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原文传递一种用于植保喷洒的无人机

专利名称：	一种用于植保喷洒的无人机
摘要：	本发明涉及一种用于植保喷洒的无人机，包括机体主架、起落架、支撑臂、喷洒平台、平衡测量装置、喷洒装置、拍摄装置和与平衡测量装置相连的平衡调整装置，所述机体主架的下方设置有起落架，所述起落架包括架体和设于所述架体上的钢丝绳固定吊码，所述钢丝绳固定吊码下端通过钢丝绳连接三项吊码，所述三项吊码下方两侧分别连接有不锈钢弹簧，所述不锈钢弹簧通过钢丝绳与所述架体底部两侧连接，所述架体底部两侧分别设有机轮，所述机轮上均设有轮挡固定机构。本发明结构简单紧凑，生产成本低，飞行稳定，设计合理，使用方便，提升了植保无人机的喷洒效果，并且能够有效的对机身进行减震。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	智飞智能装备科技东台有限公司
发明人：	朱银广
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711060893.9
公开号：	CN109747821A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	224200 江苏省盐城市东台市城东新区产业研发中心C座
主权项：	1.一种用于植保喷洒的无人机，其特征在于：包括机体主架(1)、起落架(2)、支撑臂(3)、喷洒平台(4)、平衡测量装置、喷洒装置、拍摄装置(5)和与平衡测量装置相连的平衡调整装置，所述支撑臂(3)设有多个，每个支撑臂(3)的内端均匀分布地设置在机体主架(1)上，每个支撑臂(3)的前端均设有电机，电机上设置有旋翼(6)；所述机体主架(1)的下方设置有起落架(2)，所述喷洒平台(4)固定在起落架(2)的中部，所述拍摄装置(5)和喷洒装置均固定于喷洒平台(4)上；所述平衡测量装置和平衡调整装置均固定于机体主架(1)上方；多个支撑臂(3)的外端均固定在一个护圈(7)上，护圈(7)能够同时将多个支撑臂(3)的外端固定连接；所述起落架(2)包括架体(20)和设于所述架体(20)上的钢丝绳固定吊码(14)，所述钢丝绳固定吊码(14)下端通过钢丝绳(15)连接三项吊码(16)，所述三项吊码(16)下方两侧分别连接有不锈钢弹簧(17)，所述不锈钢弹簧(17)通过钢丝绳(15)与所述架体(20)底部两侧连接，所述架体(20)底部两侧分别设有机轮(18)，所述机轮(18)上均设有轮挡固定机构(19)。 2.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机，其特征在于：所述机体主架(1)上方还设有防护罩，所述防护罩通过螺栓与机体主架(1)固定连接，所述平衡测量装置、平衡调整装置和支撑臂(3)的内端固定在防护罩与机体主架(1)形成的腔体内。 3.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机，其特征在于：所述支撑臂(3)设有六根。 4.根据权利要求3所述的一种用于植保喷洒的无人机，其特征在于：所述机体主架(1)上方固定有六个均匀分布的L型凸台(8)，连接头(9)通过螺栓固定在L型凸台(8)上，连接头(9)上设有与支撑臂(3)相配合的空心套和用于与L型凸台(8)固定连接的Z型固定片，空心套与Z型固定片焊接为一体，Z型固定片的底面设有凹槽，凹槽内设有与空心套内部连通的螺栓孔，支撑臂(3)的前端穿过空心套并通过与上述螺栓孔相配合的螺钉固定在连接头(9)上。 5.根据权利要求3所述的一种用于植保喷洒的无人机，其特征在于：所述护圈(7)上还设有六个旋翼(6)，护圈(7)上的六个旋翼(6)与六个支撑臂(3)外端的六个旋翼(6)交错设置，且相邻两个旋翼(6)之间的距离相等，每个旋翼(6)的下方均设有电机。 6.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机，其特征在于：所述喷洒装置包括液体箱(10)、固定座(11)、喷头支撑杆(12)以及固定在喷头支撑杆(12)外端的喷头(13)，喷头支撑杆(12)的内端固定在固定座(11)上，液体箱(10)固定在固定座(11)上方；固定座(11)固定在喷洒平台(4)上。 7.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机，其特征在于：所述固定座(11)呈圆形，喷头固定杆设有四根且均匀分布地设置在固定座(11)上。 8.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机，其特征在于：所述喷洒平台(4)的底部开有通孔，拍摄装置(5)固定在通孔内。 9.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机，其特征在于：所述平衡测量装置为陀螺仪。 10.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机，其特征在于：所述机轮(18)为PVC发泡机轮。
所属类别：	发明专利