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原文传递一种茶叶上料送料工艺

专利名称：	一种茶叶上料送料工艺
摘要：	本发明提供一种茶叶上料送料工艺，包括：1、送料小车就位接料：送料小车沿着直线轨道或者环形轨道滑动运行到位于上料皮带末端下方的接料位上，等待接收沿着上料皮带传输过来的待揉捻工艺处理的茶叶；2、定量计量上料；3、定位下料：送料小车沿着直线轨道或者环形轨道移动到预定位置，并将送料小车内装有的茶叶定位下料到该预定位置上的茶叶揉捻机内；4、送料小车在完成步骤3中定位下料后，重复上述步骤1～2。本发明实现对茶叶连续均匀地送料上料，提高茶叶输送的均匀性和稳定性，且自动化程度高，有效的降低了人力成本；本发明送料上料速度可调，输送量可控，能够适用于多种不同进料需求的茶叶加工设备的自动送料上料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波市姚江源机械有限公司
发明人：	王岳梁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910066418.5
公开号：	CN109761006A
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	315000 浙江省宁波市余姚市大岚镇雅庄村大炮岭
主权项：	1.一种茶叶上料送料工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、送料小车(1)就位接料：送料小车(1)沿着直线轨道(302)或者环形轨道(3)滑动运行到位于上料皮带(2)末端下方的接料位(31)上，等待接收沿着上料皮带(2)传输过来的待揉捻工艺处理的茶叶；步骤2、定量计量上料：上料皮带(2)定时计量地将茶叶输送进入送料小车(1)内；步骤3、定位下料：送料小车(1)沿着直线轨道(302)或者环形轨道(3)移动到预定位置，并将送料小车(1)内装有的茶叶定位下料到该预定位置上的茶叶揉捻机内；这些预定位置的下方分别安装有茶叶揉捻机，茶叶揉捻机能够直接地接收从送料小车(1)内下料卸料的茶叶；接着视工艺和原料情况进行二次进料；步骤3、送料小车(1)在完成步骤3中定位下料后，重复上述步骤1～2。 2.根据权利要求1中所述的一种茶叶上料送料工艺，其特征在于，在步骤3中所述二次进料，具体包括如下步骤：先将茶叶揉捻机的揉捻筒的筒盖打开，送料小车(1)沿着直线轨道(302)或者环形轨道(3)移动到该茶叶揉捻机的揉捻筒上方进行第一次定位下料，茶叶在自身重力作用下缓慢地自由下落到揉捻筒内，或者在送料小车(1)内设置的匀叶导板作用下将茶叶均匀地洒落入揉捻筒内；然后对位于茶叶揉捻机的揉捻筒内茶叶，在伺服电缸作用下，通过控制力矩与行程相互结合进行按压，以免压实过度，由于茶叶从送料小车(1)内自由下落或者采用匀叶导板进行均匀地洒落到揉捻筒内会比较蓬松，需要按压将其内茶叶稍微压实；具体地，将筒盖低于揉捻筒边沿，先进行中低速空压揉捻3～5分钟，并视力矩反馈下降筒盖，但筒盖向下按压的力矩均应不超过设定值，同时要求筒盖向下朝着揉捻筒顶端边沿口进入揉捻筒内按压所到揉捻筒内深度M应不超过揉捻筒高度H的1/3；接着送料小车(1)沿着直线轨道(302)或者环形轨道(3)移动到该茶叶揉捻机的揉捻筒上方进行第二次定位下料，茶叶在自身重力作用下缓慢地自由下落到揉捻筒内，或者在送料小车(1)内设置的匀叶导板作用下将茶叶均匀地洒落入揉捻筒内；下料结束关闭筒盖对位于茶叶揉捻机的揉捻筒内前后二次进料的茶叶进行揉捻；具体地：对揉捻筒转速按工艺要求低速、中速、全速，筒盖加压按空压、轻压、中压、重压等变化，同时在伺服电缸作用下，按压力矩与按压行程高度相互结合，控制筒盖向下按压的最大行程/力矩符合：M≤1/3×H；其中，H为揉捻筒高度；M为