专利名称: |
一种布料夹取机构 |
摘要: |
本发明涉及一种布料夹取机构,包括布料移动装置和布料夹取机构;布料移动装置包括定位底座和布设于底座两侧的连接座;底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴;连接座沿着定位轴横向移动,连接座纵向套接有定位杆,定位杆位于定位轴上,并且定位杆与定位轴相互垂直,定位杆沿着连接座左右移动,布料夹取机构位于定位杆两侧下端,用于夹取布料;本发明结构简单,该布料夹取机构通过定位底座连接机器手驱动,通过布料移动装置上设置的左夹持块和右夹持块夹取布料,大大的提高布料夹取后移动的便捷性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
嘉兴宝联机器人有限公司 |
发明人: |
顾晓健 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810980961.1 |
公开号: |
CN109095174A |
代理机构: |
杭州千克知识产权代理有限公司 33246 |
代理人: |
张云波;吴辉辉 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
申请人地址: |
314205 浙江省嘉兴市平湖市新仓镇金穗路269号(平湖新仓智创中心内)201室 |
主权项: |
1.一种布料夹取机构,其特征在于:包括布料移动装置(1)和布料夹取机构(2);布料移动装置(1)包括定位底座(3)和布设于底座(3)两侧的连接座(4);底座(3)与两侧的连接座(4)之间横向套接有定位轴(5);连接座(4)沿着定位轴(5)横向移动,连接座(4)纵向套接有定位杆(6),定位杆(6)位于定位轴(5)上,并且定位杆(6)与定位轴(5)相互垂直,定位杆(6)沿着连接座(4)左右移动,布料夹取机构(2)位于定位杆(6)两侧下端,用于夹取布料。 |
所属类别: |
发明专利 |