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一种可向前向后运动的多功能平台
| 专利名称： | 一种可向前向后运动的多功能平台 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可向前向后运动的多功能平台，其结构包括平台、从动轮和驱动轮，平台的下方设有四个从动轮，四个从动轮呈菱形排列在平台的下方，驱动轮设置在平台底部的中间位置，驱动轮与平台之间还设有升降装置和转向装置，驱动轮通过转向轴分别与四个从动轮相连。本发明不仅拥有向前向后转向或直线运动的能力；而且通过加设的升降装置使其能够不受地形影响正常行走；并且本设计还具有结构简单、易于制造、外形美观和高效实用的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 丹阳市宏光机械有限公司 |
| 发明人： | 郦雷敏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-11-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-14T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711073767.7 |
| 公开号： | CN109747736A |
| 分类号： | B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 212300 江苏省镇江市丹阳市导墅镇小华村 |
| 主权项： | 1.一种可向前向后运动的多功能平台，其结构包括平台(1)、从动轮(2)和驱动轮(3)，其特征在于：平台(1)的下方设有四个从动轮(2)，四个从动轮(2)呈菱形排列在平台(1)的下方，驱动轮(3)设置在平台(1)底部的中间位置，驱动轮(3)与平台(1)之间还设有升降装置和转向装置(5)，驱动轮(3)通过转向轴(6)分别与四个从动轮(2)相连。 2.根据权利要求1所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的驱动轮(3)是由两个滚轮通过销轴(4)连接组成，转向轴(6)竖直连接在销轴(4)上。 3.根据权利要求2所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的转向装置(5)包括液压缸(7)和连杆(8)，液压缸(7)两端的出轴分别通过连杆(8)与销轴(4)的两端活动连接。 4.根据权利要求1所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的转向装置(5)包括小齿轮(9)、大齿轮(10)、齿条(11)和电动缸(12)，电动缸(12)通过齿条(11)与大齿轮(10)活动连接，小齿轮(9)套装在转向轴(6)上，转向轴(6)通过小齿轮(9)与大齿轮(10)活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的升降装置为螺纹升降装置，该螺纹升降装置包括旋转电机(13)、滚珠丝杠(15)和滚珠丝杠螺母(14)，旋转电机(13)设置在平台(1)的底部并与滚珠丝杠(15)相连，转向轴(6)通过滚珠丝杠螺母(14)活动连接在滚珠丝杠(15)上。 6.根据权利要求1所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的升降装置为气缸升降装置，该气缸升降装置还有气动缸(17)、联轴器(18)和升降杆(19)依次连接组成，气动缸(17)设置在平台1的底部，升降杆(19)与转向轴(6)活动连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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