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原文传递隐式垂起固定翼无人机

专利名称：	隐式垂起固定翼无人机
摘要：	本发明提供一种隐式垂起固定翼无人机，包括机身，在机体上设有前行驱动，在机身的两侧设有机翼，在机身内设有隐藏式的机身旋翼；在机翼与尾翼中间设有多个机翼旋翼。采用前行驱动和机身旋翼与机翼旋翼的组合，便于实现垂直起降与固定翼飞行之间的切换。由此结构的无人机，便于执行任务时随时悬停，以便摄影头能定点观察，同时起飞降落时无需跑道和弹射设备。机身与机翼电机采用Y6布局，由此结构布局的飞机，垂直起降控制更加稳定，飞机在体积较小的情况下可以载荷更大。机身旋翼采用隐藏式布局，由此机构的无人机，在固定翼模式飞行时，垂直起降电机和桨叶对飞机的阻力影响大大减弱，提升飞行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京福尔摩斯智能科技有限公司
发明人：	徐飞
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711080914.3
公开号：	CN109747822A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区天元东路1009号321人才大厦2楼
主权项：	1.一种垂直起降固定翼无人机，包括一个机身（3），在机身（3）两侧设有机翼（2），机身尾部设有尾翼（4），其特征在于：机身前部装有隐式机身旋翼（8）。 2.根据权利要求1所述的一种垂直起降的固定翼无人机，其特征是：机身旋翼（8）与机翼旋翼（7）形成类似多旋翼无人机Y6布局。 3.根据权利要求1所述的一种垂直起降的固定翼无人机，其特征是：机身旋翼（8）和机翼旋翼（7）都采用共轴双桨形式，即每组旋翼上下两个电机并搭配相应的桨型。 4.根据权利要求1所述的一种固定翼型垂直起降无人机，其特征在于，机翼与机翼旋翼连接杆之间采用滑块体连接。 5.根据权利要求1所述的一种固定翼型垂直起降无人机，其特征在于：每一侧机翼（2）都与机身（3），机翼旋翼（7）和尾翼连接（4）。 6.根据权利要求1所述的一种固定翼型垂直起降无人机，其特征在于：所述固定翼无人机，其中：巡航所用的推进电机位于机身（3）后方。 7.根据权利要求1所述的一种固定翼型垂直起降无人机，其特征在于：所述固定翼无人机，其中：巡航所用的推进电机相对于机身（3）位置，上下左右空余空间大，足够放更大的桨叶。 8.根据权利要求1所述的一种固定翼型垂直起降无人机，其特征在于：所述固定翼无人机，其中：机头（11）成流线型，空气阻力小。
所属类别：	发明专利