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原文传递车辆转向电子控制传感器设备、电源设备及车辆转向设备

专利名称：	车辆转向电子控制传感器设备、电源设备及车辆转向设备
摘要：	一种用于控制包括在车辆中的电机的设备，该设备可以包括：主调节器，其被配置成提供源电压；多个子调节器，其与主调节器连接，每个子调节器被配置成将源电压转换为各自的子电压；无源元件，其与主调节器连接；和多个传感器，其包括第一传感器和第二传感器，每个第一传感器与子调节器的对应的子调节器连接，第二传感器通过无源元件与主调节器连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	郑善熙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811308996.7
公开号：	CN109747705A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	崔龙铉;王璇
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种用于控制包括在车辆中的电机的设备，包括：主调节器，其被配置成提供源电压；多个子调节器，其与所述主调节器连接，每个所述子调节器被配置成将源电压转换为各自的子电压；无源元件，其与所述主调节器连接；和多个传感器，其包括第一传感器和第二传感器，每个所述第一传感器与所述子调节器的对应的子调节器连接，所述第二传感器通过所述无源元件与所述主调节器连接。 2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括控制器，其被配置成利用从所述第一传感器中的一个接收的第一信号和通过所述无源元件从与所述主调节器连接的所述第二传感器接收的第二信号控制所述电机。 3.根据权利要求1所述的设备，进一步包括控制器，其被配置成：根据从所述第一传感器的一个传感器接收的第一信号控制所述电机；将从所述第一传感器的一个传感器接收的所述第一信号与与通过所述无源元件与所述主调节器连接的所述第二传感器接收的第二信号进行比较；并且当所述第一信号与所述第二信号不同时，根据从所述第一传感器的另一传感器接收的第三信号控制所述电机。 4.根据权利要求1所述的设备，其中，每个所述子调节器的转换后的各自的子电压和通过所述无源元件提供给所述第二传感器的电压彼此相同。 5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述无源元件是电阻器。 6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器被配置成感测所述电机的位置。 7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电机被配置成基于由至少一个所述传感器产生的至少一个信号产生与方向盘或车轮相关联的转向力。 8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述无源元件连接在所述主调节器和所述第二传感器之间。 9.一种用于车辆的电子转向控制的感测设备，所述设备包括：功率转换器，其被配置成将输入电压转换为第一电压；多个子功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为子电压；以及多个传感器，其接收所述子电压，每个所述传感器与所述多个子功率转换器中的至少一个对应的子功率转换器连接。 10.根据权利要求9所述的设备，其中：所述子功率转换器包括：第一子功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为第一子电压；和第二子功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为第二子电压；并且所述传感器包括：第一传感器，其与所述第一子功率转换器连接并接收所述第一子电压；以及第二传感器，其与所述第二子功率转换器连接并接收所述第二子电压。 11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述子功率转换器进一步包括第三子功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为第三子电压，并且所述传感器进一步包括第三传感器，其与所述第三子功率转换器连接并接收所述第三子电压。 12.一种用于控制转向电机的转向设备，所述设备包括至少一个转向控制模块，其中所述至少一个转向控制模块包括：功率转换器，其被配置成将输入电压转换为第一电压；多个子功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为多个子电压；多个电机位置传感器，其接收所述子电压并产生与电机位置相关联的信号，每个所述电机位置传感器接收所述子电压的至少一个对应的子电压；以及控制器，其被配置成基于与所述电机位置相关联的信号计算转向电机的辅助转向力，并且被配置成基于所述辅助转向力控制所述转向电机。 13.根据权利要求12所述的转向设备，其中，所述子功率转换器包括：第一子功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为第一子电压；和第二子功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为第二子电压，并且其中，所述电机位置传感器包括：第一电机位置传感器，其被配置成接收所述第一子电压以测量所述转向电机的位置，并且产生第一电机位置传感器信号；和第二电机位置传感器，其被配置成接收所述第二子电压以测量所述转向电机的位置，并且产生第二电机位置传感器信号。 14.根据权利要求13所述的转向设备，其中，所述子功率转换器进一步包括第三功率转换器，其被配置成将所述第一电压转换为第三子电压，并且所述电机位置传感器进一步包括第三电机位置传感器，其被配置成接收所述第三子电压以测量所述转向电机的位置，并且产生第三电机位置传感器信号。 15.根据权利要求12所述的转向设备，其中，所述控制器对从所述电机位置传感器接收的所述电机位置传感器信号执行有效性验证，并根据执行的有效性验证控制所述辅助转向力。 16.根据权利要求12所述的转向设备，其中：所述至少一个转向控制模块包括第一转向控制模块和第二转向控制模块，所述第一转向控制模块包括多个第一电机位置传感器，所述第二转向控制模块包括多个第二电机位置传感器，当所述第一转向控制模块和所述第二转向控制模块处于正常状态时，所述第一转向控制模块基于所述第一电机位置传感器的第一电机位置传感器信号计算辅助转向力，并基于通过所述第一电机位置传感器信号计算出的所述辅助转向力控制所述转向电机，当所述第一电机位置传感器进入异常状态时，所述第二转向控制模块基于所述第二电机位置传感器的第二电机位置传感器信号计算辅助转向力，并基于通过所述第二电机位置传感器信号计算出的所述辅助转向力控制所述转向电机。 17.根据权利要求16所述的转向设备，其中，所述转向电机包括单绕组型转向电机。 18.根据权利要求12所述的转向设备，其中：所述至少一个转向控制模块包括第一转向控制模块和第二转向控制模块，所述第一转向控制模块包括多个第一电机位置传感器，所述第二转向控制模块包括多个第二电机位置传感器，当所述第一转向控制模块和所述第二转向控制模块处于正常状态时，所述第一转向控制模块基于所述第一电机位置传感器的第一电机位置传感器信号计算辅助转向力，所述第二转向控制模块基于所述第二电机位置传感器的第二电机位置传感器信号计算辅助转向力，并且所述第一转向控制模块和所述第二转向控制模块基于由所述第一转向控制模块和所述第二转向控制模块计算出的所述辅助转向力控制所述转向电机，以及当所述第一电机位置传感器进入异常状态时，所述第一转向控制模块从所述第二转向控制模块接收子信号，基于从所述第二转向控制模块接收的所述子信号对所述第一电机位置传感器进行操作，并基于所述第一电机位置传感器的第一电机位置传感器信号计算辅助转向力，所述第二转向控制模块基于所述第二电机位置传感器的第二电机位置传感器信号计算辅助转向力，并且所述第一转向控制模块和所述第二转向控制模块基于由所述第一转向控制模块和所述第二转向控制模块计算出的所述辅助转向力控制所述转向电机。 19.根据权利要求18所述的转向设备，其中，所述转向电机包括双绕组型转向电机。 20.根据权利要求12所述的转向设备，进一步包括：转向柱模块，其与方向盘连接；和转向齿条模块，其与车轮连接，并且其中，所述转向柱模块和所述转向齿条模块彼此电连接。
所属类别：	发明专利