筒盖在伺服电缸驱动作用下从揉捻筒顶端边沿口延伸进入揉捻筒内深度，此时筒盖所在位置与揉捻筒顶端边沿口之间距离即为深度M；单位均为mm；这样在下料进料以及揉捻过程中，筒盖向下朝着揉捻筒顶端边沿口进入揉捻筒内按压的最大行程/力矩所到揉捻筒内深度M均应不超过揉捻筒高度H的1/3，以免揉捻过程中揉捻的茶叶无法翻滚；其中，按压力矩与按压行程相结合的要求是：当筒盖向下朝着揉捻筒顶端边沿口进入揉捻筒内按压所到揉捻筒内深度M达到揉捻筒高度H的1/3时候，按压力矩和按压行程都要停止；当筒盖向下按压力矩到达预设值的时候，即使筒盖向下朝着揉捻筒顶端边沿口进入揉捻筒内按压所到揉捻筒内深度M还未达到揉捻筒高度H的1/3时候，按压力矩和按压行程也都要停止。 3.根据权利要求2中所述的一种茶叶上料送料工艺，其特征在于，在环形轨道(3)或者直形轨道(302)上设置有用于识别并读取沿着直形轨道(302)或者环形轨道(3)运行的送料小车(1)上编码的多个小车识别检测装置(303)；用于提供送料小车(1)运行电源动力的供电模块、以及将送料小车(1)的编码数据信息传输到上位机的通讯模块；至少有1台送料小车(1)沿着直形轨道(302)或者环形轨道(3)导向运行，在每台送料小车(1)上配置有PLC；小车识别检测装置(303)、供电模块、通讯模块分别与PLC连接，所述通讯模块上设置有线/无线通讯模块，所述通讯模块(具体可以是：rs485、rs232通讯模块)能够通过滑触线与上位机连接，这样通过无线通讯与有线通讯组合形式实现数据传输的互为备份，这样保证数据传输的稳定性。 4.根据权利要求2中所述的一种茶叶上料送料工艺，其特征在于，送料小车(1)停在预定位置上对该预定位置上的茶叶揉捻机内进行下料卸料，送料小车(1)内设置的称重传感器对其料斗内茶叶进行称重的重量接近为0的时候，即此时送料小车(1)对其料斗内茶叶完全卸料，关闭送料小车(1)上的制动装置(包括断电刹车和定位粘)，并驱动送料小车(1)继续沿着直线轨道(302)或者环形轨道(3)滑动运行到位于上料皮带(2)末端下方的接料位(31)上，等待接收沿着上料皮带(2)传输过来的待揉捻工艺处理的茶叶。 5.根据权利要求2中所述的一种茶叶上料送料工艺，其特征在于，环形轨道(3)整体呈环形结构，使得送料小车(1)沿着滑动运行一周后能够回到原始出发位置上；在直线轨道(302)或者环形轨道(3)上设置有用于接收由上料皮带(2)传输下来的接料位(31)以及用于存放一台或者多台送料小车(1)的待机位(304)。 6.根据权利要求2中所述的一种茶叶上料送料工艺，其特征在于，上料皮带(2)整体呈15°～45°输送坡度，上料皮带(2)末端设置于直线轨道(302)或者环形轨道(3)中接料位(31)的上方，这样送料小车(1)沿着直线轨道(302)或者环形轨道(3)抵达接料位(31)，等待接收沿着上料皮带(2)传输过来的待揉捻工艺处理的茶叶。 7.根据权利要求2中所述的一种茶叶上料送料工艺，其特征在于，在送料小车(1)上能够根据需要替换不同容量大小的料斗，以适应茶叶揉捻量多少的需要，符合不同型号的茶叶揉捻机要求。 8.根据权利要求2中所述的一种茶叶上料送料工艺，其特征在于，在上料皮带(2)上设置有皮带流量秤，实现对沿着上料皮带(2)送料进入送料小车(1)的茶叶进行准确地计量称重。 9.根据权利要求3中所述的一种茶叶上料送料工艺，其特征在于，位于环形轨道(3)或者直形轨道(302)上方的安装架上设有滑触线，滑触线能够沿着环形轨道(3)或者直形轨道(302)绕设一圈，供电模块通过滑触线给沿着环形轨道(3)或者直形轨道(302)进行运行的送料小车(1)提供运行电源动力。 10.根据权利要求1～9中任意一项所述的一种茶叶上料送料工艺，其特征在于，所述环形轨道(3)是由若干块弯形轨道(301)拼接而成的，或者是由多块弯形轨道(301)和多块直形轨道(302)拼接而成的。
所属类别：	发明专利