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原文传递一种高效的西林瓶包装生产线

专利名称：	一种高效的西林瓶包装生产线
摘要：	本实用新型公开了一种高效的西林瓶包装生产线，包括送料机构、加热机构、成型机构、检测机构、第一机械手、第二机械手、薄膜放料机构、挤压机构8、热封机构、牵引机构、冲切机构、抓版机械手、废料收卷机构、第一送料机构、小盒自动装盒机构、中盒自动装盒机构和第二送料机构和PLC控制系统。本实用新型自动化程度高、不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了产品的生产效率，能够对成型后的泡罩进行有效的检测，避免将西林瓶装入到不合格的泡罩内，有效的提高了产品的生产质量，同时能够使西林瓶的包装环境达到所需要的洁净度级别。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海腾瑞制药有限公司
发明人：	王书生;王尚士;刘继富;陈勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821373832.8
公开号：	CN208855973U
代理机构：	上海天翔知识产权代理有限公司
代理人：	吕伴
分类号：	B65B57/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	201412 上海市奉贤区四团镇新四平公路1236弄151号
主权项：	1.一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于，包括一用于对PVC材料进行送料的送料机构，所述送料机构设置在西林瓶包装生产线的头部；一用于对通过送料机构送出的PVC材料进行加热的加热机构，所述加热机构设置在送料机构的下游；一用于将通过加热机构进行加热后的PVC材料加工成型为泡罩的成型机构，所述成型机构设置在加热机构的下游；一用于对加工成型的泡罩进行质量检测的检测机构，所述检测机构设置在成型机构的下游；一用于将放置在西林瓶存放机构内的西林瓶夹持到泡罩内用于盛放西林瓶的腔体内的第一机械手，所述第一机械手设置在检测机构的下游；一用于将双振动盘理料机构内的喷雾剂夹持到泡罩内用于盛放喷雾剂的腔体内的第二机械手，所述第二机械手设置在第一机械手的下游；一薄膜放料机构，所述薄膜放料机构设置在第二机械手的下游；一用于将通过薄膜放料机构放出的薄膜挤压在放置有西林瓶以及喷雾剂的泡罩上的挤压机构，所述挤压机构设置在薄膜放料机构的下游；一用于将挤压在泡罩上的薄膜热封在泡罩上的热封机构，所述热封机构设置在挤压机构的下游；一用于将通过热封机构热封后的泡罩从热封机构内牵引出的牵引机构，所述牵引机构设置在热封机构的下游；一用于将通过牵引机构牵引出的泡罩进行冲切的且冲切为单个产品的冲切机构，所述冲切机构设置在牵引机构的下游；一用于对冲切的单个产品进行抓取的抓版机械手，所述抓版机械手设置在冲切机构的下游；一用于对冲切机构冲切的废料进行收卷的废料收卷机构，所述废料收卷机构设置在抓版机械手的下游；一用于对冲切完成的单个产品进行输送的第一送料机构，所述抓版机械手将冲切完成的单个产品从冲切机构上抓取到第一送料机构上，所述第一送料机构设置在抓版机械手的下游；一用于对冲切完成的单个产品进行初步包装的小盒自动装盒机构，所述小盒装盒机构设置在第一送料机构的下游；一用于将多个完成初步包装的产品包装在一起的中盒自动装盒机构，所述中盒自动装盒机构设置在小盒自动装盒机构的下游；一用于将通过小盒自动装盒机构完成初步包装的产品输送至中盒自动装盒机构上的第二送料机构，所述第二送料机构设置在小盒自动装盒机构与中盒自动装盒机构之间；一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与送料机构、加热机构、成型机构、检测机构、第一机械手、第二机械手、薄膜放料机构、挤压机构、热封机构、牵引机构、冲切机构、抓版机械手、废料收卷机构、第一送料机构、小盒自动装盒机构、中盒自动装盒机构和第二送料机构通讯连接。 2.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：该高效的西林瓶包装生产线还包括一用于为西林瓶在包装过程中提供一洁净无菌的包装环境的层流机构，所述层流机构的出风嘴对准通过成型机构加工成型的泡罩。 3.如权利要求2所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述层流机构包括层流腔体，在所述层流腔体内设有层流隔板，所述层流隔板将层流腔体分隔成上下相互独立的第一层流腔体和第二层流腔体；在所述第一层流腔体的进风口处从外至内依次设有静电除尘器、风机和第一过滤器，外部气体通过静电除尘器以及第一过滤器过滤后进行第一层流腔体内，在所述层流隔板的中部开设有过滤器安装孔，在所述过滤器安装孔上安装有用于对进入第一层流腔体内的气体进行第二次过滤的第二过滤器，流入到第二层流腔体内的洁净无菌气体通过出风口与对准泡罩的出风嘴相连通。 