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原文传递一种车辆控制的集成操纵杆

专利名称：	一种车辆控制的集成操纵杆
摘要：	本实用新型公开了一种车辆控制的集成操纵杆，包括有操纵杆、速度控制机构、方向感应机构和控制器；速度控制机构设置在操纵杆的顶部，可发出不同速度档位的指令信号；操纵杆可偏摆向正投影于水平面上的任意一个方向；方向感应机构与操纵杆的底部连接，对操纵杆的偏摆方向产生对应的感应信号；控制器电性连接速度控制机构和方向感应机构，控制器接收速度指令信号和偏摆方向感应信号，并计算出相应的速度档位及操纵杆的偏摆方向。本实用新型可以将传统轮毂电机驱动车辆的方向盘、操纵杆和车速踏板等集成于一体，将复杂的机械控制变为简单的电气控制，缩小了体积、降低了制造成本。一只手即可完成这几样操作动作，可以降低车辆操控的难度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西博致电子技术有限公司
发明人：	杜铖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821224608.2
公开号：	CN208855707U
代理机构：	南昌赣专知识产权代理有限公司
代理人：	刘锦霞
分类号：	B62D1/14(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	330096 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区高新二路高新创业园创业大厦601室
主权项：	1.一种车辆控制的集成操纵杆，其特征在于：包括有可偏摆向正投影于水平面上任意一个方向的操纵杆(1)、速度控制机构(2)、方向感应机构(3)和控制器；所述速度控制机构(2)设置在操纵杆(1)的顶部；所述方向感应机构(3)与操纵杆(1)的底部连接；所述控制器电性连接速度控制机构(2)和方向感应机构(3)。 2.根据权利要求1所述的一种车辆控制的集成操纵杆，其特征在于：所述操纵杆(1)包括有摇杆(11)和设置在摇杆(11)顶部的手柄壳(12)，所述手柄壳(12)内设置有空腔(121)，所述手柄壳(12)顶部开口并通过隔条(122)分隔成若干个档位口(123)；所述速度控制机构(2)包括有换速拨片(21)、弹性装置(22)、拨叉(23)和可变电阻器(24)，所述换速拨片(21)顶部位于手柄壳(12)外部，所述换速拨片(21)底部通过档位口(123)伸入至空腔(121)内，所述换速拨片(21)上设置有与隔条(122)适配的凸棱，所述可变电阻器(24)固定设置在空腔(121)内，所述可变电阻器(24)的转轴与拨叉(23)一端固定连接，所述拨叉(23)另一端设置有凹槽(231)，所述换速拨片(21)底部伸入至凹槽(231)内，所述弹性装置(22)的两端分别与凹槽(231)底部、换速拨片(21)底部固定连接，所述可变电阻器(24)与控制器电性连接。 3.根据权利要求2所述的一种车辆控制的集成操纵杆，其特征在于：所述档位口(123)的数量为五个，所述弹性装置(22)为螺旋弹簧，所述可变电阻器(24)为电位器。 4.根据权利要求2所述的一种车辆控制的集成操纵杆，其特征在于：所述方向感应机构(3)包括有导磁外壳(31)，所述导磁外壳(31)的顶部开口，所述导磁外壳(31)的内壁上安装有定子铁芯(32)，所述定子铁芯(32)上周向均匀安装有若干个定子线圈(33)，所述导磁外壳(31)内底部设置有摇杆安装槽(311)和励磁线圈(34)，所述摇杆安装槽(311)位于若干个定子线圈(33)的中心位置正下方，所述励磁线圈(34)套设在摇杆安装槽(311)外；所述摇杆(11)的底部安装在摇杆安装槽(311)内；所述定子线圈(33)和励磁线圈(34)均通过引线来与控制器电性连接。 5.根据权利要求4所述的一种车辆控制的集成操纵杆，其特征在于：所述摇杆(11)上还设置有圆柱形凸出部(13)，所述凸出部(13)与定子铁芯(32)位于同一水平面上。 6.根据权利要求4所述的一种车辆控制的集成操纵杆，其特征在于：所述摇杆(11)的底部和摇杆安装槽(311)均呈球形且相互适配。 7.根据权利要求5所述的一种车辆控制的集成操纵杆，其特征在于：所述导磁外壳内还设置有碟簧(35)，所述碟簧(35)分别连接凸出部(13)的底部和摇杆安装槽(311)的顶部。 8.根据权利要求4所述的一种车辆控制的集成操纵杆，其特征在于：所述导磁外壳(31)的顶部固定设置有上盖(36)，所述上盖(36)的中心位置开口，所述摇杆(11)贯穿上盖(36)的开口，所述上盖(36)的开口处设置有防尘罩(37)。 9.根据权利要求4所述的一种车辆控制的集成操纵杆，其特征在于：所述定子线圈(33)的数量为八组。 10.根据权利要求4所述的一种车辆控制的集成操纵杆，其特征在于：所述摇杆(11)和导磁外壳(31)均由铁磁材料制成，所述定子铁芯(32)由硅钢片制成。
所属类别：	实用新型