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原文传递一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构

专利名称：	一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构
摘要：	一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件，驱动组件包括倾转杆及舵机，锁定执行组件由伺服电机驱动；旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧；旋翼倾转锁定执行组件的锁体上设有倾转杆0°锁止槽、45°锁止槽及90°锁止槽。倾转旋翼机构的倾转方法为：初始时倾转杆位于0°锁止槽内；通过伺服电机驱动使倾转杆脱离0°锁止槽；启动舵机并同步控制前后旋翼产生转速差，倾转杆在扭矩作用下产生前倾或后倾；当倾转杆达到设定前倾或后倾角度时，消除转速差并通过舵机维持倾转角度不变；通过伺服电机驱动使倾转杆进入45°锁止槽或90°锁止槽内完成锁定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	东北大学
发明人：	房立金;陈俊杰;李林鲜;常新月;李圣昊;姜宇坤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821314816.1
公开号：	CN208855867U
代理机构：	沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人：	梁焱
分类号：	B64C27/20(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
主权项：	1.一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，其特征在于：包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件；所述旋翼组件包括螺旋桨叶片及无刷电机；所述旋翼倾转驱动组件包括倾转杆及舵机，在倾转杆的杆体两端对称安装有两台无刷电机，在每台无刷电机的电机轴上均安装有一组螺旋桨叶片，在每组螺旋桨叶片外侧均安装有桨叶保护套，两组螺旋桨叶片的桨叶保护套之间通过稳定杆相固连；在所述倾转杆的中部固定有一根转接轴，转接轴与倾转杆相垂直，转接轴通过倾转驱动联轴器与舵机的动力输出轴相固连；所述旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过旋翼倾转锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，其特征在于：所述旋翼倾转锁定执行组件包括伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、丝杠导轨、丝杠滑块、丝杠安装架、滑块螺母转接架、转接连杆、推拉杆、推拉盘、支撑套管及锁体；所述滚珠丝杠设置在丝杠安装架上，滚珠丝杠一端通过倾转锁定联轴器与伺服电机的电机轴相固连，伺服电机与无人机机身相固连；所述丝杠导轨设置在丝杠安装架上，丝杠导轨与滚珠丝杠相平行，丝杠导轨对称分布在滚珠丝杠两侧；所述丝杠螺母套装在滚珠丝杠上，所述丝杠滑块套装在丝杠导轨上，丝杠螺母与丝杠滑块之间通过滑块螺母转接架相固连；所述转接连杆一端铰接在滑块螺母转接架上，转接连杆另一端与推拉杆一端相铰接，推拉杆另一端固连在推拉盘上，推拉杆通过直线轴承穿装在外支撑杆内部，支撑套管与无人机机身相固连；所述推拉杆与滚珠丝杠及丝杠导轨相垂直；所述锁体固装在支撑套管外端，锁体内部设有导向腔室，所述推拉盘位于导向腔室内，推拉盘在导向腔室内仅具有轴向移动自由度；在所述锁体外端面上设有若干倾转杆锁止槽，倾转杆锁止槽与倾转杆相配合；所述舵机固装在推拉盘上，在所述锁体上开设有转接轴穿入孔。 3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，其特征在于：在所述转接轴穿入孔内设有滚珠轴承，滚珠轴承的外圈与锁体过盈配合，滚珠轴承的内圈与转接轴间隙配合。 4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，其特征在于：在所述导向腔室的锁体外壳上开设有若干条轴向导向孔，在所述推拉盘的圆周面上固装有导向销，且导向销为位于轴向导向孔内，通过导向销与轴向导向孔配合对推拉盘的自由度进行限定。 5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，其特征在于：所述倾转杆锁止槽呈辐射状分布，包括倾转杆0°锁止槽、倾转杆45°锁止槽及倾转杆90°锁止槽。
所属类别：	实用新型