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原文传递一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法

专利名称：	一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法，包括检测机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取检测机构的位置信息，导航装置用于生成移动机构的移动路线，检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测腔、电动腔门、提取装置、电动剪、检测装置以及收纳腔，第一摄像装置用于获取检测机构周围环境，第二摄像装置用于获取检测腔内部环境，检测装置用于对食品进行安全检测，电动腔门与检测腔连通，提取装置用于获取待检测食品，电动剪用于开启食品包装，检测腔底部设置有电动开合板，收纳腔设置于电动开合板的下方，移动机构用于驱动检测机构运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	黄惠珠
发明人：	黄惠珠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910080877.9
公开号：	CN109669016A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	G01N33/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市县府街中央帝景5-1603室
主权项：	1.一种基于随机调取的食品安全检测设备，包括检测机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储食品信息以及检测数据，所述检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测腔、电动腔门、提取装置、电动剪、检测装置以及收纳腔，所述第一摄像装置、所述第二摄像装置以及所述检测装置分别与所述驱动装置连接，所述第一摄像装置设置于所述检测机构的顶部，用于获取所述检测机构周围环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置设置于所述检测腔内，用于获取所述检测腔内部环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述检测装置设置于所述检测腔内部，用于对食品进行安全检测并将检测数据发送给所述处理器，所述电动腔门、所述提取装置以及所述电动剪分别与所述驱动装置连接，所述电动腔门与所述检测腔连通，所述提取装置用于获取待检测食品，所述电动剪用于开启食品包装，所述检测腔底部设置有电动开合板，所述电动开合板与所述驱动装置连接，所述收纳腔设置于所述电动开合板的下方，所述收纳腔用于接收不合格食品，所述移动机构设置于所述检测机构的底部，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述检测机构运动。 2.根据权利要求1所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括打印装置，所述打印装置与所述处理器连接，用于打印检测数据并将其贴于食品所处的货架上。 3.根据权利要求1所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括清扫装置，所述清扫装置设置于所述收纳腔的四角，且与所述驱动装置连接，用于清扫食品在所述检测腔内的残留物。 4.根据权利要求1所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备，其特征在于：所述电动剪包括升降装置，所述升降装置呈垂直状设置于所述检测腔的顶部，所述电动剪通过所述升降装置与所述检测腔的顶板相连，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于控制所述电动剪的升降高度。 5.根据权利要求1所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括显示装置，所述显示装置设置于所述电动腔门的表面，且与是所述处理器连接，用于输出食品检测的影像。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤： a)所述处理器获取需要检测的商家信息，所述商家信息包括商家位置以及食品型号，并在所述导航装置的电子地图中将商家位置进行标注； b)所述定位装置获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置生成所述位置信息至所述商家位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器； c)所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述移动路线运动； d)所述第一摄像装置获取所述检测机构周围环境并将所述第一拍摄影像发送给所述处理器； e)所述处理器根据所述第一拍摄影像判断是否存在所述食品型号； f)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述电动腔门开启； g)所述处理器根据食品分布状态随机选择若干数量，并向所述驱动装置输出提取信号，所述驱动装置驱动所述提取装置提取出所述型号的食品并将其转移至所述检测腔内； h)所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述电动剪开启食品的包装； i)所述处理器向所述检测装置输出检测信号，所述检测装置对食品进行安全检测并将检测数据发送给所述处理器； j)所述处理器将食品型号与检测数据建立对应关系，并将其保存至存储装置。 7.根据权利要求6所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：步骤j还包括：所述处理器将检测数据发送给所述打印装置，所述打印装置将接收到的检测数据打印成检测单；所述处理器向所述驱动装置输出张贴信号，所述驱动装置驱动所述提取装置将所述检测单张贴与食品所处的货架上。 8.根据权利要求6所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：步骤i之后还包括所述处理器向所述驱动装置输出第三开启信号，所述驱动装置驱动所述电动开合板开启；所述处理器向所述驱动装置装置输出清扫信号，所述驱动装置驱动所述清扫装置将所述检测腔内的食品及其残留物向所述电动开合板处清扫；所述处理器根据所述第二摄像装置发送的第二拍摄影像判断是否清扫干净；若是，所述处理器控制所述清扫装置以及电动开合板关闭。 9.根据权利要求6所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：步骤h之前还包括：所述处理器根据所述第二摄像装置发送的第二拍摄影像计算所述检测腔内食品与电动剪之间的高度差；所述处理器向所述驱动装置输出下降信号，所述驱动装置驱动所述升降装置伸长所述高度差的距离。 10.根据权利要求6所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：还包括当食品进入所述检测腔时，所述第二摄像装置获取所述检测腔内部环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器；所述处理器通过将所述第二拍摄影像发送给所述显示装置，所述显示装置将所述第二拍摄影像输出；当处理器接收到检测数据时，所述处理器向所述检测数据发送给所述显示装置，所述显示装置将所述检测数据输出。
所属类别：	发明专利