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原文传递一种基于影像分析的食品安全检测设备及其工作方法

专利名称：	一种基于影像分析的食品安全检测设备及其工作方法
摘要：	一种基于影像分析的食品安全检测设备及其工作方法，包括检测机构、移动机构以及控制机构，检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测室、电动室门、搬运装置以及固定装置，电动室门用于控制检测室的开闭，搬运装置用于搬运食品，固定装置包括夹板、与夹板相连的水平推杆、直线滑轨、电动滑块以及旋转单元，水平推杆用于控制夹板在水平方向伸缩，且其末端设置有L型连接件，直线滑轨固定于检测室的内壁上，电动滑块内嵌于直线滑轨，用于控制夹板上下移动，旋转单元设置于L型连接件与水平推杆的连接处，用于控制水平推杆沿其中心轴线旋转，检测室包括蓄水腔以及隔离装置，蓄水腔设置于固定装置的下方，隔离装置设置于蓄水腔的上方。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	黄惠珠
发明人：	黄惠珠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910081872.8
公开号：	CN109752385A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市县府街中央帝景5-1603室
主权项：	1.一种基于影像分析的食品安全检测设备，包括检测机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储食品信息以及检测数据，所述检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测室、电动室门、搬运装置以及固定装置，所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置设置于所述检测机构的外部，用于获取外界环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置设置于所述检测室的内部，用于获取食品检测的影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述电动室门以及所述搬运装置分别与所述驱动装置连接，所述电动室门设置于检测机构的正面，用于控制所述检测室的开闭，所述搬运装置用于搬运食品，所述固定装置设置于所述检测室的左右两侧，包括夹板、与所述夹板相连的水平推杆、直线滑轨、电动滑块以及旋转单元，所述夹板位于内侧，所述水平推杆用于控制所述夹板在水平方向伸缩，且其末端设置有L型连接件，所述直线滑轨固定于所述检测室的内壁上，所述电动滑块内嵌于所述直线滑轨，用于控制夹板上下移动，所述旋转单元设置于L型连接件与水平推杆的连接处，用于控制所述水平推杆沿其中心轴线旋转，所述水平推杆、所述电动滑块以及所述旋转单元分别与所述驱动装置连接，所述检测室包括蓄水腔以及隔离装置，所述蓄水腔设置于固定装置的下方，所述隔离装置设置于所述蓄水腔的上方，且与所述驱动装置连接，用于隔离所述蓄水腔，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于控制所述检测机构移动。 2.根据权利要求1所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括两组电动滚刷，所述电动滚刷相邻布置，且设置于所述蓄水腔内，所述电动滚刷与所述驱动装置连接，用于清理食品包装表面的污渍。 3.根据权利要求1所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括烘干装置，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于烘干食品包装表面的水渍。 4.根据权利要求2所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备，其特征在于：所述电动滚刷包括升降装置，所述升降装置设置于所述电动滚刷的下方，且与所述蓄水腔的底部相连，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于控制所述电动滚刷的升降高度。 5.根据权利要求1所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括连接装置，所述连接装置设置于所述检测机构的背部，包括铁链以及挂钩。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤： a)所述第一摄像装置获取所述检测机构外部环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器； b)所述处理器根据所述第一拍摄影像判断是否存在待检测的食品型号； c若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述电动室门开启； d)所述处理器向所述驱动装置输出搬运信号，所述驱动装置驱动所述搬运装置将食品搬运至检测室内； e)所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述水平推杆伸长，直至所述夹板将食品固定； f)所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转单元启动； g)所述第二摄像装置获取食品旋转的影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器； h)所述处理器根据所述第二拍摄影像判断食品包装是否存在胀包问题； i)若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述隔离装置解除隔离； j)所述处理器向所述驱动装置输出第一滑动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块向下移动，直至食品包装完全没入所述蓄水腔； k)所述处理器根据第二拍摄影像判断食品包装是否存在漏气问题； l)若是，则判定食品检测结果为不合格。 7.根据权利要求6所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：还包括：所述处理器根据第二拍摄影像判断食品包装表面是否存在污渍；若是，所述处理器进一步判断食品包装是否防水；若是，在食品包装不存在漏气问题的情况下，所述处理器向所述驱动装置输出滚动信号，所述驱动装置驱动所述电动滚刷启动。 8.根据权利要求7所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：还包括：所述处理器根据第二拍摄影像判断食品包装表面污渍是否清洗完毕；若是，所述处理器控制电动滚刷停止工作，并向所述驱动装置输出第二滑动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块向下方滑动至初始位置；所述处理器向所述驱动装置输出烘干信号，所述驱动装置驱动所述烘干装置启动。 9.根据权利要求7所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：启动电动滚刷之前还包括：所述处理器根据第二拍摄影像计算第二摄像装置至食品包装的第一高度差；所述第二摄像装置与升降装置之间的高度差为固定值，将所述固定值减去所述第一高度差得出食品包装与升降装置之间的第二高度差；所述处理器向所述驱动装置输出升高信号，所述驱动装置驱动所述升降装置升高所述第二高度差的距离。 10.根据权利要求6所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：还包括：当所述检测机构进入商场进行食品检测时，利用挂钩携带购物车同行，所述购物车用于存放不合格食品。
所属类别：	发明专利