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原文传递一种大载荷无人机尾翼驱动系统

专利名称：	一种大载荷无人机尾翼驱动系统
摘要：	本发明涉及无人机领域，具体地说是一种大载荷无人机尾翼驱动系统，包括大扭力舵机、舵机固定组件、舵机摇臂、球头连杆、滑套推动臂、推动臂支撑件和滑套连接件，其中舵机固定组件安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机和推动臂支撑件均安装在所述舵机固定组件上，所述大扭力舵机的输出轴与舵机摇臂固连，所述舵机摇臂、球头连杆和滑套推动臂依次铰接，所述滑套推动臂中部铰接于所述推动臂支撑件上，所述滑套推动臂远离所述球头连杆一端通过所述滑套连接件与滑套相连。本发明直接将大扭力舵机安装在无人机尾翼上并驱动尾翼上的滑套调整尾翼倾角，整体结构简单紧凑，且控制精度高，传动效率好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	何玉庆;谷丰;周浩;皮廷建;余鑫鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711081324.2
公开号：	CN109747813A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	汪海
分类号：	B64C13/50(2006.01);B;B64;B64C;B64C13
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	1.一种大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：包括大扭力舵机(2)、舵机固定组件(1)、舵机摇臂(3)、球头连杆(4)、滑套推动臂(5)、推动臂支撑件(6)和滑套连接件(7)，其中舵机固定组件(1)安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机(2)和推动臂支撑件(6)均安装在所述舵机固定组件(1)上，所述大扭力舵机(2)的输出轴(207)与舵机摇臂(3)固连，所述舵机摇臂(3)、球头连杆(4)和滑套推动臂(5)依次铰接，所述滑套推动臂(5)中部铰接于所述推动臂支撑件(6)上，所述滑套推动臂(5)远离所述球头连杆(4)一端通过所述滑套连接件(7)与滑套(8)相连。 2.根据权利要求1所述的大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：所述大扭力舵机(2)包括电机(201)、减速器(204)、齿轮箱(206)和旋转变压器(208)，所述减速器(204)的输入端与所述电机(201)固连，所述减速器(204)的输出端与所述齿轮箱(206)的输入端固连，所述齿轮箱(206)的输出端设有输出轴(207)，在所述齿轮箱(206)输出端远离所述输出轴(207)一侧设有控制输出扭矩的旋转变压器(208)。 3.根据权利要求2所述的大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：所述电机(201)、减速器(204)、齿轮箱(206)和旋转变压器(208)均设置于一个安装座(205)上，所述安装座(205)两侧均设有安装侧板(202)，所述电机(201)设置于所述安装座(205)外侧且固装于任一安装侧板(202)上，所述齿轮箱(206)设置于所述安装座(205)内且固装于另一侧的安装侧板(202)上，所述安装座(205)安装在所述舵机固定组件(1)上。 4.根据权利要求2或3所述的大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：所述安装座(205)上侧设有保护罩(209)。 5.根据权利要求1所述的大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：所述舵机固定组件(1)包括两个舵机支撑件，两个舵机支撑件上均设有舵机安装板(101)，其中一个舵机支撑件上设有用于安装推动臂支撑件(6)的支撑件安装板(102)。 6.根据权利要求1所述的大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：所述球头连杆(4)包括连杆本体(401)和杆端关节轴承(402)，所述连杆本体(401)两端均设有带铰接孔的杆端关节轴承(402)，且所述连杆本体(401)与所述两个杆端关节轴承(402)均为螺纹连接。 7.根据权利要求1所述的大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：所述滑套推动臂(5)包括上端的连接臂(501)和下端的弧形叉(502)，其中所述连接臂(501)与所述弧形叉(502)相连一端铰接于所述推动臂支撑件(6)上，所述弧形叉(502)两端分别设置于尾翼齿轮箱输出轴两侧，并与设置于尾翼齿轮箱输出轴下方的滑套连接件(7)铰接。
所属类别：	发明专利