详情

原文传递车辆变速控制装置

专利名称：	车辆变速控制装置
摘要：	车辆变速控制装置(200)具有：手动变速指令部(5)，其输出变速器(2)升档或降档的手动变速指令；车辆信息获取部(32a、45)，其获取包含自动驾驶车辆(101)的要求驱动力和车速的车辆信息；变速控制部(50)，其根据手动变速指令和车辆信息控制变速器(2)的变速动作。变速控制部(50)，在利用手动变速指令部(5)输出手动变速指令之前，在第1行驶模式下且根据车辆信息按照预先设定的第1变速线图控制变速动作，当利用手动变速指令部(5)输出手动变速指令时，在第2行驶模式下且根据来自所述手动变速指令部(5)的指令控制变速动作，之后，当规定的模式切换条件成立时，在第3行驶模式下且根据车辆信息按照预先设定的第2变速线图控制变速动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	岸隆行;小西庆明;木藤亮;水野俊幸
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811291210.5
公开号：	CN109747620A
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司
代理人：	李银姬;李馨
分类号：	B60W10/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	日本东京都港区南青山2丁目1番1号
主权项：	1.一种车辆变速控制装置，其为控制装载于具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆(101)的变速器(2)的变速动作的车辆变速控制装置(200)，其特征在于，具有：手动变速指令部(5)，其输出所述变速器(2)的升档或降档的手动变速指令；车辆信息获取部(32a、45)，其获取包含使所述自动驾驶车辆(101)按照行动计划自动驾驶所要求的要求驱动力和车速的车辆信息；以及变速控制部(50)，其根据来自所述手动变速指令部(5)的手动变速指令和由所述车辆信息获取部(32a、45)获取的车辆信息，控制所述变速器(2)的变速动作，所述变速控制部(50)进行如下控制：由所述手动变速指令部(5)输出手动变速指令前，依照第1行驶模式，根据由所述车辆信息获取部(32a、45)获取的车辆信息，按照预先设定的第1变速线图(f3、f4、f7、f8)控制变速动作，当由所述手动变速指令部(5)输出手动变速指令时，依照第2行驶模式，根据来自所述手动变速指令部(5)的指令控制变速动作，还有，由所述手动变速指令部(5)输出了手动变速指令后，当规定的模式切换条件成立时，依照第3行驶模式，根据由所述车辆信息获取部(32a、45)获取的车辆信息，按照预先设定的第2变速线图(f5、f6、f9、f10)控制变速动作。 2.根据权利要求1所述的车辆变速控制装置，其特征在于，所述第1变速线图(f3、f4、f7、f8)包含规定了用于从第1档位向第2档位升档的车速和要求驱动力的第1升档线(f4、f8)和规定了用于从所述第2档位向所述第1档位降档的车速和要求驱动力的第1降档线(f3、f7)，所述第2变速线图(f5、f6、f9、f10)包括相对于所述第1升档线(f4、f8)设定在高车速侧，且规定了用于从所述第1档位向所述第2档位升档的车速和要求驱动力的第2升档线(f6、f10)和相对于所述1降档线(f3、f7)设定在高车速侧，且规定了用于从所述第2档位向所述第1档位降档的车速和要求驱动力的第2降档线(f5、f9)。 3.根据权利要求1或2所述的车辆变速控制装置，其特征在于，当从由所述手动变速指令部(5)最后输出手动变速指令起经过规定时间(Δt1)时，所述变速控制部(50)将行驶模式从所述第2行驶模式切换到所述第3行驶模式。 4.