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原文传递自动清点耗材盒数量的方法、系统及耗材盒存储装置

专利名称：	自动清点耗材盒数量的方法、系统及耗材盒存储装置
摘要：	本发明提供了一种自动清点耗材盒数量的方法，方法包括如下步骤：获取检测组件传送的检测信号，检测组件中检测装置的数量小于耗材盒存储装置的预设存储数量；根据检测组件传送的检测信号，获得耗材盒存储装置中传送结构的运动层数；根据传送结构的运动层数和耗材盒存储装置的预设存储数量，计算获得耗材盒存储装置中的实际耗材盒数量。本发明还提供了一种自动清点耗材盒数量的系统及耗材盒存储装置。本发明的自动清点耗材盒数量的方法、系统及耗材盒存储装置，可以减少检测装置的使用数量，降低检测组件的安装成本及维护成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
发明人：	尹力;何国耀;冯世明;胡毅;班定平;汤俊辉
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201711100237.7
公开号：	CN109765388A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	刘雯
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	518052 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区金辉路16号
主权项：	1.一种自动清点耗材盒数量的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取检测组件传送的检测信号，所述检测组件中检测装置的数量小于所述耗材盒存储装置的预设存储数量；根据所述检测组件传送的检测信号，控制所述耗材盒存储装置中传送结构沿所述耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，获得所述传送结构的运动层数，其中，所述传送结构能够带动所述耗材盒存储装置内的耗材盒做升降运动；根据所述传送结构的运动层数和所述耗材盒存储装置的预设存储数量，获得所述耗材盒存储装置中的实际耗材盒数量。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述耗材盒存储装置包括第一存储装置，所述检测组件包括用于检测所述第一存储装置内耗材盒的第一检测组件，所述传送结构包括设置在所述第一存储装置内的第一传送结构，所述的获得所述耗材盒存储装置中的实际耗材盒数量的步骤还包括：根据所述第一检测组件传送的第一存储装置检测信号，控制所述第一传送结构沿所述第一存储装置的高度方向做升降运动，获得所述第一存储装置内第一传送结构的运动层数，并根据所述第一传送结构的运动层数和所述第一存储装置的预设存储数量，获得所述第一存储装置内的实际耗材盒数量。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一存储装置包括第一上料机构，所述第一检测组件包括用于检测所述第一上料机构内耗材盒的第一检测装置和第二检测装置，所述第一存储装置检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，所述第一存储装置的预设存储数量包括第一预设存储数量；获得所述第一存储装置内的实际耗材盒数量的步骤还包括：当根据所述第一检测信号，判定所述第一检测装置检测到耗材盒，且根据所述第二检测信号判定所述第二检测装置未检测到耗材盒时，控制所述第一传送结构的第一上料传送结构向所述第二检测装置方向运动一层，直至根据所述第二检测信号，判定所述第二检测装置检测到耗材盒时，获得所述第一上料传送结构的运动层数，并根据所述第一上料传送结构的运动层数和所述第一预设存储数量，获得所述第一上料机构内的实际耗材盒数量。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获得所述第一存储装置内的实际耗材盒数量的步骤进一步包括：每当所述第一上料传送结构向所述第二检测装置方向运动一层，判断一次所述第二检测装置是否检测到耗材盒；每当所述第二检测装置未检测到耗材盒，则控制第一盒子计数器递减一次，直至所述第一盒子计数器的当前数值递减为零，或所述第二检测装置检测到耗材盒；其中，所述第一盒子计数器的初始值为所述第一预设存储数量；根据所述第一盒子计数器的当前数值获得所述第一上料机构内的实际耗材盒数量。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获得所述第一存储装置内的实际耗材盒数量的步骤还包括：每当根据所述第一检测信号，判定所述第一检测装置未检测到耗材盒时，则控制所述第一上料传送结构向所述第一检测装置方向运动一层；每当所述第一上料传送结构向所述第一检测装置方向运动一层，控制层计数器累加一次，直至所述层计数器的当前数值大于所述第一预设存储数量，或所述第一检测装置检测到耗材盒；其中，所述层计数器的初始值为零；当所述层计数器的当前数值大于所述第一预设存储数量，且所述第一检测装置未检测到耗材盒时，则所述第一上料机构内的实际耗材盒数量为零。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一存储装置检测信号获得所述第一存储装置内第一传送结构的运动层数的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：获取层定位检测装置传送的层定位检测信号；当根据所述层定位检测信号，判定所述层定位检测装置未检测到所述第一上料传送结构上的杯盒托杆时，则控制所述第一上料传送结构向所述层定位检测装置方向运动，直至所述层定位检测装置检测到所述杯盒托杆；当所述层定位检测装置检测到所述杯盒拖杆时，将所述层计数器的初始值设置为零。 