专利名称: |
一种新型板材夹取装置 |
摘要: |
本发明提供了一种新型板材夹取装置,包括架体,所述的架体上设有2组结构相同的夹取单元;所述的夹取单元包括联动杆、若干的气缸和若干的夹取机构,所述的夹取机构均固定在架体的下方,所述的联动杆位于夹取机构的上方,所述的气缸均与架体转动连接,且气缸的伸缩杆分别与与其相对应的夹取机构铰接。本发明所述的一种新型板材夹取装置,通过将夹取爪上的夹取钉扎入秸秆板材内,进行定位,并通过气缸的伸缩带动夹取爪转动将秸秆板材夹紧,从而实现机械化搬运秸秆板材,减轻了工人负担;同时,一个架体包括若干的夹取机构,每个夹取机构能够搬运一块板材,从而使架体起落一次能够搬运多块板材。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
梁传义 |
发明人: |
梁兆臣;梁传义;赵大力;贾春光;艾亚春 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810870255.1 |
公开号: |
CN109230503A |
代理机构: |
天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 |
代理人: |
邢月 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
161005 黑龙江省哈尔滨市道里区群力第五大道2099号金安向日葵小区1栋3单元2101室 |
主权项: |
1.一种新型板材夹取装置,其特征在于:包括架体(1),所述的架体(1)上设有2组结构相同的夹取单元(2);所述的夹取单元(2)包括联动杆(21)、若干的气缸(22)和若干的夹取机构(23),所述的夹取机构(23)均固定在架体(1)的下方,所述的联动杆(21)位于夹取机构(23)的上方,所述的气缸(22)均与架体(1)转动连接,且气缸(22)的伸缩杆分别与与其相对应的夹取机构(23)铰接;所述的夹取机构(23)包括底座(231)、驱动轴(232)、2个驱动片(233)和4个夹取爪(234),所述的底座(231)固定在架体(1)的下方,所述的驱动轴(232)位于底座(231)的上方,并与底座(231)转动连接,所述的驱动片(233)分别固定在驱动轴(232)的两端,所述的夹取爪(234)分别位于与其相对应的驱动片(233)的两侧,所述的夹取爪(234)均与底座(231)转动连接,所述的夹取爪(234)与驱动片(233)之间均设有第二连接杆(235),所述的夹取爪(234)与第二连接杆(235)固定连接,所述的驱动片(233)与第二连接杆(235)转动连接。 |
所属类别: |
发明专利 |