根据权利要求3所述的车辆变速控制装置，其特征在于，所述规定时间(Δt1)为第1规定时间，所述变速控制部(50)，当行驶模式从所述第2行驶模式切换到所述第3行驶模式后，由所述手动变速指令部(5)输出手动变速指令时，使行驶模式从所述第3行驶模式切换到所述第2行驶模式，另一方面，当行驶模式从所述第2行驶模式切换到所述第3行驶模式后，在所述手动变速指令部(5)未输出手动变速指令的情况下，经过比所述第1规定时间(Δt1)长的第2规定时间(Δt2)时，将行驶模式从所述第3行驶模式切换到所述第1行驶模式。 5.根据权利要求4所述的车辆变速控制装置，其特征在于，所述变速控制部(50)，行驶模式从所述第2行驶模式切换到所述第3行驶模式后，在所述手动变速指令部(5)未输出手动变速指令的情况下，经过所述第2规定时间(Δt2)，且根据由所述车辆信息获取部(32a、45)获取的车辆信息，判定所述自动驾驶车辆(101)在巡航行驶中时，将行驶模式从所述第3行驶模式切换到所述第1行驶模式。 6.根据权利要求1～5的任一项所述的车辆变速控制装置，其特征在于，所述变速控制部(50)，在行驶模式切换成所述第2行驶模式的状态下，根据由所述车辆信息获取部(32a、45)获取的车辆信息，判定所述自动驾驶车辆(101)在停车中或巡航行驶中时，使行驶模式从所述第2行驶模式切换到所述第1行驶模式。 7.根据权利要求1～6的任一项所述的车辆变速控制装置，其特征在于，所述变速控制部(50)，根据由所述车辆信息获取部(32a、45)获取的车辆信息，判定是否允许从所述第1行驶模式或所述第3行驶模式切换到所述第2行驶模式，当判定不允许切换到所述第2行驶模式时，禁止在由所述手动变速指令部(5)输出手动变速指令时的向所述第2行驶模式的切换。 8.根据权利要求1～7的任一项所述的车辆变速控制装置，其特征在于，所述变速控制部(50)，根据由所述手动变速指令部(5)输出手动变速指令的时机，变更所述第2变速线图(f5、f6、f9、f10)的特性。 9.根据权利要求8所述的车辆变速控制装置，其特征在于，所述变速控制部(50)，在切换到所述第3行驶模式的状态下，在档位按照所述第2变速线图(f6、f10)升档前，当由所述手动变速指令部(5)进行升档指令时，使所述第2变速线图(f6、f10)向低车速侧移动。 10.根据权利要求8或9所述的车辆变速控制装置，其特征在于，所述变速控制部(50)，在切换到所述第3行驶模式的状态下，在档位按照所述第2变速线图(f6、f10)升档后，当利用所述手动变速指令部(5)进行降档指令时，使所述第2变速线图(f6、f10)向高车速侧移动。 11.根据权利要求1～10的任一项所述的车辆变速控制装置，其特征在于，还具有：手动自动切换部(33a)，其对使所述自动驾驶功能有效化的自动驾驶模式和使所述自动驾驶功能无效化的手动驾驶模式进行切换，所述变速控制部(50)，在利用所述手动自动切换部(33a)切换到手动驾驶模式的状态下，当由所述手动变速指令部(5)输出手动变速指令时，根据来自所述手动变速指令部(5)的指令控制变速动作，之后，当利用所述手动自动切换部(33a)切换到自动驾驶模式时，使行驶模式切换到所述第1行驶模式，并按照所述第1变速线图(f3、f4)控制变速动作。 12.一种车辆变速控制方法，其用于控制装载于具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆(101)的变速器(2)的变速动作，其特征在于，包括：输出所述变速器(2)升档或降档的手动变速指令的步骤；获取为使所述自动驾驶车辆(101)按照行动计划自动驾驶所要求的要求驱动力和车速的车辆信息的步骤；根据所述手动变速指令和所述车辆信息控制所述变速器(2)的变速动作的步骤，在控制所述变速器(2)的变速动作的步骤中，输出所述手动变速指令前，在第1行驶模式下，根据所述车辆信息，按照预先设定的第1变速线图(f3、f4、f7、f8)控制变速动作，当输出所述手动变速指令时，在第2行驶模式下，根据所述手动变速指令控制变速动作，还有，输出所述手动变速指令后，当规定的模式切换条件成立时，在第3行驶模式下，根据所述车辆信息，按照预先设定的第2变速线图(f5、f6、f9、f10)控制变速动作。
所属类别：	发明专利