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原文传递一种车辆转向灯自动开启系统

专利名称：	一种车辆转向灯自动开启系统
摘要：	本实用新型公开了一种车辆转向灯自动开启系统，属于汽车安全驾驶预警领域。一种车辆转向灯自动开启系统，包括信号采集模块、单片机和执行模块；单片机的输入端与信号采集模块连接，单片机的输出端与执行模块连接；所述信号采集模块用于采集车辆的车速信号、方向盘转角信号、方向盘转速信号、转向灯开关信号以及车道线图像信息；单片机用于对信号采集模块获取的信号进行综合处理，并输出控制信号到执行模块；执行模块根据单片机输出的信号控制转向灯是否需要开启。本实用新型具有操作简单，成本低等特点，本实用新型利用现有汽车上配备的硬件资源，通过创造性设计判断驾驶员行车意图，如果判定驾驶员将要变换车道而没有开启转向灯，则自动开启相应的转向灯达到提示后方车辆避让的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽科技学院
发明人：	李进;王志远;刘洋洋;许自立;王宁宁;方树平;沈德艳;赵子奇;李炎峰;吕映慧
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821639478.9
公开号：	CN208855514U
代理机构：	江苏斐多律师事务所
代理人：	孙佳丽
分类号：	B60Q1/34(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	233100 安徽省滁州市凤阳县府城镇东华路
主权项：	1.一种车辆转向灯自动开启系统，其特征在于，包括信号采集模块、单片机和执行模块；所述的单片机的输入端与信号采集模块连接，所述的单片机的输出端与执行模块连接；所述信号采集模块用于采集车辆的车速信号、方向盘转角信号、方向盘转速信号、转向灯开关信号以及车道线图像信息；所述的单片机用于对信号采集模块获取的信号进行综合处理，并输出控制信号到执行模块；所述的执行模块根据单片机输出的信号控制转向灯是否需要开启。 2.根据权利要求1所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于,所述信号采集模块包括电磁感应式轮速传感器、光电式转角传感器、转向灯开关传感器、车载摄像头；所述的电磁感应式轮速传感器设置在车辆的车轮上，用于实时采集车辆的车速信号；所述的光电式转角传感器设置在车辆的方向盘上，用于实时采集方向盘转角信号和方向盘转速信号；所述的转向灯开关传感器设置在车辆的转向灯的电路上，用于实时采集转向灯开关信号；所述的车载摄像头设置在任何可以获取车道线的位置上，用于实时采集车道线图像信息，检测车道线是直线或者曲线。 3.根据权利要求2所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于,所述的电磁感应式轮速传感器设置在车轮的轮毂上，所述的光电式转角传感器设置在方向盘的转向轴上，所述的转向灯开关传感器设置在转向灯的电路的任意位置，所述的车载摄像头设置在汽车的前挡风玻璃内侧。 4.根据权利要求2或3所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于，一种车辆转向灯自动开启系统还包括A/D转换器；所述电磁感应式轮速传感器和光电式转角传感器通过A/D转换器与单片机的输入端连接；所述的A/D转换器用于将电磁感应式轮速传感器和光电式转角传感器的模拟信号转换成数字信号。 5.根据权利要求2所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于,所述的转向灯开关传感器和单片机之间还设有限幅电路；当转向灯亮的时候，转向灯开关传感器的电路输出高电平信号，再通过限幅电路把高电平信号进行限幅处理，最终把处理后的信号输送到单片机；当转向灯不亮的时候，转向灯开关传感器的电路输出低电平信号。 6.根据权利要求5所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于,所述的限幅电路包括转向灯开关传感器输出端OUT3、电阻R6、电阻R7、二极管D1、输入端IN3；所述的电阻R7的两端分别与转向灯开关传感器输出端OUT3、输入端IN3相连，所述的电阻R6与二极管D1并联后与电阻R7串联；所述的限幅电路将转向灯开关传感器输出端OUT3输出的高电平信号通过电阻R7、电阻R6和二极管D1进行限幅处理，再把处理后的信号经输入端IN3直接送到单片机。 7.根据权利要求2所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于，所述的单片机先根据电磁感应式轮速传感器、光电式转角传感器和车载摄像头分别获取的车速信号、方向盘转角信号、方向盘转速信号及车道线图像信息判断车辆是否将要变换车道；如果判断车辆将要变换车道，再通过转向灯开关传感器检测车辆的左边或者右边转向灯是否开启，如果尚未开启，则由单片机输出高电平控制信号通过输出端到执行模块；如果判断车辆不需要变换车道或者转向灯开关传感器检测车辆的左边和右边的转向灯已经开启，则由单片机输出低电平控制信号通过输出端到执行模块。 8.根据权利要求1或7所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于，所述的执行模块包括信号放大电路、闪光器和转向灯；所述的信号放大电路包括NPN型三极管Q2、电阻R5、保险丝FU、继电器RL、电源1、电源2；所述的电源1输出正5伏电压，在电源1的电路中电阻R5依次与NPN型三极管Q2、继电器RL串联，最后接5伏负极，其中NPN型三极管Q2还和单片机输出端VOUT相连；所述的电源2输出正12伏或者24伏，在电源2的电路中保险丝FU依次与继电器RL的开关件、闪光器F和转向灯L串联，最后接12伏或24伏；所述的继电器RL的开关件为转向灯L开关；所述的信号放大电路用于放大单片机输出端VOUT的控制信号；所述的闪光器F用于使得转向灯闪烁。 9.根据权利要求8所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于，当所述的单片机通过输出端VOUT输出高电平控制信号时，所述的NPN型三极管Q2基极电压为高电平，NPN型三极管Q2导通，所述的继电器RL的开关件闭合，然后电流从电源2依次流过保险丝FU、继电器RL到OUT2端，再到闪光器F、转向灯L，此过程实现自动开启转向灯；当单片机通过输出端VOUT输出低电平控制信号时，所述的NPN型三极管Q2基极电压为低电平，NPN型三极管Q2截止，所述的继电器RL的开关件断开，此时没有电流通过闪光器和转向灯，转向灯不闪烁。
所属类别：	实用新型