4.如权利要求3所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述第二过滤器包括过滤芯，在所述过滤芯的上下两侧分别设有溶菌酶过滤层，所述过滤芯包括活性炭过滤层、HEPA过滤层和纳米银离子过滤层，所述活性炭过滤层与纳米银离子过滤层分别设置在HEPA过滤层的上下两侧上；所述溶菌酶过滤层整体呈蜂窝状，在所述溶菌酶过滤层的表面涂覆有一层溶菌酶。 5.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：喷雾剂通过爬坡皮带输送机构输送至双振动盘理料机构上；所述爬坡皮带输送机构包括一机架，在所述机架的下端设有支脚；一倾斜设置在机架上端的导向板；一用于将喷雾剂输送至双振动盘理料机构上的输送系统，所述输送系统设置在导向板上；一用于盛装喷雾剂的喷雾剂储料斗，所述喷雾剂储料斗设置在导向板的下端且出料口与输送系统的进料端相连通；一设置在双振动盘理料机构正上方的出料斗，所述出料斗设置在导向板的上端且进料口与输送系统的出料端相连通，所述出料斗的出料口与双振动盘理料机构的进料口相连通。 6.如权利要求5所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述输送系统包括设置在导向板上端的主动辊轮和设置在导向板下端的从动辊轮，在所述主动辊轮与从动辊轮之间设有输送喷雾剂的输送带，在所述导向板的上端设有用于带动主动辊轮进行转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动辊轮相连接；在所述输送带上沿其输送方向间隔设有多个便于将喷雾剂储料斗内的喷雾剂输送至出料斗内的隔板；在所述主动辊轮与从动辊轮之间设有多个用于支撑输送带的支撑辊轮。 7.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述成型机构包括安装架，所述的安装架上安装有上模和下模，上模和下模上下相对应，所述安装架上安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与下模连接，所述第二气缸的活塞杆与上模连接，所述的第一气缸安装在一升降板上，所述安装架上设有与升降板相对应的调整气缸，所述调整气缸的伸缩杆与升降板连接，在所述安装架上还设有与升降板相对应的限位调节装置。 8.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述薄膜放料机构包括设置在工作台上的放薄膜轴，薄膜一端缠绕在放薄膜轴上，薄膜的另一端经过第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊以及第五导向辊后被挤压机构挤压在泡罩上，在牵引机构的牵引力下同泡罩一起移动，最终通过热封机构将薄膜热封在泡罩上；所述第二导向辊设置在能够进行纵向调节薄膜放料的张力的纵向张力调节件上，所述第四导向辊设置在能够横向调节薄膜放料的张力的横向张力调节件上。 9.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述废料收卷机构包括将通过冲切机构冲切的废料进行收卷的废料收卷轴，通过冲切机构冲切的废料经过第一废料导向辊、第二废料导向辊以及到三废料导向辊后缠绕在废料收卷轴上，所述废料收卷轴与废料收卷轴驱动电机的输出轴相连接，所述废料收卷轴驱动电机与PLC控制系统通讯连接。 10.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述冲切机构包括冲切模架、冲切上模和冲切下模，所述冲切上模在冲切模架的顶板下方固定安装，所述冲切下模相对冲切上模作上下活动设置，所述冲切下模的上下活动由凸轮进行推动，所述冲切模架的底板下方固定连接齿轮箱，所述齿轮箱具有上敞开口设计，所述冲切模架、齿轮箱可作泡罩输送方向的调节，所述齿轮箱内纵向穿过传动轴、导柱和调节螺杆，齿轮箱纵向活动设于导柱上由导柱进行导向，所述传动轴的外圆设有滑键，所述凸轮纵向滑动设于传动轴上，所述齿轮箱的箱壁设有调节螺母，所述调节螺杆与调节螺母螺纹旋接，调节螺杆由调节手轮带动进行转动。 11.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述小盒自动装盒机构包括一用于将说明书折叠放置在产品的一侧的说明书折叠传送机构，所述说明书折叠传送机构设置在第一送料机构的出料端处；一用于存放对产品进行初步包装的小包装盒的小盒存放库，所述小盒存放库设置在说明书折叠传送机构的下游；一用于将从小盒存放库输送出的小盒进行折叠打开且放置在输送机构上的小盒开盒机构，所述小盒开盒机构设置在小盒存放库的出盒口的位置上；一用于将放置有说明书的产品推入到折叠打开的小盒内的小盒推料机构，所述小盒推料机构设置在小盒开盒机构的下游；一用于在装有产品以及说明书的小盒的外侧压印批号的批号压印机构，所述批号压印机构设置在小盒推料机构的下游；一用于对经过批号压印机构压印批号后的小盒进行封装的小盒封盒机构，所述小盒封盒机构设置在批号压印机构的下游；一用于检测封装完成后的小盒内是否含有说明书的说明书检测剔除机构，所述说明书检测剔除机构设置在封盒机构的下游；所述说明书折叠传送机构、小盒存放库、小盒开盒机构、小盒推料机构、批号压印机构、小盒封盒机构和说明书检测剔除机构分别与PLC控制系统通讯连接。 