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原文传递一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置

专利名称：	一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置
摘要：	本发明公开了一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，包括有环形的真空室，所述真空室内安装有环形的包层，真空室底部铺设有底部环向导轨，底部环向导轨上滑动配合有底部包层转运装置真空室顶部设有若干间隔分布的上颈管，每个上颈管的内壁均铺设有纵向轨道；包括有可以与每个纵向轨道均滑动配合的顶部转运平台；本发明采用大模块化包层结构，有效的减少了维护转运时间，且转运设备集成度高、重心低，运行过程更加平稳，安全可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人：	杨松竹;燕胜;姚智鑫;史善爽;程勇;张宇;赵文龙;潘洪涛;郝志伟;程羊;陈思
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910172036.0
公开号：	CN109761009A
代理机构：	安徽合肥华信知识产权代理有限公司
代理人：	陈维琴
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号
主权项：	1.一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，包括有环形的真空室，所述真空室内安装有环形的包层，所述包层包括低场侧包层和高场侧包层，其特征在于：所述真空室底部铺设有底部环向导轨，底部环向导轨上滑动配合有底部包层转运装置，底部包层转运装置上安装有多功能转运车，多功能转运车中放置有执行工具，多功能转运车上部分布有横向的前、后轨道，前、后轨道上分别滑动配合安装有液压顶杆机构以及与执行工具配合的底部多关节机械臂；所述真空室顶部设有若干间隔分布的上颈管，每个上颈管的内壁均铺设有纵向轨道；包括有可以与每个纵向轨道均滑动配合的顶部转运平台；顶部转运平台包括有平台支架，平台支架上设有与包层位置对应的径向导轨一，径向导轨一上滑动配合有可以与包层连接为一体的对接机构；平台支架上位于径向导轨一的两侧设有左、右径向导轨二，左、右径向导轨二上滑动配合有可升降的左、右连接杆，左、右连接杆的底部之间连接有与真空室底部环形轨道的弧度对应的顶部环向导轨，顶部环向导轨上滑动配合有末端对接机械臂；所述支架平台上位于左、右径向导轨二的外侧分别设有左、右径向导轨三，左、右径向导轨三上滑动配合有辅助机械臂；所述平台支架中部两侧安装有用于将包层吊起的吊装装置。 2.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，其特征在于：所述真空室底部两侧分别设有用于支撑低场侧包层和高场侧包层的刚性支撑一和刚性支撑二；真空室上部内壁位于高场侧包层一侧设有环形支撑导轨，高场侧包层的侧壁上设有与环形支撑导轨位置对应的导向槽，所述导向槽套装在环形支撑导轨上且导向槽的截面尺寸比环形支撑导轨的截面尺寸大5～10mm；所述真空室上部内壁上位于低场侧包层一侧设有支撑导轨，低场侧包层与支撑导轨之间通过柔性支撑连接，所述柔性支撑连接包括有固定在低场侧包层上部外壁的固定铰接块，固定铰接块上通过碟簧组安装有活动铰接块，活动铰接块的前端卡在支撑导轨内并能在支撑导轨内滑动。 3.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，其特征在于：所述底部包层转运装置包括有与底部环向导轨滚动配合的主支撑块和副支撑块；主支撑块上部安装有立向的顶升千斤顶，顶升千斤顶的活塞杆向上；主支撑块腹部安装有纵向的驱动液压缸，驱动液压缸的活塞杆前端铰接在副支撑块上；副支撑块的底部两侧分别安装有横向的夹紧缸，夹紧缸的活塞杆相对并能配合夹在对应环向轨道的两侧。 4.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，其特征在于：所述底部环向轨道包括有内、外环向轨道，内、外环向轨道上对应真空室窗口的部位均设有缺口，在真空室底部内、外环向轨道的缺口部位设有转运拖车，转运拖车上设有与真空室底部内、外环向轨道对应的弧形轨道段。 5.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，其特征在于：对接机构的包括有与径向导轨一滑动导向配合的活塞，活塞的活塞杆端部固定有连接板一，所述连接板一上设有用于与包层固接用的若干定位孔。 6.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，其特征在于：所述吊装机构包括有安装在平台支架上的卷扬机，卷扬机上吊绳的活动端安装有吊装体，吊装体包括有吊装盒体，吊装盒体内转动安装有吊装轴，吊装轴外端伸出吊装盒体外，所述吊装轴的伸出端固定有方形的吊钩；包层顶面均设有吊装部，吊装部均设有吊装腔，吊装腔的上表面均设有与吊装体尺寸对应的方形的通口，吊钩从通口进入吊装腔后，吊装轴旋装使吊装体旋装并与通口长边垂直。 7.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，其特征在于：所述平台支架的顶部的收尾侧均安装有吊耳。 8.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，其特征在于：所述末端对接机械臂为工业三轴机器人，工业三轴机器人末端集成有连接板二，连接板二上有多个用于与包层之间实现对接螺栓孔。
所属类别：	发明专利