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原文传递一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架

专利名称：	一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架
摘要：	本发明涉及一种底部支架，更具体的说是一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架。旋转组合可以自动旋转，减少无人驾驶汽车掉头时花费的时间与空间，伸缩组合将无人驾驶汽车抬起，使车轮离开地面，减小转弯掉头过程中受到的摩擦力，折叠组合将伸缩组合折叠，减小占用的空间,调心轮可调整平面的角度。旋转组合安装于旋转动力组合上侧，旋转组合与旋转动力组合连接，旋转组合安装于伸缩组合上侧，旋转动力组合安装于伸缩组合上侧，旋转动力组合安装于折叠组合上侧，伸缩组合安装于折叠组合左侧，伸缩组合与折叠组合连接，伸缩组合安装于安装架组合下侧，伸缩组合与安装架组合连接，折叠组合安装于安装架组合右侧，备用轮组合安装于伸缩组合下侧。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	郭海侠
发明人：	郭海侠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910043500.6
公开号：	CN109747601A
分类号：	B60S9/205(2006.01);B;B60;B60S;B60S9
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
主权项：	1.一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架，包括旋转组合(1)、旋转动力组合(2)、伸缩组合(3)、折叠组合(4)、安装架组合(5)、备用轮组合(6)，其特征在于：旋转组合(1)由旋转安装盘(1-1)、旋转轴组合(1-2)、调心轮组合(1-3)组成，旋转安装盘(1-1)安装于旋转轴组合(1-2)上侧，旋转安装盘(1-1)与旋转轴组合(1-2)连接，旋转安装盘(1-1)安装于调心轮组合(1-3)上侧，旋转安装盘(1-1)与调心轮组合(1-3)连接，旋转轴组合(1-2)安装于调心轮组合(1-3)内侧；旋转轴组合(1-2)由沉头螺栓(1-2-1)、旋转轴(1-2-2)、旋转轴座组合(1-2-3)、齿轮(1-2-4)、防脱落齿轮盖(1-2-5)组成，沉头螺栓(1-2-1)安装于旋转轴(1-2-2)上侧，沉头螺栓(1-2-1)与旋转轴(1-2-2)连接，沉头螺栓(1-2-1)安装于旋转轴座组合(1-2-3)上侧，沉头螺栓(1-2-1)安装于齿轮(1-2-4)上侧，沉头螺栓(1-2-1)安装于防脱落齿轮盖(1-2-5)上侧，旋转轴(1-2-2)安装于旋转轴座组合(1-2-3)内侧，旋转轴(1-2-2)与旋转轴座组合(1-2-3)连接，旋转轴(1-2-2)安装于齿轮(1-2-4)内侧，旋转轴(1-2-2)与齿轮(1-2-4)连接，旋转轴(1-2-2)安装于防脱落齿轮盖(1-2-5)上侧，转轴(1-2-2)与防脱落齿轮盖(1-2-5)连接，旋转轴座组合(1-2-3)安装于齿轮(1-2-4)上侧，旋转轴座组合(1-2-3)安装于防脱落齿轮盖(1-2-5)上侧，齿轮(1-2-4)安装于防脱落齿轮盖(1-2-5)上侧，齿轮(1-2-4)与防脱落齿轮盖(1-2-5)连接；旋转轴座组合(1-2-3)由旋转轴座(1-2-3-1)、轴座圆锥辊子轴承(1-2-3-2)组成，旋转轴座(1-2-3-1)安装于轴座圆锥辊子轴承(1-2-3-2)外侧，旋转轴座(1-2-3-1)与轴座圆锥辊子轴承(1-2-3-2)连接；调心轮组合(1-3)由轮(1-3-1)、深沟球轴承(1-3-2)、卡环(1-3-3)、偏心轴(1-3-4)、定位销(1-3-5)、轮轴座(1-3-6)、轴套(1-3-7)组成，轮(1-3-1)安装于深沟球轴承(1-3-2)外侧，轮(1-3-1)与深沟球轴承(1-3-2)连接，轮(1-3-1)安装于卡环(1-3-3)外侧，轮(1-3-1)与卡环(1-3-3)连接，轮