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原文传递压丝机构及检测装置

专利名称：	压丝机构及检测装置
摘要：	本实用新型提出一种压丝机构及检测装置，其中，压丝机构包括可下压钢帘线的第一压丝件，以及可驱动第一压丝件升降的驱动件，第一压丝件沿竖直方向设置，第一压丝件为多个，多个第一压丝件沿水平方向并排且间隔设置，以分别与钢帘线的各钢丝接触，驱动件与第一压丝件连接，以带动第一压丝件升降；检测装置包括上述压丝机构。本实用新型在钢帘线扭转检测过程中，能够提高钢帘线位置稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛科捷机器人有限公司
发明人：	于森美;张江伟;杨学东;王守国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821624006.6
公开号：	CN208860685U
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	刘雁君
分类号：	G01N3/22(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	266109 山东省青岛市高新区锦荣路321号
主权项：	1.一种压丝机构，其特征在于：包括可下压钢帘线的第一压丝件(1)，以及可驱动第一压丝件(1)升降的驱动件(2)，第一压丝件(1)沿竖直方向设置，第一压丝件(1)为多个，多个第一压丝件(1)沿水平方向并排且间隔设置，以分别与钢帘线的各钢丝接触，驱动件(2)与第一压丝件(1)连接，以带动第一压丝件(1)升降。 2.根据权利要求1所述的压丝机构，其特征在于：所述第一压丝件(1)为柔性块状。 3.根据权利要求2所述的压丝机构，其特征在于：所述第一压丝件(1)为聚氨酯块。 4.根据权利要求3所述的压丝机构，其特征在于：还包括可支撑所述第一压丝件(1)的支撑件(3)，以及弹性件(4)，支撑件(3)与所述驱动件(2)连接，以做升降运动，第一压丝件(1)活动连接于支撑件(3)上，以相对支撑件(3)沿竖直方向往复运动，弹性件(4)设置于支撑件(3)与第一压丝件(1)之间，以在当第一压丝件(1)与钢帘线钢丝接触时，受来自第一压丝件(1)的挤压力而收缩。 5.根据权利要求4所述的压丝机构，其特征在于：所述支撑件(3)包括支撑套筒(5)及导向轴(6)，支撑套筒(5)与所述驱动件(2)连接，以做升降运动，支撑套筒(5)中空，支撑套筒(5)与导向轴(6)均沿竖直方向设置，导向轴(6)套接于支撑套筒(5)的内部，以沿支撑套筒(5)往复运动，导向轴(6)的底部与所述第一压丝件(1)固定连接。 6.根据权利要求5所述的压丝机构，其特征在于：所述导向轴(6)具有第一限位部(7)及第二限位部(8)，第一限位部(7)对应于所述支撑套筒(5)的上方设置，以通过与支撑套筒(5)接触，限制第一限位部(7)沿支撑套筒(5)向下运动的极限位置，第二限位部(8)对应于支撑套筒(5)的下方设置，以通过与支撑套筒(5)接触，限制第一限位部(7)沿支撑套筒(5)向上运动的极限位置，所述弹性件(4)套设于导向轴(6)的外部，弹性件(4)的两端分别与第二限位部(8)及支撑套筒(5)接触。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的压丝机构，其特征在于：还包括直线模组(9)，直线模组(9)沿竖直方向设置，所述驱动件(2)为电机，驱动件(2)的动力输出端与直线模组(9)连接，以驱动直线模组(9)运动，所述第一压丝件(1)与直线模组(9)连接，以在直线模组(9)的带动下升降。 8.根据权利要求7所述的压丝机构，其特征在于：所述驱动件(2)为伺服电机。 9.一种检测装置，其特征在于：包括支撑架(10)及压丝组件，所述压丝组件为权利要求1-8中任一项所述的压丝组件，压丝组件固定设置于支撑架(10)上。
所属类别：	实用新型