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原文传递一种布料夹取机构

专利名称：	一种布料夹取机构
摘要：	本发明涉及一种布料夹取机构，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座和布设于底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位轴横向移动，连接座纵向套接有定位杆，定位杆位于定位轴上，并且定位杆与定位轴相互垂直，定位杆沿着连接座左右移动，布料夹取机构位于定位杆两侧下端，用于夹取布料；本发明结构简单，该布料夹取机构通过定位底座连接机器手驱动，通过布料移动装置上设置的左夹持块和右夹持块夹取布料，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴宝联机器人有限公司
发明人：	顾晓健
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810980961.1
公开号：	CN109095174A
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司 33246
代理人：	张云波;吴辉辉
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	314205 浙江省嘉兴市平湖市新仓镇金穗路269号（平湖新仓智创中心内）201室
主权项：	1.一种布料夹取机构，其特征在于：包括布料移动装置（1）和布料夹取机构（2）；布料移动装置（1）包括定位底座（3）和布设于底座（3）两侧的连接座（4）；底座（3）与两侧的连接座（4）之间横向套接有定位轴（5）；连接座（4）沿着定位轴（5）横向移动，连接座（4）纵向套接有定位杆（6），定位杆（6）位于定位轴（5）上，并且定位杆（6）与定位轴（5）相互垂直，定位杆（6）沿着连接座（4）左右移动，布料夹取机构（2）位于定位杆（6）两侧下端，用于夹取布料。
所属类别：	发明专利