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电动助力转向控制策略的仿真研究
| 论文题名： | 电动助力转向控制策略的仿真研究 |
| 关键词： | 电动助力转向;路感;操纵稳定性;比例微分控制;转向系统 |
| 摘要： | 转向系统是主要汽车子系统之一，其性能直接关系到车辆的舒适性和安全性。随着人们对汽车舒适性和安全性要求的日益提升，转向系在过去的几十年中经历了机械式、液压式、电控液压式等几个阶段。目前，电动助力转向(简称EPS，Electric Power Steering)由于其集环保、节能、安全、舒适为一体，正越来越受人们的关注。 本文借助浙江省重点区域攻关项目“汽车电动助力转向器开发及关键技术研究”，在对EPS深入研究的基础上，以MATLAB作为主要仿真计算工具，应用汽车操纵动力学、经典控制理论和日<'∞>控制理论等，对电动助力转向控制策略做了较为深入的仿真与研究。 本文研究内容主要包括以下几个方面： 1)论文介绍了EPS发展过程、工作原理、主要类型及优势，阐述了国内外EPS控制策略的研究现状。并针对当前控制策略研究方面所存在的一些问题，确立了本文的总体研究内容。 2)在现有文献资料的基础上，总结归纳出EPS系统在路感和操纵稳定性方面的评价方法和评价指标。 3)通过对EPS系统研究，根据评价指标，建立EPS系统的数学模型，并得到EPS系统的状态空间表达式。 4)针对路感和操纵稳定性，分别建立了电机给定电流闭环控制的EPS简化模型。在简化模型基础之上分析经典P控制策略和PD控制策略对于EPS系统路感和操纵稳定性的影响，并提出“车速感应型微分系数”这一新的控制策略来解决现有PD控制的不足。 5)针对经典控制理论的不足，引入H<'∞>控制策略。建立了更具有普遍意义的增广被控对象，并与经典PD控制进行了对比，得到了较好的结果。 本文对于EPS控制策略的仿真与研究，对EPS产品的开发具有一定指导作用和参考价值。 |
| 作者： | 卢斌 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 胡树根;王耘 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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