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原文传递流水线玻璃瑕疵检测分类装置

专利名称：	流水线玻璃瑕疵检测分类装置
摘要：	本发明公开了流水线玻璃瑕疵检测分类装置，传输带、红外传感器、横向取料模块、瑕疵检测模块、四轴机械手，控制器；所述传输带贯穿工作台的横向与工作台安装连接，所述传输带用于传输玻璃板；所述红外传感器安装在传输带外侧的左端，所述红外传感器用于监测传输带上的玻璃板；所述控制器分别与传输带、红外传感器、横向取料模块、瑕疵检测模块、四轴机械手电性连接。本发明使得流水生产线上实现了玻璃板的在线自动化检测，有效降低了生产成本，提高了生产效率，和企业的经济效益。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南海擎智能科技有限责任公司
发明人：	周阳春
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711058989.1
公开号：	CN109752388A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	叶厚平
分类号：	G01N21/896(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	410005 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚路68号北辰凤凰天阶苑B1E1区19039号房
主权项：	1.流水线玻璃瑕疵检测分类装置，其特征在于，包括工作台、传输带、红外传感器、横向取料模块、瑕疵检测模块、四轴机械手，控制器；所述传输带贯穿工作台的横向与工作台安装连接，所述传输带用于传输玻璃板；所述红外传感器安装在传输带外侧的左端，所述红外传感器用于监测传输带上的玻璃板；所述横向取料模块垂直于传输带与红外传感器后侧的工作台连接，所述瑕疵检测模块平行于传输带与工作台连接，所述四轴机械手在瑕疵检测模块相对侧与工作台连接；所述横向取料模块用于将传输带上的玻璃板拾取放置到瑕疵检测模块上进行检测，所述瑕疵检测模块用于对玻璃板的品质进行检测，所述四轴机械手用于将瑕疵检测模块进行检测后的玻璃板进行分类、拾取放置到传输带上；所述控制器分别与传输带、红外传感器、横向取料模块、瑕疵检测模块、四轴机械手电性连接。 2.根据权利要求1所述的流水线玻璃瑕疵检测分类装置，其特征在于，所述横向取料模块包括横跨在传输带上方的支架、以及安装在支架上侧的驱动电机、驱动螺杆、设置有内螺纹的螺套、连接安装板、横向拾取气缸、横向拾取吸盘，所述驱动电机的输出轴与驱动螺杆连接，所述驱动螺杆与螺套配合连接，所述连接安装板与螺套固定连接，所述横向拾取气缸与连接安装板固定连接，所述横向拾取吸盘与横向拾取气缸活塞连接。 3.根据权利要求2所述的流水线玻璃瑕疵检测分类装置，其特征在于，所述瑕疵检测模块包括检测箱体、检测输送模块、方形光源、远心镜头、CCD、CCD调整模块；所述检测输送模块安装在检测箱体的下侧；所述方形光源与检测箱体连接，提供前、后、左、右四个方向的光照；所述远心镜头与检测箱体顶部连接，所述CCD与CCD调整模块连接，所述CCD调整模块与检测箱体连接。 4.根据权利要求3所述的流水线玻璃瑕疵检测分类装置，其特征在于，所述检测输送模块包括检测台、检测驱动电机、检测驱动螺杆、设置有内螺纹的检测螺套；所述检测台与检测螺套固定连接，所述检测螺套与检测螺杆配合连接；所述检测驱动电机输出轴与检测驱动螺杆连接。 5.根据权利要求4所述的流水线玻璃瑕疵检测分类装置，其特征在于，所述CCD调整模块包括CCD安装连接块，调节气缸、连接安装板，所述连接安装板与检测箱体连接，所述调节气缸与连接安装板固定连接，所述CCD安装连接块与调节气缸的活塞杆连接。 6.根据权利要求5所述的流水线玻璃瑕疵检测分类装置，其特征在于，所述传输带纵向上设置有两个区域，其中一个区域用于存放合格产品，另一个区域用于存放不合格产品。
所属类别：	发明专利