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原文传递耗材盒存储装置的控制方法、系统及耗材盒存储装置

专利名称：	耗材盒存储装置的控制方法、系统及耗材盒存储装置
摘要：	本发明提供了一种耗材盒存储装置的控制方法，所述方法包括如下步骤：当检测到抽屉部件处于抽出状态时，实时获取检测组件传送的检测信号以及传送机构的当前所在高度，检测组件靠近耗材盒存储装置的顶层设置；根据检测信号控制传送机构，沿耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至检测组件检测到耗材盒，或传送机构的当前所在高度达到预设的高度时，停止运动。本发明还提供了一种耗材盒存储装置的控制系统以及耗材盒存储装置。本发明的耗材盒存储装置的控制方法、控制系统及耗材盒存储装置，可以保证耗材盒存储装置中的耗材盒处于合适的高度，便于人工耗材盒的装载和卸载。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
发明人：	尹力;何国耀;冯世明;胡毅;班定平;陈淑娟
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201711100229.2
公开号：	CN109765218A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	刘雯
分类号：	G01N21/76(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518052 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区金辉路16号
主权项：	1.一种耗材盒存储装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：当检测到抽屉部件处于抽出状态时，实时获取检测组件传送的检测信号以及所述耗材盒存储装置中的传送机构的当前所在高度，所述检测组件用于检测所述耗材盒存储装置中的耗材盒，所述检测组件靠近所述耗材盒存储装置的顶层设置；根据所述检测信号控制所述传送机构，沿所述耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至所述检测组件检测到耗材盒，或所述传送机构的当前所在高度达到预设的高度；其中，所述传送机构能够带动所述耗材盒存储装置中的耗材盒做升降运动。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述耗材盒存储装置包括第一存储装置，所述检测组件包括用于检测所述第一存储装置的顶层是否有耗材盒的第一检测装置，所述传送机构包括设置于所述第一存储装置内的第一传送机构，所述预设的高度包括预设的第一高度；所述根据所述检测信号控制所述耗材盒存储装置中的传送机构，沿所述耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至所述检测组件检测到耗材盒，或所述传送机构的当前所在高度达到预设的高度的步骤，还包括：根据所述第一检测装置传送的第一检测信号，控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向做升降运动，直至所述第一检测装置检测到反应杯盒，或所述第一传送机构的当前所在高度达到所述预设的第一高度；每当根据所述第一检测信号判定所述第一检测装置检测到耗材盒时，则控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向向下运动一层。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向做升降运动的步骤，还包括：每当根据所述第一检测信号判定所述第一检测装置未检测到耗材盒时，则判断所述第一传送机构的当前所在高度是否小于所述预设的第一高度；每当所述第一检测装置未检测到耗材盒，且所述第一传送机构的当前所在高度小于所述预设的第一高度时，则控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向向上运动一层，直至所述第一检测装置检测到耗材盒或所述第一传送机构的当前所在高度达到所述预设的第一高度。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向做升降运动的步骤，还包括：判断所述第一存储装置内的第二检测装置是否检测到耗材盒，其中，所述第二检测装置用于检测所述第一存储装置的次顶层是否有耗材盒；每当判定所述第一检测装置未检测到耗材盒，且所述第二检测装置未检测到耗材盒时，且所述第一传送机构的当前所在高度小于所述预设的第一高度时，则控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向向上运动一层，直至所述第二检测装置检测到耗材盒或所述第一传送机构的当前所在高度达到所述预设的第一高度。 5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设的高度还包括预设的第二高度；在控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向向下运动的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：判断所述第一传送机构的当前所在高度是否大于所述预设的第二高度；每当所述第一检测装置检测到反应杯盒，且所述第一传送机构的当前所在高度大于所述预设的第二高度时，则控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向向下运动一层。 6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述预设的第二高度为所述第一存储装置的底层对应的高度，所述第二高度为零；所述预设的第一高度为所述第一存储装置的底层到所述第一存储装置的顶层的距离。 7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述耗材盒存储装置还包括第二存储装置，所述检测组件还包括设置用于检测所述第二存储装置的是否有耗材盒的第三检测装置，所述传送机构还包括设置在所述第二存储装置内的第二传送机构，所述预设的高度还包括预设的第三高度；所述根据所述检测信号控制所述耗材盒存储装置中的传送机构，沿所述耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至所述检测组件检测到耗材盒，或所述传送机构的当前所在高度达到预设的高度的步骤，还包括：根据所述第三检测装置传送的第三检测信号，控制所述第二传送机构沿所述第二存储装置的高度方向做升降运动，直至所述第三检测装置检测到耗材盒，或所述第二传送机构的当前所在高度达到预设的第三高度。 8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，控制所述第二传送机构沿所述第二存储装置的高度方向做升降运动的步骤，还包括：每当根据所述第三检测信号判定所述第三检测装置未检测到耗材盒时，则判断所述第二传送机构的当前所在高度是否小于所述预设的第三高度；每当所述第三检测装置未检测到耗材盒，且所述第二传送机构的当前所在高度小于所述预设的第三高度时，则控制所述第二传送机构沿所述第二存储装置的高度方向向上运动。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，控制所述第二传送机构沿所述第二存储装置的高度方向做升降运动的步骤，还包括：每当所述第三检测装置检测到耗材盒，且所述第二传送机构的当前所在高度小于所述预设的第三高度时，则根据所述耗材盒的厚度和所述第二传送机构的当前所在高度计算获得所述第二存储装置内的当前耗材盒数量；当所述第二存储装置内的当前耗材盒数量大于或等于预设阈值时，则控制所述第二传送机构向上运动第一预设层数；当所述第二存储装置内的当前耗材盒数量小于所述预设阈值时，则控制所述第二传送机构向上运动第二预设层数。 10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述预设的第三高度为所述第二存储装置的底层到顶层的高度；所述预设阈值的取值范围为2～3。 11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当接收到抽屉回归信号时，所述方法还包括如下步骤：根据所述抽屉回归信号控制所述传送机构运动至所述耗材盒存储装置的底层。 12.一种耗材盒存储装置的控制系统，其特征在于，包括处理器及用于存储计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中的计算机程序时，具体执行如权利要求1-11任一项所述的控制方法。 13.一种耗材盒存储装置，其特征在于，包括权利要求12所述控制系统。
所属类别：	发明专利