专利名称: |
一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,包括有机身、连接于机身侧方且对称设置的左、右机翼,左、右机翼的下方均连接有第一安装杆和第二安装杆,两根第一安装杆和两根第二安装杆上均设置有起降电机,每个起降电机的输出轴上均连接有平衡螺旋桨,每根第一安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第一安装杆的中轴线形成朝向机身的锐角,每根第二安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第二安装杆的中轴线形成朝向机身的钝角。本实用新型设置有平衡螺旋桨提供无人机垂直起降的拉力以及增加无人机的偏航控制力矩,固定翼提供无人机持续飞行时的升力,尾部螺旋桨产生向前飞行的动力,可实现无人机的无跑道快速起降,长航时、快速、平稳飞行。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽云翼航空技术有限公司 |
发明人: |
成红庆;胡浩;张兴宁;何青霞;仲辉;王君睿;张坤 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821748429.9 |
公开号: |
CN209225395U |
代理机构: |
合肥天明专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
韩燕;金凯 |
分类号: |
B64C27/22(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
230088 安徽省合肥市高新区望江西路529号正阳投资咨询公司1#工业厂房 |
主权项: |
1.一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,包括有机身、连接于机身侧方且对称设置的左、右机翼,其特征在于:所述的左、右机翼的下方均连接有平行设置的第一安装杆和第二安装杆,左、右机翼下方的第一安装杆沿机身的中轴线对称,左、右机翼下方的第二安装杆沿机身的中轴线对称,两根第一安装杆和两根第二安装杆的中轴线均与机身的中轴线平行,两根第一安装杆和两根第二安装杆上均设置有起降电机,每个起降电机向上延伸的输出轴上均连接有平衡螺旋桨,每根第一安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第一安装杆的中轴线形成朝向机身的锐角,每根第二安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第二安装杆的中轴线形成朝向机身的钝角。 2.根据权利要求1所述的一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,其特征在于:所述的第一安装杆和第二安装杆上均设置有两个起降电机,每个起降电机的输出轴上均连接有对应的平衡螺旋桨,每根第一安装杆的中轴线分别与对应第一安装杆上两个起降电机输出轴的中轴线均形成朝向机身的锐角,且锐角的角度相同,每根第二安装杆的中轴线分别与对应第二安装杆上两个起降电机输出轴的中轴线均形成朝向机身的钝角,且钝角的角度相同。 3.根据权利要求1所述的一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,其特征在于:所述的第二安装杆位于第一安装杆的外侧,即第一安装杆位于机身和第二安装杆之间。 4.根据权利要求1所述的一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,其特征在于:所述的机身尾部设置有尾部电机,尾部电机水平延伸的输出轴上连接有尾部螺旋桨。 5.根据权利要求1所述的一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,其特征在于:所述的左、右机翼后缘设有副翼,左、右机翼采用直翼结构并带有一定上反角,左、右机翼的翼尖为翼梢小翼结构。 6.根据权利要求1所述的一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,其特征在于:所述的机身的后端设置有机尾,机尾包括平尾和垂尾,垂尾末端通过铰链连接偏航舵面,平尾末端通过铰链连接俯仰舵面。 7.根据权利要求1所述的一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,其特征在于:所述的机身前端处设置有空速管,所述的机身内部设置有降落伞。 8.根据权利要求1所述的一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,其特征在于:所述的机身的底端连接有前三点轮式结构的起落架。 |
所属类别: |
实用新型 |