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原文传递一种生物质秸秆板材夹取装置

专利名称：	一种生物质秸秆板材夹取装置
摘要：	本实用新型提供了一种生物质秸秆板材夹取装置，包括架体，所述的架体上设有2组结构相同的夹取单元；所述的夹取单元包括联动杆、若干的气缸和若干的夹取机构；所述的架体上设有固定柱，所述的气缸与固定柱转动连接；所述的夹取机构包括底座和4个夹取爪，所述的底座固定在架体的下方，所述的夹取爪分别位于底座的端部，并与底座转动连接，所述的夹取爪上均设有夹取钉。本实用新型所述的一种生物质秸秆板材夹取装置，采用机械手夹取板材的方式替代了传统的吸盘式板材转运设备，适用于各种密度的板材，即使板材的表面不光滑也同样适用，极大的扩大了传统板材转运设备的适用范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	梁传义
发明人：	梁兆臣;梁传义;赵大力;贾春光;艾亚春
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821244024.1
公开号：	CN208856451U
代理机构：	天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人：	邢月
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	161005 黑龙江省哈尔滨市道里区群力第五大道2099号金安向日葵小区1栋3单元2101室
主权项：	1.一种生物质秸秆板材夹取装置，其特征在于：包括架体(1)，所述的架体(1)上设有2组结构相同的夹取单元(2)；所述的夹取单元(2)包括联动杆(21)、若干的气缸(22)和若干的夹取机构(23)，所述的夹取机构(23)均固定在架体(1)的下方，所述的联动杆(21)位于夹取机构(23)的上方，所述的气缸(22)均与架体(1)转动连接，且气缸(22)的伸缩杆分别和与其相对应的夹取机构(23)铰接；所述的架体(1)上设有固定柱(11)，所述的气缸(22)与固定柱(11)转动连接；所述的夹取机构(23)包括底座(231)和4个夹取爪(234)，所述的底座(231)固定在架体(1)的下方，所述的夹取爪(234)分别位于底座(231)的端部，并与底座(231)转动连接，所述的夹取爪(234)与气缸(22)的伸缩杆通过连接件转动连接，所述的夹取爪(234)上均设有夹取钉(2341)。 2.根据权利要求1所述的一种生物质秸秆板材夹取装置，其特征在于：所述的夹取机构(23)还包括驱动轴(232)，所述的驱动轴(232)位于底座(231)的上方，并与底座(231)转动连接，所述的驱动轴(232)与气缸(22)的伸缩杆铰接。 3.根据权利要求2所述的一种生物质秸秆板材夹取装置，其特征在于：所述的驱动轴(232)上设有2个驱动片(233)，所述的驱动片(233)分别固定在驱动轴(232)的两端，所述的夹取爪(234)分别位于与其相对应的驱动片(233)的两侧，所述的夹取爪(234)与驱动片(233)之间均设有第二连接杆(235)，所述的夹取爪(234)与第二连接杆(235)固定连接，所述的驱动片(233)与第二连接杆(235)转动连接。 4.根据权利要求2所述的一种生物质秸秆板材夹取装置，其特征在于：所述的联动杆(21)位于驱动轴(232)的下方，并与驱动轴(232)通过连接片铰接。 5.根据权利要求2所述的一种生物质秸秆板材夹取装置，其特征在于：所述的驱动轴(232)上设有第一连接杆(2321)，所述的第一连接杆(2321)的一端与驱动轴(232)固定连接，且另一端与气缸(22)的伸缩杆铰接。 6.根据权利要求2所述的一种生物质秸秆板材夹取装置，其特征在于：所述的底座(231)上设有2个结构相同的支撑片(2311)，所述的支撑片(2311)上均设有通孔(23111)，所述的驱动轴(232)位于通孔(23111)内。
所属类别：	实用新型