7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一存储装置还包括置于所述第一上料机构下方的第二上料机构，所述第一检测组件还包括用于检测所述第二上料机构内耗材盒数量的第三检测装置，所述第一存储装置检测信号还包括第三检测信号，所述第一存储装置的预设存储数量还包括第二预设存储数量；所述的获得所述第一存储装置内的实际耗材盒数量的步骤还包括：每当根据所述第三检测信号，判定所述第三检测装置未检测到耗材盒时，控制第二盒子计数器递减一次，控制所述第一传送结构的第二上料传送结构向所述第三检测装置方向运动一层，直至所述第三检测装置检测到耗材盒，或所述第二盒子计数器的当前数值为零；其中，所述第二盒子计数器的初始值为所述第二预设存储数量；根据所述第二盒子计数器的当前数值获得所述第二上料机构内的实际耗材盒数量。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第一存储装置检测信号获得所述第一存储装置内第一传送结构的运动层数的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：控制所述第二上料传送结构向所述第二上料机构的底层方向运动，直至所述第二上料传送结构运动至所述第二上料机构的底层；当所述第二上料传送结构置于所述第二上料机构的底层时，将所述第二盒子计数器的初始值设置为所述第二预设存储数量。 9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述耗材盒存储装置还包括第二存储装置，所述检测组件包括用于检测所述第二存储装置内耗材盒的第二检测组件，所述传送结构包括设置在所述第二存储装置内的第二传送结构，获得所述耗材盒存储装置中的实际耗材盒数量的步骤还包括：根据所述第二检测组件传送的第二存储装置检测信号，控制所述第二传送结构沿所述第二存储装置的高度方向做升降运动，获得所述第二存储装置内第二传送结构的运动层数，并根据所述第二传送结构的运动层数和所述第二存储装置的预设存储数量，获得所述第二存储装置内的实际耗材盒数量。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二存储装置包括第一卸料机构，所述第二检测组件包括用于检测所述第一卸料机构内耗材盒的第四检测装置，所述第二存储装置检测信号包括第四检测信号，所述第二存储的预设存储数量包括第三预设存储数量；所述的获得所述第二存储装置内的实际耗材盒数量的步骤还包括：每当根据所述第四检测信号，判定所述第四检测装置未检测到耗材盒时，控制第三盒子计数器递减一次，控制第二传送结构向所述第四检测装置方向运动一层，直至所述第四检测装置检测到耗材盒，或所述第三盒子计数器的当前数值递减为零；其中，所述第三盒子计数器的初始值为所述第三预设存储数量；根据所述第三盒子计数器的当前数值获得所述第一卸料机构的实际耗材盒数量。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述第二存储装置检测信号获得所述第二存储装置内第二传送结构的运动层数的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：控制所述第二传送结构向所述第一卸料机构的底层方向运动，直至所述第二传送结构运动至所述第一卸料机构的底层；当所述第二传送结构置于所述第一卸料机构的底层时，将所述第三盒子计数器的初始值设置为所述第三预设存储数量。 12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二存储装置还包括设置在所述第一卸料机构上方的第二卸料机构，所述第二存储装置的预设存储数量包括第四预设存储数量；获得所述第一卸料机构的实际耗材盒数量的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：控制缓冲组件从第二位置运动至第一位置，使所述第一卸料机构和所述第二卸料机构之间形成回收通道，并将所述第三盒子计数器的初始值重设为所述第四预设存储数量；其中，当所述缓冲组件处于所述第二位置时，所述缓冲组件能够支撑超出所述第三预设存储数量的耗材盒。 13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二检测组件还包括用于检测所述第二卸料机构内耗材盒的第五检测装置，所述第二存储装置检测信号还包括第五检测信号，所述的获得所述第二存储装置内的实际耗材盒数量的步骤还包括：每当根据所述第五检测信号，判定所述第五检测装置未检测到耗材盒时，控制第三盒子计数器递减一次，控制第二传送结构向所述第五检测装置方向运动一层，直至所述第五检测装置检测到耗材盒，或所述第三盒子计数器的当前数值递减为零；其中，所述第三盒子计数器的初始值为所述第四预设存储数量；根据所述第三盒子计数器的当前数值获得所述第二卸料机构的实际耗材盒数量。 14.一种自动清点耗材盒数量的系统，其特征在于，包括处理器和用于存储计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中的计算机程序时，执行如权利要求1-13任一项所述的方法。 15.一种耗材盒存储装置，其特征在于，包括权利要求14所述的自动清点耗材盒数量的系统。
所属类别：	发明专利