详情

原文传递一种单组轮连杆式无人机投放装置及投放方法

专利名称：	一种单组轮连杆式无人机投放装置及投放方法
摘要：	本发明公开了一种单组轮连杆式无人机投放装置，包括母机、连杆机构投放装置、转轮式存储架，所述的连杆机构投放装置、转轮式存储架均设置在母机机身尾部，所述的连杆机构投放装置布置在转轮式存储架后方，本发明可以提供不少于4架的同构型中、大型无人机存储能力，依托连杆机构投放装置和转轮式存储方式，实现中、大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放。可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
发明人：	任远春;张永辉;高怡宁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811617614.9
公开号：	CN109747830A
代理机构：	中国航空专利中心
代理人：	杜永保
分类号：	B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号
主权项：	1.一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：包括母机(1)、连杆机构投放装置(2)、转轮式存储架(3)，所述的连杆机构投放装置(2)、转轮式存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，所述的连杆机构投放装置(2)布置在转轮式存储架(3)后方，所述的连杆机构投放装置(2)包括滑轨(11)、两组摆动杆(5)、固定边(4)、带式传动装置(6)，固定边(4)固定在母机(1)尾部，两组摆动杆(5)一端与固定边(5)连接，另一端与滑轨(11)连接，所述的滑轨(11)左右两端设置有阻尼装置(7)，滑轨(11)上还设置有带式传动装置(6)。 2.根据权利要求1所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的转轮式存储架(3)包括转轮(12)、主转轴(13)、存储架前支架(14)、存储架后支架(15)，所述的转轮(12)通过主转轴(13)固定在存储架前支架(14)、存储架后支架(15)之间，转轮(12)可绕主转轴(13)旋转，转轮(12)外圆周上均匀分布有若干无人机挂架(16)。 3.根据权利要求1所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的其中一组摆动杆(5)与固定边(4)的连接处设置有驱动电机(8)、角度测量传感器(9)和止动装置(10)。 4.根据权利要求2所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的存储架前支架(14)一侧设置有存储架驱动模块，所述的存储架驱动模块包括驱动电机(8)、减速器(17)、止动装置(10)和角度测量传感器(9)。 5.根据权利要求2所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的存储架后支架(15)内部也设置驱动电机(8)、止动装置(10)和角度测量传感器(9)，所述的存储架后支架(15)一侧设置有支持结构(18)，所述的支持结构(18)尾端设置有减速器(17)。 6.根据权利要求2所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的无人机挂架(16)上设置有挂架前固定装置(21)和挂架后固定装置(22)，无人机挂架(16)底部还设置有前固定装置(19)和后固定装置(20)，所述的前固定装置(19)和后固定装置(20)为机械限位装置或电磁限位装置。 7.根据权利要求2所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的无人机挂架(16)与转轮(12)采用可拆卸的连接，且无人机挂架(16)上表面设置有传动齿条。 8.一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的投放方法包括以下步骤：步骤1：将无人机(4)通过前固定装置(19)和后固定装置(20)固定在无人机挂架(16)上；步骤2：通过摆动杆(5)与固定边(4)连接处的驱动电机(8)驱动并固定连杆机构投放装置(2)至靠近转轮式存储架(3)一侧位置；步骤3：根据指令，驱动转轮式存储架(3)旋转至某架无人机处于垂向最下方的投放位置；步骤4：解锁无人机挂架(16)上的挂架前固定装置(21)和挂架后固定装置(22)；步骤5：存储架后支架(15)内部的驱动电机(8)偏转至工作位置，驱动转轮(12)，使无人机挂架(16)移动至连杆机构投放装置(2)，并由滑轨(11)左端设置的阻尼装置(7)限位；步骤6：由摆动杆(5)与固定边(4)连接处的驱动电机(8)驱动并固定连杆机构投放装置(2)指定投放位置；步骤7：解除滑轨(11)左端阻尼装置(7)的限位，并由带式传动装置6驱动无人机挂架(16)至滑轨(11)末端，由滑轨(11)右端阻尼装置(7)实现减速和定位；步骤8：无人机挂架上(16)上的无人机(4)根据指令向下偏转其自身的升降舵(24)；步骤9：无人机挂架上(16)的前固定装置(19)和后固定装置(20)解锁，无人机(4)在重力作用下，自母机(1)分离，无人机(4)上的锁钩驱动模块偏转并锁定无人机上的锁钩模块至收回状态，锁钩模块由前锁钩(25)、后锁钩(26)和连杆(23)组成；步骤10：已完成释放的无人机挂架(16)通过带式传动装置(6)驱动至滑轨(11)左端，并由左端的阻尼装置(7)限位；步骤11：由摆动杆(5)与固定边(4)连接处的驱动电机(8)驱动并固定带有无人机挂架(16)的连杆机构投放装置(2)至靠近转轮式存储架(3)一侧位置；步骤12：滑轨(11)左端的阻尼装置(7)解除限位，由存储架后支架(15)内部的驱动电机(8)驱动无人机挂架(16)返回至转轮式存储架(3)对应位置，并由挂架前固定装置(21)和挂架后固定装置(22)锁定；步骤13：依次旋转转轮式存储架(3)至指定角度，并重复步骤4-步骤12。
所属类别：	发明专利