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原文传递一种自动化立体仓库

专利名称：	一种自动化立体仓库
摘要：	一种自动化立体仓库，包括货架，所述货架包括前架和后架，还包括轨道车、提升机、取放机和电控箱；所述轨道车沿X轴方向设置在所述前架和后架之间，所述轨道车可沿X轴方向移动；所述电控箱固定在所述轨道车上；所述提升机拼接在所述轨道车侧部，随着所述轨道车的移动而移动；所述取放机拼接在所述提升机侧部；所述轨道车包括轨道板、地轨和第一驱动装置；所述提升机包括提升机柱体、左滑台、右滑台和第二驱动装置；所述取放机包括取放机框架和第三驱动装置；所述第一、第二，第三驱动装置分别与电控箱连接；本实用新型通过对结构的改进，进行了结构上的简化，并提高了取放货物时的稳定可靠性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市鸿图自动化设备有限公司
发明人：	张伟洪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821229657.5
公开号：	CN208856261U
代理机构：	广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人：	刘兴耿
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙常一路121号
主权项：	1.一种自动化立体仓库，包括货架，所述货架包括前架和后架，其特征在于：还包括轨道车、提升机、取放机和电控箱；所述轨道车沿X轴方向设置在所述前架和后架之间，所述轨道车可沿X轴方向移动；所述电控箱固定在所述轨道车上；所述提升机拼接在所述轨道车侧部，随着所述轨道车的移动而移动；所述取放机拼接在所述提升机侧部；所述取放机包括取放机框架和第三驱动装置；所述取放机框架内设有底座、中间板、托板、底座导轨和中间板导轨；所述底座导轨设置在所述底座上部；所述中间板设置在所述底座导轨上部；所述中间板导轨设置在所述中间板上部；所述托板设置在所述中间板导轨上部；所述第三驱动装置包括有第三伺服电机、竖向齿轮、横向齿轮、设置在所述托板底部的托板齿条，设置在所述中间板底部的中间板齿条和设置在所述底座顶部的底座齿条；所述竖向齿轮贯穿于所述中间板，并与所述托板齿条啮合；所述横向齿轮贯穿于所述底座，并与所述中间板齿条啮合；所述中间板设有中间板齿轮，所述中间板齿轮与所述底座齿条啮合；所述第三伺服电机设置在所述取放机底部，并与所述电控箱连接。 2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述轨道车包括轨道板、地轨、支架和第一驱动装置；所述地轨包括地轨底座和两条直线导轨；所述地轨两端各设有一组减速弹簧；所述第一驱动装置包括第一伺服电机，轨道板齿轮和设置在所述两条直线导轨中间的地轨齿条；所述支架、所述第一伺服电机设置在所述轨道板上部；轨道板齿轮设置在所述轨道板底部，并与所述地轨齿条啮合；所述第一伺服电机与所述电控箱连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述提升机包括提升机柱体、左滑台、右滑台和第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第二伺服电机、链条；所述提升机柱体两侧镶嵌有左提升机滑轨和右提升机滑轨；所述左滑台和所述右滑台分别设置在所述左提升机滑轨和右提升机滑轨上；所述第二伺服电机通过所述链条与所述滑台连接；所述取放机与所述左滑台连接；所述右滑台上设有配重块；所述第二伺服电机与所述电控箱连接。 4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述配重块与所述取放机质量相当，使所述提升机两侧负重保持平衡。 5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述货架顶部设有天轨；所述提升机顶部设有天轨导向轮，并与所述天轨滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述底座导轨上设有识停块。
所属类别：	实用新型