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原文传递一种小型巡检无人机动平台释放回收系统

专利名称：	一种小型巡检无人机动平台释放回收系统
摘要：	本发明涉及无人机领域，具体地说是一种小型巡检无人机动平台释放回收系统，其中实验平台安装在动平台上，在实验平台上设有升降口，在升降口四周设有限位机构，在实验平台内设有带升降台的升降机构，且巡检无人机通过所述升降台带动由所述升降口升起或回落，当巡检无人机降落在实验平台上时，所述巡检无人机通过所述限位机构驱动移动至升降台中部，在实验平台内部设有充电接口，在升降台上设有充电通孔，在巡检无人机下侧设有充电杆，且当巡检无人机通过所述升降台带动回落后，所述充电接口由升降台上的充电通孔穿过并与巡检无人机下侧的充电杆对接。本发明依靠动平台集成多种控制系统实验平台，能够实现无人机出仓、巡检和返回充电的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	何玉庆;杨丽英;马立新;余鑫鑫;李思梁
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711081327.6
公开号：	CN109747849A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	汪海
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	1.一种小型巡检无人机动平台释放回收系统，其特征在于：包括动平台(1)、实验平台(2)、限位机构(3)、升降机构(4)和巡检无人机(5)，所述实验平台(2)安装在动平台(1)上，在所述实验平台(2)上设有升降口(205)，在所述升降口(205)四周设有限位机构(3)，在所述实验平台(2)内设有带升降台(401)的升降机构(4)，且巡检无人机(5)通过所述升降台(401)带动由所述升降口(205)升起或落回，当巡检无人机(5)降落在所述实验平台(2)上时，所述巡检无人机(5)通过所述限位机构(3)驱动移动至所述升降台(401)中部，在所述实验平台(2)内部设有充电接口(203)，在所述升降台(401)上设有充电通孔(404)，在巡检无人机(5)下侧设有充电杆(503)，且当巡检无人机(5)通过所述升降台(401)带动回落后，所述充电接口(203)由所述升降台(401)上的充电通孔(404)穿过并与巡检无人机(5)下侧的充电杆(503)对接。 2.根据权利要求1所述的小型巡检无人机动平台释放回收系统，其特征在于：所述限位机构(3)包括两个X向移动限位杆(31)和两个Y向移动限位杆(32)，且所述X向移动限位杆(31)和Y向移动限位杆(32)围合成一个方形，所述升降口(205)位于所述方形的中部位置。 3.根据权利要求2所述的小型巡检无人机动平台释放回收系统，其特征在于：所述X向移动限位杆(31)和Y向移动限位杆(32)位于不同的平面上。 4.根据权利要求2所述的小型巡检无人机动平台释放回收系统，其特征在于：所述X向移动限位杆(31)两端分别通过X向驱动装置驱动移动，所述Y向移动限位杆(32)两端分别通过Y向驱动装置驱动移动。 5.根据权利要求4所述的小型巡检无人机动平台释放回收系统，其特征在于：在所述实验平台(2)两侧分别设有一个安装基座(204)，所述X向移动限位杆(31)两端的X向驱动装置分别安装在实验平台(2)两侧的安装基座(204)上，所述Y向驱动装置直接安装在所述实验平台(2)的上表面。 6.根据权利要求5所述的小型巡检无人机动平台释放回收系统，其特征在于：所述X向驱动装置包括X向驱动电机(311)、X向丝杠(312)和X向滑块(313)，所述X向丝杠(312)、X向驱动电机(311)和X向滑块(313)均设置于一个X向安装座上，所述X向安装座安装在所述安装基座(204)上，所述X向丝杠(312)通过所述X向驱动电机(311)驱动旋转，所述X向滑块(313)上设有与所述X向丝杠(312)配合的丝母，所述X向移动限位杆(31)端部固定在X向滑块(313)上。 7.根据权利要求5所述的小型巡检无人机动平台释放回收系统，其特征在于：所述Y向驱动装置包括Y向驱动电机(321)、Y向丝杠(322)和Y向滑块(323)，所述Y向驱动电机(321)、Y向丝杠(322)和Y向滑块(323)均设置于一个Y向安装座上，所述Y向安装座直接安装在实验平台(2)的上表面，所述Y向丝杠(322)通过所述Y向驱动电机(321)驱动旋转，所述Y向滑块(323)上设有与所述Y向丝杠(322)配合的丝母，所述Y向移动限位杆(32)端部固定在Y向滑块(323)上。 8.根据权利要求1所述的小型巡检无人机动平台释放回收系统，其特征在于：所述升降台(401)上设有锁定机构，所述锁定机构包括限位舵机(402)和限位钩(403)，所述限位钩(403)通过所述限位舵机(402)驱动摆动钩住巡检无人机(5)下端的脚架(501)。 9.根据权利要求1所述的小型巡检无人机动平台释放回收系统，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降台(401)、基座(405)、升降剪叉(410)和液压缸(407)，所述升降剪叉(410)下端一侧与基座(405)铰接，另一侧与所述基座(405)滑动连接，所述升降台(401)安装在所述升降剪叉(410)上端，所述升降剪叉(410)通过所述液压缸(407)驱动升降。 10.根据权利要求1所述的小型巡检无人机动平台释放回收系统，其特征在于：所述实验平台(2)的升降口(205)内设有可伸缩的保护板(202)；所述巡检无人机(5)下侧设有摄像头(502)。
所属类别：	发明专利