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原文传递一种新型布料夹取装置

专利名称：	一种新型布料夹取装置
摘要：	本实用新型涉及一种新型布料夹取装置，包括布料移动装置和布设于布料移动装置底部的至少一组针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件；布料移动装置包括定位底座和布设于定位底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位轴横向移动，连接座纵向套接有定位杆，定位杆位于定位轴上，并且定位杆与定位轴相互垂直，定位杆沿着连接座左右移动，针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件位于定位杆底部，且针刺布料夹取组件靠近定位杆端部；本实用新型结构简单，通过设置针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件，可以根据布料的材质进行选择夹取和吸附，适用范围广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴宝联机器人有限公司
发明人：	顾晓健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821388214.0
公开号：	CN208868947U
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司
代理人：	张云波;吴辉辉
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	314205 浙江省嘉兴市平湖市新仓镇金穗路269号(平湖新仓智创中心内)201室
主权项：	1.一种新型布料夹取装置，其特征在于：包括布料移动装置（1）和布设于布料移动装置（1）底部的至少一组针刺布料夹取组件（2）和吸附布料夹取组件（15）；布料移动装置（1）包括定位底座（3）和布设于定位底座（3）两侧的连接座（4）；底座（3）与两侧的连接座（4）之间横向套接有定位轴（5）；连接座（4）沿着定位轴（5）横向移动，连接座（4）纵向套接有定位杆（6），定位杆（6）位于定位轴（5）上，并且定位杆（6）与定位轴（5）相互垂直，定位杆（6）沿着连接座（4）左右移动，针刺布料夹取组件（2）和吸附布料夹取组件（15）位于定位杆（6）底部，且针刺布料夹取组件（2）靠近定位杆（6）端部。 2.根据权利要求1所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述针刺布料夹取组件（2）和吸附布料夹取组件（15）的底端部在同一水平面上。 3.根据权利要求1或2所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述吸附布料夹取组件（15）包括固设于定位杆（6）底端的连接板（7）、连接板（7）底部固设有支撑杆（10），支撑杆（10）底部设置有用于夹取布料的吸附组件（8）。 4.根据权利要求3所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述吸附组件（8）呈圆锥形，吸附组件（8）由两片吸附块（8-1）组成，两片吸附块（8-1）之间形成有用于吸附布料的通孔（9），与此相对应的，支撑杆（10）靠近吸附组件（8）位置处连接有吸气管（13），吸气管（13）穿过支撑杆（10）与通孔（9）相对应；吸气管（13）的外端连接气泵（17）。 5.根据权利要求1或2所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述针刺布料夹取组件（2）包括布设于定位杆（6）底端的安装板（11），安装板（11）底部固设有连接柱（12），连接柱（12）底部布设有用于布料的分拣装置。 6.根据权利要求5所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述分拣装置包括分拣底座（131），固设于底座（131）两侧的相对称的驱动机构（132），两侧的驱动机构（132）倾斜布设；驱动机构（132）上设置有分拣布料的分离机构（133），该分离机构（133）通过驱动机构（132）上下移动，穿过分拣底座（131）形成相互交叉，用于分离布料。 7.根据权利要求6所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述分离机构（133）包括连接于驱动机构（132）的连接轴上的滑动板（134），滑动板（134）底部布设有至少一根定位针（135），与此相对应的，分拣底座（131）上形成有与定位针（135）相适配的定位孔（136），位于左右两侧的定位针（135）相互倾斜布设，定位针（135）穿过定位孔（136）呈交叉布设，用于分离布料。 8.根据权利要求7所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述定位针（135）设置有若干根，等距布设于滑动板（134）上，与此相对应的，分拣底座（131）上形成有与若干对定位针（135）相适配的若干定位孔（136）；所述定位孔（136）倾斜布设，定位孔（136）的倾斜角度与定位针（135）的倾斜角度相一致。 9.根据权利要求5所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述安装板（11）上设置有用于调节安装板（11）在定位杆（6）上移动的调节机构（14），该调节机构（14）包括位于安装板（11）上的导向槽（20），定位杆（6）与导向槽（20）之间连接调节螺栓（21），通过调节螺栓（21）用于调节安装板（11）在定位杆（6）上的位置。 10.根据权利要求9所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述导向槽（20）设置有两个，沿着安装板（11）长度方向对称布设；所述导向槽（20）的长度为安装板（11）长度的1/2。
所属类别：	实用新型