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原文传递一种空间绳网及制作方法

专利名称：	一种空间绳网及制作方法
摘要：	一种空间绳网及制作方法，适用于捕获空间目标，空间绳网包括外圈绳、内圈绳、中部绳、径向绳、收口绳、牵引绳、系绳以及收口绳环，外圈绳、内圈绳及径向绳组成空间绳网的承力框架，中部绳与外圈绳、内圈绳及径向绳围成多个菱形网目一起形成空间绳网本体，在外圈绳的顶点处有牵引绳用于空间绳网的拉出，在外圈绳上设有收口绳，用于空间绳网捕获空间目标后将绳网网口收拢并锁死，在内圈绳上设有系绳，用于空间绳网捕获空间目标后进行拖拉。还相应地公开了一种空间绳网的编制方式，采用了穿插死结法和交叉穿插法进行空间绳网的制作，通过合理、优化的方法，减少了空间绳网的打结数量，提高空间绳网的整体强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京空间机电研究所
发明人：	许望晶;刘鹏;谭春林;王立武;唐明章;李少腾;王奇;刘永健;孙国鹏;甘和麟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811581647.2
公开号：	CN109747871A
代理机构：	中国航天科技专利中心
代理人：	马全亮
分类号：	B64G4/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G4
申请人地址：	100076 北京市丰台区南大红门路1号9201信箱5分箱
主权项：	1.一种空间绳网，其特征在于包括：外圈绳(1)、内圈绳(2)、中部绳(3)、径向绳(4)、收口绳(5)、牵引绳(6)、系绳(7)以及收口绳环(8)；绳网铺平后最外圈为外圈绳(1)围成的平面正六边形，绳网铺平后的中心为内圈绳(2)围成的平面正六边形孔，用于匹配后续结构的安装，外圈绳(1)和内圈绳(2)之间由六根径向绳(4)连接，外圈绳(1)、内圈绳(2)和径向绳(4)围成的等腰梯形区域中分布有多个中部绳(3)结成的菱形网目；外圈绳(1)与中部绳(3)的交点处，每间隔一个交点，由中部绳(3)形成一个收口绳环(8)，收口绳(5)从收口绳环(8)中穿过用于绳网收口；外圈绳(1)围成的平面正六边形顶点处，引出有牵引绳(6)，用于牵引绳网拉出展开；系绳(7)连接在内圈绳(2)围成的平面正六边形上，用于对绳网捕获的目标进行操作。 2.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：外圈绳(1)围成的平面正六边形的各个边与内圈绳(2)围成的平面正六边形孔的各个对应的边平行。 3.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：六根径向绳(4)呈状分布，其两端分别连接外圈绳(1)围成的平面正六边形的顶点与内圈绳(2)围成的平面正六边形孔的对应顶点。 4.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：所述菱形网目外侧向中心呈辐射式排列。 5.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：牵引绳(6)包括三根绳索，其中一根绳索为径向绳(4)的延长，另外两根绳索通过交叉穿插打结法连接在外圈绳(1)围成的平面正六边形的顶点处的径向绳(4)上。 6.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：所述交叉穿插打结法具体为：外圈绳(1)和径向绳(4)、内圈绳(2)和径向绳(4)、系绳(7)和内圈绳(2)之间均采用交叉穿插打结法进行连接。 7.根据权利要求6所述的一种空间绳网，其特征在于：所述交叉穿插打结法具体为：绳a和绳b均为编织绳，其内部有空腔；将绳a从中分开，将绳b穿过去，再将绳b从中分开，将绳a穿过去，以此类推交替穿插，最终绳a的头部塞入绳b的空腔中，绳b的头部塞入绳a的空腔中，完成交叉穿插打结。 8.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：中部绳(3)与外圈绳(1)、中部绳(3)与内圈绳(2)、中部绳(3)与径向绳(4)之间均采用穿插死结法进行打结连接。 9.根据权利要求8所述的一种空间绳网，其特征在于：所述穿插死结法具体为：绳a和绳b均为编织绳，绳a绕绳b三周后，将绳b从中分开且绳a的一端从绳b中穿过；绳a的另一端从环绕三周形成的三个环中穿过，从而形成死结。 10.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：外圈绳(1)、内圈绳(2)、径向绳(4)、牵引绳(6)以及系绳(7)材质和规格相同，采用芳纶III材料；中部绳(3)、收口绳(5)以及收口绳环(8)也采用芳纶III材料，规格小于外圈绳(1)的规格。 11.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：所述内圈绳(2)形成的正六边形的内切圆的直径为0.3m～1.0m。 12.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：收口绳环(8)表面涂覆聚氨酯、丙烯酸、聚四氟乙烯或聚硅氧烷涂料。 13.一种制作权利要求1～12中任一项所述空间绳网的方法，其特征在于步骤如下： (1)选择三根径向绳(4)，将每根径向绳(4)从中部折弯，三根径向绳(4)排布呈状； (2)由三根连接绳索将三根径向绳进行连接；每根径向绳(4)的中部一段作为内圈绳(2)形成的正六边形的一条边，通过所述三根连接绳索使用交叉穿插打结法与三根径向绳(4)连接，从而形成内圈绳(2)的正六边形； (3)使用交叉穿插打结法将外圈绳(1)与径向绳(4)连接，形成外圈绳(1)的正六边形； (4)使用穿插死结法将中部绳(3)与外圈绳(1)连接，每间隔一个交点，由中部绳(3)形成收口绳环(8)； (5)使用穿插死结法由外至内进行中部绳(3)打结成菱形网目； (6)使用交叉穿插打结法将系绳(7)与内圈绳(2)进行连接； (7)制作牵引绳(6)：将一根绳索通过交叉穿插打结法连接在外圈绳(1)围成的平面正六边形的顶点处的径向绳(4)上，被径向绳(4)平分为两段，与径向绳(4)的延长段共同构成牵引绳(6)； (8)将收口绳(5)穿过外圈绳(1)上的收口绳环(8)，完成空间绳网的制作。
所属类别：	发明专利