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原文传递一种布料夹取机构

专利名称：	一种布料夹取机构
摘要：	本实用新型涉及一种布料夹取机构，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座和布设于底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位轴横向移动，连接座纵向套接有定位杆，定位杆位于定位轴上，并且定位杆与定位轴相互垂直，定位杆沿着连接座左右移动，布料夹取机构位于定位杆两侧下端，用于夹取布料；本实用新型结构简单，该布料夹取机构通过定位底座连接机器手驱动，通过布料移动装置上设置的左夹持块和右夹持块夹取布料，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴宝联机器人有限公司
发明人：	顾晓健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821388092.5
公开号：	CN208868946U
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司
代理人：	张云波;吴辉辉
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	314205 浙江省嘉兴市平湖市新仓镇金穗路269号(平湖新仓智创中心内)201室
主权项：	1.一种布料夹取机构，其特征在于：包括布料移动装置（1）和布料夹取机构（2）；布料移动装置（1）包括定位底座（3）和布设于底座（3）两侧的连接座（4）；底座（3）与两侧的连接座（4）之间横向套接有定位轴（5）；连接座（4）沿着定位轴（5）横向移动，连接座（4）纵向套接有定位杆（6），定位杆（6）位于定位轴（5）上，并且定位杆（6）与定位轴（5）相互垂直，定位杆（6）沿着连接座（4）左右移动，布料夹取机构（2）位于定位杆（6）两侧下端，用于夹取布料。 2.根据权利要求1所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述布料夹取机构（2）设置有两组，对称布设于定位杆（6）两端底部。 3.根据权利要求1或2所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述布料夹取机构（2）包括固设于定位杆（6）底端的连接板（7）、连接板（7）底部设置有定位板（8）；定位板（8）底部固设于支撑杆（10），支撑杆（10）底部设置有用于夹取布料的左夹持块（11）和右夹持块（12）。 4.根据权利要求3所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述左夹持块（11）和右夹持块（12）相对布设，左夹持块（11）和右夹持块（12）外侧均连接有吸气管（13），吸气管（13）缠绕于支撑杆（10）上。 5.根据权利要求4所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述左夹持块（11）和右夹持块（12）上均具有一吸气管穿孔（14），所述吸气管（13）分别穿过左夹持块（11）上的吸气管穿孔和右夹持块（12）上的吸气管穿孔；所述吸气管（13）的一端设置有吸嘴（15），所述吸气管（13）的另一端设置有快换接头（16），该快换接头（16）用于连接气泵（17）。 6.根据权利要求5所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述左夹持块（11）的内侧设置有左防滑条（18），与此相对应的，右夹持块（12）的内侧有右防滑条（19），左防滑条（18）和右防滑条（19）相互交错布设。 7.根据权利要求6所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述左防滑条（18）和右防滑条（19）均呈“V”状体。 8.根据权利要求3所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述连接板（7）上设置有用于调节定位板（8）左右移动的调节机构（9），该调节机构（9）包括位于连接板（7）上的导向槽（20），定位板（8）与导向槽（20）之间连接调节螺栓（21），通过调节螺栓（21）用于调节定位板（8）在连接板（7）上的位置。 9.根据权利要求8所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述连接板（7）呈“U”状体，导向槽（20）设置有两个，沿着连接板（7）长度方向对称布设。 10.根据权利要求9所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述导向槽（20）的长度为连接板（7）长度的1/2。
所属类别：	实用新型