(1-3-1)安装于偏心轴(1-3-4)外侧，轮(1-3-1)安装于定位销(1-3-5)内侧，轮(1-3-1)安装于轮轴座(1-3-6)内侧，轮(1-3-1)安装于轴套(1-3-7)外侧，深沟球轴承(1-3-2)安装于卡环(1-3-3)左侧，深沟球轴承(1-3-2)与卡环(1-3-3)连接，深沟球轴承(1-3-2)安装于偏心轴(1-3-4)外侧，深沟球轴承(1-3-2)安装于定位销(1-3-5)内侧，深沟球轴承(1-3-2)安装于轮轴座(1-3-6)内侧，深沟球轴承(1-3-2)安装于轴套(1-3-7)内侧，深沟球轴承(1-3-2)与轴套(1-3-7)连接，卡环(1-3-3)安装于偏心轴(1-3-4)外侧，卡环(1-3-3)安装于定位销(1-3-5)内侧，卡环(1-3-3)安装于轮轴座(1-3-6)内侧，卡环(1-3-3)安装于轴套(1-3-7)内侧，卡环(1-3-3)与轴套(1-3-7)连接，偏心轴(1-3-4)安装于定位销(1-3-5)前侧，偏心轴(1-3-4)与定位销(1-3-5)连接，偏心轴(1-3-4)安装于轮轴座(1-3-6)前侧，偏心轴(1-3-4)与轮轴座(1-3-6)连接，偏心轴(1-3-4)安装于轴套(1-3-7)前侧，定位销(1-3-5)安装于轮轴座(1-3-6)内侧，定位销(1-3-5)与轮轴座(1-3-6)连接，定位销(1-3-5)安装于轴套(1-3-7)外侧，定位销(1-3-5)与轴套(1-3-7)连接，轮轴座(1-3-6)安装于轴套(1-3-7)外侧，轮轴座(1-3-6)与轴套(1-3-7)连接；偏心轴(1-3-4)由轮座连接段(1-3-4-1)、限位槽(1-3-4-2)、偏心轮连接段(1-3-4-3)组成，轮座连接段(1-3-4-1)位于限位槽(1-3-4-2)外侧，轮座连接段(1-3-4-1)位于偏心轮连接段(1-3-4-3)外侧，限位槽(1-3-4-2)位于位于偏心轮连接段(1-3-4-3)外侧；旋转动力组合(2)由气缸一(2-1)、齿条(2-2)、滑块(2-3)、滑道(2-4)组成，气缸一(2-1)安装于齿条(2-2)右侧，气缸一(2-1)与齿条(2-2)连接，气缸一(2-1)安装于滑块(2-3)右侧，气缸一(2-1)安装于滑道(2-4)右侧，齿条(2-2)安装于滑块(2-3)前侧，齿条(2-2)与滑块(2-3)连接，齿条(2-2)安装于滑道(2-4)前侧，滑块(2-3)安装于滑道(2-4)前侧，滑块(2-3)与滑道(2-4)连接；伸缩组合(3)由伸缩动力组合(3-1)、伸缩架组合(3-2)、与地面接触底座(3-3)组成，伸缩动力组合(3-1)安装于伸缩架组合(3-2)内侧，伸缩动力组合(3-1)与伸缩架组合(3-2)连接，伸缩动力组合(3-1)安装于与地面接触底座(3-3)上侧，伸缩动力组合(3-1)与与地面接触底座(3-3)连接，伸缩架组合(3-2)安装于与地面接触底座(3-3)上侧，伸缩架组合(3-2)与与地面接触底座(3-3)连接；伸缩动力组合(3-1)由电机(3-1-1)、丝杆(3-1-2)、带方板丝母(3-1-3)组成，电机(3-1-1)安装于丝杆(3-1-2)上侧，电机(3-1-1)与丝杆(3-1-2)连接，电机(3-1-1)安装于带方板丝母(3-1-3)上侧，丝杆(3-1-2)安装于带方板丝母(3-1-3)外侧，丝杆(3-1-2)与带方板丝母(3-1-3)连接；带方板丝母(3-1-3)由丝母(3-1-3-1)、方板(3-1-3-2)组成，丝母(3-1-3-1)安装于方板(3-1-3-2)内侧，丝母(3-1-3-1)与方板(3-1-3-2)连接；伸缩架组合(3-2)由外桶(3-2-1)、内提升桶一(3-2-2)、下带轮(3-2-3)、带(3-2-4)、固定连接组合(3-2-5)、上带轮(3-2-6)、内提升桶二(3-2-7)组成，外桶(3-2-1)安装于内提升桶一(3-2-2)外侧，外桶(3-2-1)安装于下带轮(3-2-3)外侧，外桶(3-2-1)安装于带(3-2-4)外侧，外桶(3-2-1)安装于固定连接组合(3-2-5)外侧，外桶(3-2-1)与固定连接组合(3-2-5)连接，外桶(3-2-1)安装于上带轮(3-2-6)外侧，外桶(3-2-1)安装于内提升桶二(3-2-7)外侧，内提升桶一(3-2-2)安装于下带轮(3-2-3)外侧，内提升桶一(3