专利名称: |
一种地铁轨道区间内异物智能检测装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种地铁轨道区间内异物智能检测装置,包括单轨小车,所述单轨小车在轨道行驶,还包括中央处理器、摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块;本实用新型的单轨小车,沿着轨道行驶,通过图像识别来判断是否有异物侵入轨道区间内,如发现异物则将异物图像信息和位置信息上报监控中心,提示检修人员前往处理。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
华南理工大学 |
发明人: |
温惠英;罗晨伟;黎景壮;雷焕宇 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-31T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821435874.X |
公开号: |
CN208855647U |
代理机构: |
广州市华学知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王东东 |
分类号: |
B61L23/04(2006.01);B;B61;B61L;B61L23 |
申请人地址: |
511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院 |
主权项: |
1.一种地铁轨道区间内异物智能检测装置,包括单轨小车,所述单轨小车在轨道行驶,其特征在于,还包括中央处理器、摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块; 所述中央处理器分别与摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块连接; 所述电力驱动模块包括电机及传动齿轮,所述中央处理器驱动电机转动,进一步带动传动齿轮带动单轨小车的车轮沿着轨道前进; 所述计轴模块设置在车轮上,所述摄像头模块设置在单轨小车的正前方,地铁轨道在其视野范围内,所述照明模块设置在单轨小车的前方; 蓝牙模块分别设置在地铁轨道各个站点及单轨小车。 2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道区间内异物智能检测装置,其特征在于,所述摄像头模块包括一个分辨率达1024×768、帧数达30fps的CMOS传感器及其图像处理电路,并通过串行总线与中央处理器通讯。 3.根据权利要求1所述的一种地铁轨道区间内异物智能检测装置,其特征在于,所述照明模块由LED灯及继电器构成。 4.根据权利要求1所述的一种地铁轨道区间内异物智能检测装置,其特征在于,所述计轴模块为对射式霍尔传感器,在单轨小车的轮彀上开有一孔,用于计轴模块统计轮胎旋转圈数。 5.根据权利要求1所述的一种地铁轨道区间内异物智能检测装置,其特征在于,所述中央处理器为S3C2410A-26型号处理器。 6.根据权利要求1所述的一种地铁轨道区间内异物智能检测装置,其特征在于,还包括数据存储模块、显示模块及通讯模块。 |
所属类别: |
实用新型 |