专利名称: |
一种生物质秸秆板材夹取装置 |
摘要: |
本实用新型提供了一种生物质秸秆板材夹取装置,包括架体,所述的架体上设有2组结构相同的夹取单元;所述的夹取单元包括联动杆、若干的气缸和若干的夹取机构;所述的架体上设有固定柱,所述的气缸与固定柱转动连接;所述的夹取机构包括底座和4个夹取爪,所述的底座固定在架体的下方,所述的夹取爪分别位于底座的端部,并与底座转动连接,所述的夹取爪上均设有夹取钉。本实用新型所述的一种生物质秸秆板材夹取装置,采用机械手夹取板材的方式替代了传统的吸盘式板材转运设备,适用于各种密度的板材,即使板材的表面不光滑也同样适用,极大的扩大了传统板材转运设备的适用范围。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
梁传义 |
发明人: |
梁兆臣;梁传义;赵大力;贾春光;艾亚春 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821244024.1 |
公开号: |
CN208856451U |
代理机构: |
天津企兴智财知识产权代理有限公司 |
代理人: |
邢月 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
161005 黑龙江省哈尔滨市道里区群力第五大道2099号金安向日葵小区1栋3单元2101室 |
主权项: |
1.一种生物质秸秆板材夹取装置,其特征在于:包括架体(1),所述的架体(1)上设有2组结构相同的夹取单元(2); 所述的夹取单元(2)包括联动杆(21)、若干的气缸(22)和若干的夹取机构(23),所述的夹取机构(23)均固定在架体(1)的下方,所述的联动杆(21)位于夹取机构(23)的上方,所述的气缸(22)均与架体(1)转动连接,且气缸(22)的伸缩杆分别和与其相对应的夹取机构(23)铰接; 所述的架体(1)上设有固定柱(11),所述的气缸(22)与固定柱(11)转动连接; 所述的夹取机构(23)包括底座(231)和4个夹取爪(234),所述的底座(231)固定在架体(1)的下方,所述的夹取爪(234)分别位于底座(231)的端部,并与底座(231)转动连接,所述的夹取爪(234)与气缸(22)的伸缩杆通过连接件转动连接,所述的夹取爪(234)上均设有夹取钉(2341)。 2.根据权利要求1所述的一种生物质秸秆板材夹取装置,其特征在于:所述的夹取机构(23)还包括驱动轴(232),所述的驱动轴(232)位于底座(231)的上方,并与底座(231)转动连接,所述的驱动轴(232)与气缸(22)的伸缩杆铰接。 3.根据权利要求2所述的一种生物质秸秆板材夹取装置,其特征在于:所述的驱动轴(232)上设有2个驱动片(233),所述的驱动片(233)分别固定在驱动轴(232)的两端,所述的夹取爪(234)分别位于与其相对应的驱动片(233)的两侧,所述的夹取爪(234)与驱动片(233)之间均设有第二连接杆(235),所述的夹取爪(234)与第二连接杆(235)固定连接,所述的驱动片(233)与第二连接杆(235)转动连接。 4.根据权利要求2所述的一种生物质秸秆板材夹取装置,其特征在于:所述的联动杆(21)位于驱动轴(232)的下方,并与驱动轴(232)通过连接片铰接。 5.根据权利要求2所述的一种生物质秸秆板材夹取装置,其特征在于:所述的驱动轴(232)上设有第一连接杆(2321),所述的第一连接杆(2321)的一端与驱动轴(232)固定连接,且另一端与气缸(22)的伸缩杆铰接。 6.根据权利要求2所述的一种生物质秸秆板材夹取装置,其特征在于:所述的底座(231)上设有2个结构相同的支撑片(2311),所述的支撑片(2311)上均设有通孔(23111),所述的驱动轴(232)位于通孔(23111)内。 |
所属类别: |
实用新型 |