-2-2)与下带轮(3-2-3)连接，内提升桶一(3-2-2)安装于带(3-2-4)外侧，内提升桶一(3-2-2)安装于固定连接组合(3-2-5)侧面，内提升桶一(3-2-2)安装于上带轮(3-2-6)外侧，内提升桶一(3-2-2)与上带轮(3-2-6)连接，内提升桶一(3-2-2)安装于内提升桶二(3-2-7)外侧，下带轮(3-2-3)安装于带(3-2-4)下侧，下带轮(3-2-3)与带(3-2-4)连接，下带轮(3-2-3)安装于固定连接组合(3-2-5)下侧，下带轮(3-2-3)安装于上带轮(3-2-6)外侧，下带轮(3-2-3)安装于内提升桶二(3-2-7)外侧，带(3-2-4)安装于固定连接组合(3-2-5)内侧，带(3-2-4)与固定连接组合(3-2-5)连接，带(3-2-4)安装于上带轮(3-2-6)下侧，带(3-2-4)与上带轮(3-2-6)连接，带(3-2-4)安装于内提升桶二(3-2-7)外侧，固定连接组合(3-2-5)安装于上带轮(3-2-6)下侧，固定连接组合(3-2-5)安装于内提升桶二(3-2-7)外侧，固定连接组合(3-2-5)与内提升桶二(3-2-7)连接，上带轮(3-2-6)安装于内提升桶二(3-2-7)外侧；固定连接组合(3-2-5)由带槽卡片(3-2-5-1)、六角头螺栓(3-2-5-2)组成，带槽卡片(3-2-5-1)安装于六角头螺栓(3-2-5-2)外侧，带槽卡片(3-2-5-1)与六角头螺栓(3-2-5-2)连接；与地面接触底座(3-3)由底盘(3-3-1)、丝杆座(3-3-2)、丝杆座圆锥辊子轴承(3-3-3)组成，底盘(3-3-1)安装于丝杆座(3-3-2)下侧，底盘(3-3-1)与丝杆座(3-3-2)连接，底盘(3-3-1)安装于丝杆座圆锥辊子轴承(3-3-3)下侧，丝杆座(3-3-2)安装于丝杆座圆锥辊子轴承(3-3-3)外侧，丝杆座(3-3-2)与丝杆座圆锥辊子轴承(3-3-3)连接；折叠组合(4)由液压杆二(4-1)、连杆(4-2)组成，液压杆二(4-1)安装于连杆(4-2)右侧，液压杆二(4-1)与连杆(4-2)连接；安装架组合(5)由旋转安装架(5-1)、折叠安装架(5-2)、合页(5-3)组成，旋转安装架(5-1)安装于折叠安装架(5-2)上侧，旋转安装架(5-1)与折叠安装架(5-2)连接，旋转安装架(5-1)安装于合页(5-3)上侧，旋转安装架(5-1)与合页(5-3)连接，折叠安装架(5-2)安装于合页(5-3)右侧；备用轮组合(6)由液压缸(6-1)、滑块(6-2)、支腿(6-3)、备用轮(6-4)组成，液压缸(6-1)安装于滑块(6-2)上侧，液压缸(6-1)与滑块(6-2)连接，滑块(6-2)安装于支腿(6-3)上侧，滑块(6-2)与支腿(6-3)连接，支腿(6-3)安装于备用轮(6-4)上侧，支腿(6-3)与备用轮(6-4)连接；旋转组合(1)安装于旋转动力组合(2)上侧，旋转组合(1)与旋转动力组合(2)连接，旋转组合(1)安装于伸缩组合(3)上侧，旋转组合(1)与伸缩组合(3)连接，旋转组合(1)安装于折叠组合(4)上侧，旋转组合(1)安装于安装架组合(5)上侧，旋转动力组合(2)安装于伸缩组合(3)上侧，旋转动力组合(2)安装于折叠组合(4)上侧，旋转动力组合(2)安装于安装架组合(5)内侧，旋转动力组合(2)与安装架组合(5)连接，伸缩组合(3)安装于折叠组合(4)左侧，伸缩组合(3)与折叠组合(4)连接，伸缩组合(3)安装于安装架组合(5)下侧，伸缩组合(3)与安装架组合(5)连接，折叠组合(4)安装于安装架组合(5)右侧，折叠组合(4)与安装架组合(5)连接，备用轮组合(6)安装于伸缩组合(3)下侧，备用轮组合(6)与伸缩组合(3)连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架，其特征在于：所述安装架组合(5)材质为碳钢。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架，其特征在于：所述齿条(2-2)与齿轮(1-2-4)连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架，其特征在于：所述调心轮组合(1-3)数量为三个。
所属类别：	发明专利