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原文传递一种多组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法

专利名称：	一种多组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法
摘要：	本发明公开了一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，包括母机、滑轨投放装置、若干个矩形存储架，滑轨投放装置、矩形存储架均设置在母机机身尾部，若干矩形存储架依次排列设置在母机机身尾部，形成无人机投放通道，滑轨投放装置布置在无人机投放通道最末端的矩形存储架后方，所述的矩形存储架包括两组支架及若干组无人机挂架，两组支架在垂向最下方设置有台阶，支架上设置有第一限位装置，所述的无人机挂架从上到下依次设置在支架上，且无人机挂架上也设置有与第一限位装置相匹配的第二限位装置，每组无人机挂架均呈台阶状，可在自身重力作用下沿支架向下滑动并停止在支架最下方的台阶处，本发明可以提供不少15架的同构型中、大型无人机存储能力，依托滑轨投放装置和转轮式存储方式，实现中、大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放，可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
发明人：	任远春;张永辉;李素琴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811616522.9
公开号：	CN109747827A
代理机构：	中国航空专利中心
代理人：	杜永保
分类号：	B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号
主权项：	1.一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：包括母机(1)、滑轨投放装置(2)、若干个矩形存储架(3)，所述的滑轨投放装置(2)、矩形存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，若干矩形存储架(3)依次排列设置在母机(1)机身尾部，形成无人机投放通道，所述的滑轨投放装置(2)布置在无人机投放通道最末端的矩形存储架(3)后方，所述的矩形存储架(3)包括两组支架(31)及若干组无人机挂架(32)，两组支架(31)在垂向最下方设置有台阶，所述的支架(31)上设置有第一限位装置(33)，所述的无人机挂架(32)从上到下依次设置在支架(31)上，且无人机挂架(32)上也设置有与第一限位装置(33)相匹配的第二限位装置，每组无人机挂架(32)均呈台阶状，可在自身重力作用下沿支架(31)向下滑动并停止在支架(31)最下方的台阶处。 2.根据权利要求1所述的一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的滑轨投放装置(2)包括滑轨主体(4)、驱动装置(5)、可伸长段(6)，所述的滑轨主体(4)上设置有两个滑轨支架(7)以及一个可伸长段支架(8)，所述的可伸长段(6)固定在可伸长段支架(8)顶端，所述的可伸长段支架(8)设置在滑轨主体(4)上且可沿着滑轨主体(4)滑动，所述的驱动装置(5)设置在滑轨主体(4)内部并可随着可伸长段支架(8)滑动伸缩，所述的滑轨主体(4)左右两端设置有阻尼装置(9)，所述的滑轨主体(4)左端还设置有一可拆卸分段(10)。 3.根据权利要求1所述的一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的两组支架(31)上均设置有挂架驱动模块，挂架驱动模块包括驱动电机、减速器(34)、支持结构(35)，所述的支持结构(35)两端分别与驱动电机及减速器(34)连接，所述的支持结构(35)内部也设置有驱动电机、减速器(34)、止动装置、角度测量传感器。 4.根据权利要求1所述的一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的无人机挂架(32)与支架(31)采用可拆卸的连接，且无人机挂架(32)上表面设置有传动齿条，无人机挂架(32)底部设置有挂架前固定装置(36)和挂架后固定装置(37)。 5.根据权利要求1所述的一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的第一限位装置(33)和第二限位装置相同，均是机械限位装置或者电磁限位装置。 6.根据权利要求2所述的一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的驱动装置(5)为带式传动装置。 7.根据权利要求3所述的一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的两组支架(31)上的挂架驱动模块转动方向相同。 8.一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的投放方法包括以下步骤：步骤1：将无人机(11)通过无人机挂架(32)上的第二机械限位装置固定在无人机挂架(32)上；步骤2：驱动装置(5)驱动可伸长段(6)沿滑轨主体(4)移动至预定位置；步骤3：根据指令，解锁矩形存储架(3)垂向最下方无人机挂架(32)上的第二限位装置；步骤4：两组支架上的挂架驱动模块均偏转至工作位置，驱动矩形存储架(3)垂向最下方无人机挂架(32)移动至滑轨投放装置(2)，并由驱动装置(5)驱动至指定投放位置，滑轨主体(4)右端的阻尼装置(9)实现无人机挂架(32)减速和定位；步骤5：无人机挂架上(32)的无人机(11)根据指令向下偏转其自身的升降舵(12)，同时拆解滑轨本体(4)左端的可拆卸分段(10)，形成挂架回收通路；步骤6：解锁无人机挂架(32)底部的挂架前固定装置(36)和挂架后固定装置(37)，无人机(11)在重力作用下，自母机(1)分离，无人机(11)上的锁钩驱动模块偏转并锁定无人机(11)上的锁钩模块至收回状态，锁钩模块由前锁钩(13)、后锁钩(14)和连杆(15)组成；步骤7：已完成释放的无人机挂架(32)通过驱动装置5返回，并通过步骤5所述挂架回收通路回收；步骤8：由下至上依次解锁矩形存储架(3)上的无人机挂架(32)的第二限位装置，使得被解锁无人机挂架(32)依次在重力作用下滑动至垂向最下方的投放位置，并重复步骤4-步骤7，完成该存矩形储架(3)上无人机(11)投放。步骤9：重复步骤3-步骤8，完成其余矩形存储架(3)上的无人机(11)投放。
所属类别：	发明专利