12.如权利要求11所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述说明书折叠传送机构包括机架，在所述机架的一侧设有放料架，在所述放料架的出口处设有环绕设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间间隙形成传送轨道，在该传送轨道的入口和放料架出口之间安装有可摆动的吸盘。 13.如权利要求11所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述小盒存放库包括盒库支撑板，所述盒库支撑板可前后活动设在底板上，所述底板的上下位置可调由盒库上下调节装置进行调节，所述盒库支撑板上设有长条形的卧式库腔，所述卧式库腔的底部为平铺的送盒皮带，所述送盒皮带的传送由伺服电机驱动，所述卧式库腔的两侧设有左右宽度限位板，所述左右宽度限位板的左右位置可调由盒库宽度调节装置进行调节，所述卧式库腔的前端出盒部位向下倾斜，其转角拐弯处的上方设有刷盒棘轮和高度限位板，所述刷盒棘轮由微型电机驱动，所述微型电机固定在高度限位板上，所述高度限位板的上下高度位置可调由盒库高度调节装置进行调节，出盒部位的出盒口设有将库腔内最前端一只纸盒轻微卡住防止脱落的卡盒钩。 14.如权利要求11所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述小盒封盒机构包括封盒板，所述封盒板上安装折舌推块和封盒推块，所述封盒板由圆盘偏心推动作横向和纵向方向的复合封盒动作，工作时封盒板与纸盒保持平行，所述圆盘为单圆盘结构，圆盘与竖向安装的主轴固定连接，所述主轴与装盒机传动机构连接，所述主轴转动设在固定支架板上，与主轴平行的中间轴也转动设在固定支架板上，所述主轴上固定安装有第一带轮和活动安装有第二带轮，所述中间轴上固定安装有第三带轮和第四带轮，第一带轮与第三带轮通过传送带A连接，第二带轮与第四带轮通过传送带B连接，第二带轮与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的齿轮轴转动设在圆盘上，齿轮轴在圆盘上偏心设置，所述封盒板与齿轮轴连接。 15.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述中盒自动装盒机构包括一用于将说明书折叠放置在封装完成的小盒外侧的说明书折叠机构，所述说明书折叠机构设置在第二送料机构的出料端处；一用于将多个封装完成的小盒堆码在一起的堆码机构，所述堆码机构设置在说明书折叠机构的下游；一用于将堆码在一起的多个小盒推至到输料机构上的堆码推料机构，所述堆码推料机构设置在堆码机构的下游；一用于存放对多个堆码在一起的小盒进行包装的中包装盒的中盒存放库，所述中盒存放库设置在堆码机构的下游；一用于将从中盒存放库输送出的中盒进行折叠打开且放置在中盒输送机构上的中盒折叠开盒机构，所述中盒折叠开盒机构设置在中盒存放库的出盒口的位置上；一用于将多个堆码在一起的小盒从输料机构上推入折叠打开的中盒内的中盒推料机构，所述中盒推料机构设置在中盒折叠开盒机构的下游；一用于对放置有多个堆码在一起的小盒的中盒进行封装的中盒封盒机构，所述中盒封盒机构设置在中盒推料机构的下游；一用于检测封装完成后的中盒内是否含有设定的小盒数量的小盒数量检测剔除机构，所述小盒数量检测剔除机构设置在中盒封盒机构的下游；所述说明书折叠机构、堆码机构、堆码推料机构、中盒存放库、中盒折叠开盒机构、中盒推料机构、中盒封盒机构和小盒数量检测剔除机构分别与PLC控制系统通讯连接。 16.如权利要求15所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述说明书折叠机构包括左右靠近设置的吸纸轮和引纸轮，所述吸纸轮和引纸轮转动设在滑座上，所述滑座在机架墙板上作左右方向的滑移动作由第一拉杆进行推动，所述第一拉杆与传动机构连接，所述吸纸轮的转动由第二拉杆进行推动，所述第二拉杆一端铰接连接在机架墙板上，另一端与摆动臂铰接连接，摆动臂与吸纸轮的轴端固定连接，所述吸纸轮设有负压吸气孔，所述引纸轮的转动由传动机构通过齿轮进行传动；工作时，纸张在堆纸台上右端外悬由吸纸轮从底部进行托住，吸纸轮的负压吸气孔朝上吸住纸张，当第一拉杆推动滑座、吸纸轮向堆纸台方向移动时，第二拉杆推动吸纸轮向右进行转动，吸附在吸纸轮上的纸张转向后进入到吸纸轮和引纸轮之间由引纸轮带走。
所属类别：	实用新型