专利名称: |
压丝组件及检测装置 |
摘要: |
本实用新型提出一种压丝组件及检测装置,其中,压丝组件包括第一压丝件及驱动件,第一压丝件沿竖直方向设置,第一压丝件的底部开设有多个卡槽,多个卡槽并排且间隔分布,驱动件与第一压丝件连接,以驱动第一压丝件升降,卡槽贯穿第一压丝件,以在当第一压丝件下降时,套接于钢帘线钢丝的外部;检测装置包括上述压丝组件。本实用新型能够清晰捕捉到钢丝扭转过程的图像。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
青岛科捷机器人有限公司 |
发明人: |
杨学东;朱业金;张江伟;王守国 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821622794.5 |
公开号: |
CN208860684U |
代理机构: |
青岛清泰联信知识产权代理有限公司 |
代理人: |
刘雁君 |
分类号: |
G01N3/22(2006.01);G;G01;G01N;G01N3 |
申请人地址: |
266109 山东省青岛市高新区锦荣路321号 |
主权项: |
1.一种压丝组件,其特征在于:包括第一压丝件(1)及驱动件(2),第一压丝件(1)沿竖直方向设置,第一压丝件(1)的底部开设有多个卡槽(3),多个卡槽(3)并排且间隔分布,驱动件(2)与第一压丝件(1)连接,以驱动第一压丝件(1)升降,卡槽(3)贯穿第一压丝件(1),以在当第一压丝件(1)下降时,套接于钢帘线钢丝的外部。 2.根据权利要求1所述的压丝组件,其特征在于:所述第一压丝件(1)为板状。 3.根据权利要求2所述的压丝组件,其特征在于:所述第一压丝件(1)呈倒T形。 4.根据权利要求1所述的压丝组件,其特征在于:还包括直线模组(4),直线模组(4)沿竖直方向设置,所述驱动件(2)为电机,驱动件(2)的动力输出端与直线模组(4)连接,所述第一压丝件(1)与直线模组(4)连接,以在直线模组(4)的带动下升降。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的压丝组件,其特征在于:还包括可与钢帘线钢丝接触的第二压丝件(5),第二压丝件(5)固定设置于所述第一压丝件(1)上,以随第一压丝件(1)同步升降,第二压丝件(5)为多个,多个第二压丝件(5)与所述卡槽(3)一一对应设置,以在当与钢帘线钢丝接触接触时,卡槽(3)套接于钢帘线钢丝的外部。 6.根据权利要求5所述的压丝组件,其特征在于:所述第二压丝件(5)为柔性块状。 7.根据权利要求6所述的压丝组件,其特征在于:所述第二压丝件(5)为聚氨酯块。 8.根据权利要求5所述的压丝组件,其特征在于:还包括支撑件(6)及弹性件(7),支撑件(6)与所述第一压丝件(1)固定连接,所述第二压丝件(5)活动连接于支撑件(6)上,以相对支撑件(6)升降,弹性件(7)设置于支撑件(6)与第二压丝件(5)之间,以在当第二压丝件(5)与钢帘线钢丝接触时,受来自第二压丝件(5)的挤压力而收缩。 9.一种检测装置,其特征在于:包括支撑架(8)及压丝组件,所述压丝组件为权利要求1-8中任一项所述的压丝组件,压丝组件固定设置于支撑架(8)上。 10.根据权利要求9所述的检测装置,其特征在于:所述第一压丝件(1)的侧部设置有视觉检测单元(9),以捕捉钢帘线扭转过程的图像,第一压丝件(1)对视觉检测单元(9)的一侧包覆有尼龙层。 |
所属类别: |
实用新型 |