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一种地铁轨道区间内异物智能检测装置
| 专利名称： | 一种地铁轨道区间内异物智能检测装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种地铁轨道区间内异物智能检测装置，包括单轨小车，所述单轨小车在轨道行驶，还包括中央处理器、摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块；本实用新型的单轨小车，沿着轨道行驶，通过图像识别来判断是否有异物侵入轨道区间内，如发现异物则将异物图像信息和位置信息上报监控中心，提示检修人员前往处理。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南理工大学 |
| 发明人： | 温惠英;罗晨伟;黎景壮;雷焕宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-08-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-14T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821435874.X |
| 公开号： | CN208855647U |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 王东东 |
| 分类号： | B61L23/04(2006.01);B;B61;B61L;B61L23 |
| 申请人地址： | 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院 |
| 主权项： | 1.一种地铁轨道区间内异物智能检测装置，包括单轨小车，所述单轨小车在轨道行驶，其特征在于，还包括中央处理器、摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块； 所述中央处理器分别与摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块连接； 所述电力驱动模块包括电机及传动齿轮，所述中央处理器驱动电机转动，进一步带动传动齿轮带动单轨小车的车轮沿着轨道前进； 所述计轴模块设置在车轮上，所述摄像头模块设置在单轨小车的正前方，地铁轨道在其视野范围内，所述照明模块设置在单轨小车的前方； 蓝牙模块分别设置在地铁轨道各个站点及单轨小车。 2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道区间内异物智能检测装置，其特征在于，所述摄像头模块包括一个分辨率达1024×768、帧数达30fps的CMOS传感器及其图像处理电路，并通过串行总线与中央处理器通讯。 3.根据权利要求1所述的一种地铁轨道区间内异物智能检测装置，其特征在于，所述照明模块由LED灯及继电器构成。 4.根据权利要求1所述的一种地铁轨道区间内异物智能检测装置，其特征在于，所述计轴模块为对射式霍尔传感器，在单轨小车的轮彀上开有一孔，用于计轴模块统计轮胎旋转圈数。 5.根据权利要求1所述的一种地铁轨道区间内异物智能检测装置，其特征在于，所述中央处理器为S3C2410A-26型号处理器。 6.根据权利要求1所述的一种地铁轨道区间内异物智能检测装置，其特征在于，还包括数据存储模块、显示模块及通讯模块。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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