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原文传递一种曲面玻璃瑕疵检测方法

专利名称：	一种曲面玻璃瑕疵检测方法
摘要：	本发明涉及一种曲面玻璃瑕疵检测方法，包括如下步骤：1）、将待检测的产品输送至CCD检测器下方；2）、通过CCD检测器对产品进行摄像，并将图片传出，然后通过比对图片判断产品是否有瑕疵；3）、在第2）步判断为没有瑕疵时，将产品进行前后倾斜和左右倾斜，并在倾斜过程中，通过CCD检测器再次对产品进行摄像处理，并将图片传出，通过比对图片判断产品是否有瑕疵，通过拍摄平放的产品照片初步检测出明显具有瑕疵的产品，通过对产品的前后倾斜和左右倾斜，配合CCD检测器对倾斜产品进行拍摄，如此可以通过照片比可以进一步检测产品是否有瑕疵，如此可以实现曲面玻璃瑕疵的准确检测。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东华中科技大学工业技术研究院
发明人：	卢亚;明五一;尹玲;张臻
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010004127.6
公开号：	CN111077169A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	郑钢
分类号：	G01N21/958;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/958
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖科技九路1号
主权项：	1.一种曲面玻璃瑕疵检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1）、将待检测的产品输送至CCD检测器下方； 2）、通过CCD检测器对产品进行摄像，并将图片传出，然后通过比对图片判断产品是否有瑕疵； 3）、在第2）步判断为没有瑕疵时，将产品进行前后倾斜和左右倾斜，并在倾斜过程中，通过CCD检测器再次对产品进行摄像处理，并将图片传出，通过比对图片判断产品是否有瑕疵。 2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃瑕疵检测方法，其特征在于，在步骤2）CCD检测器进行摄像之前，通过水液振动的方式对产品进行清洗。 3.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃瑕疵检测方法采用的设备，其特征在于，包括输送槽（1），所述的输送槽（1）上方设置有上架（3），所述的上架（3）下方设置有与产品（2）配合的产品给进装置（4），所述的上架（3）下方还设置有视觉检测安装块（6），所述的视觉检测安装块（6）的下方成矩阵安装有CCD检测器（7），所述的CCD检测器（7）下方的输送槽（1）下部设置有能使输送槽（1）内的产品倾斜的调整装置。 4.根据权利要求3所述的一种曲面玻璃瑕疵检测方法采用的设备，其特征在于，所述的调整装置包括设置在输送槽（1）下方的检测顶料气缸（8），所述的检测顶料气缸（8）能够穿过输送槽（1），且其穿入输送槽（1）的一端连接有与产品（2）配合的检测顶料吸盘（9），所述的检测顶料气缸（8）的数量为四个，成方形分布。 5.根据权利要求3所述的一种曲面玻璃瑕疵检测方法采用的设备，其特征在于，所述的产品给进装置（4）包括设置上架（3）与视觉检测安装块（6）之间的给进活动气缸（11），所述的给进活动气缸（11）连接有给进活动块（12），所述的给进活动块（11）下方设置有给进升降气缸（13），所述的给进升降气缸（13）下方连接有给进升降块（14），所述的给进升降块（14）的下方连接有与产品（2）配合的给进推块（15）。 6.根据权利要求3所述的一种曲面玻璃瑕疵检测方法采用的设备，其特征在于，所述的输送槽（1）的中部开设有清洗配合口（21），所述的清洗配合口（21）的下方配合有清洗框（22），所述的清洗框（22）内通过清洗升降气缸（24）连接有清洗接料块（26），所述的清洗接料块（26）的尺寸与清洗配合口（21）匹配，且清洗接料块（26）上开设在有清洗水孔（27），所述的清洗升降气缸（24）的外围套设有气缸密封套（25），所述的清洗框（22）内底部设置有振动发生器（23）。
所属类别：	发明专利