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原文传递化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法

专利名称：	化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法
摘要：	本发明提供一种耗材盒自动传输装置，包括耗材盒回收机构；所述耗材盒回收机构包括回收存储结构及缓冲结构，所述缓冲结构具有第一位置及第二位置；所述缓冲结构处于第一位置，所述耗材盒能够耗材盒能够自上而下通过缓冲结构到达所述回收存储结构的底部；所述缓冲结构处于第二位置，所述缓冲结构能够支撑所述缓冲结构上方的所述耗材盒，使所述缓冲结构下方的所述耗材盒能够被从所述回收存储结构中取出。实现耗材盒的自动回收，减少人工看管或频繁的手工操作，提升耗材盒回收的安全性能；同时，能够避免回收存储结构中的耗材盒掉落，保证耗材盒落料的可靠性。本发明还提供一种化学发光检测仪及耗材盒自动传输方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
发明人：	尹力;朱亮;冯世明;何国耀;班定平;胡毅
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201711100228.8
公开号：	CN109765394A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	刘雯
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	518052 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区金辉路16号
主权项：	1.一种耗材盒自动传输装置，其特征在于，包括用于回收并存储耗材盒的耗材盒回收机构；所述耗材盒回收机构包括回收存储结构及缓冲结构，所述缓冲结构设置于所述回收存储结构中部；所述缓冲结构具有与所述耗材盒相分离的第一位置及支撑所述耗材盒的第二位置；所述缓冲结构处于第一位置，所述耗材盒能够自上而下通过所述缓冲结构到达所述回收存储结构的底部；所述缓冲结构处于第二位置，所述缓冲结构能够支撑所述缓冲结构上方的所述耗材盒，使所述缓冲结构下方的所述耗材盒能够被从所述回收存储结构中取出。 2.根据权利要求1所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒回收机构还包括回收传输结构，所述回收传输结构设置于所述回收存储结构中；所述缓冲结构处于第一位置，所述回收传输结构能够在所述回收存储结构的顶部接取耗材盒，并将所述耗材盒输送至所述回收存储结构的底部。 3.根据权利要求2所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述回收存储结构包括第一回收存储结构及第二回收存储结构，所述第一回收存储结构位于所述第二回收存储结构的上方，所述第二回收存储结构可运动地与所述第一回收存储结构对接或分离；所述第一回收存储结构具有第一回收通道，第二回收存储结构具有第二回收通道，所述缓冲结构位于所述第一回收存储结构上，当所述缓冲结构处于第一位置时，所述第一回收通道与所述第二回收通道相连通，当所述缓冲结构处于第二位置时，所述缓冲结构能够支撑所述第一回收通道中的所述耗材盒，使所述第二回收通道中的所述耗材盒能够被取出。 4.根据权利要求3所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述缓冲结构的数量为两个，两个所述缓冲结构对称设置于所述第一回收存储结构上。 5.根据权利要求4所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，两个所述缓冲结构能够同时与所述耗材盒相接触；所述回收传输结构能够在两个所述缓冲结构之间做升降运动。 6.根据权利要求1所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述缓冲结构包括缓冲安装架、缓冲驱动组件及缓冲组件，所述缓冲安装架设置于所述第一回收存储结构上，所述缓冲驱动组件设置于所述缓冲安装架上，所述缓冲组件可运动地设置于所述缓冲安装架上；所述缓冲驱动组件能够驱动所述缓冲组件运动，使所述缓冲组件支撑所述耗材盒或脱离所述耗材盒。 7.根据权利要求6所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述缓冲驱动组件包括缓冲磁铁及设置于所述缓冲磁铁上的驱动杆，所述驱动杆与所述缓冲组件相接触，所述缓冲磁铁能够驱动所述驱动杆伸出或缩回，以驱动所述缓冲组件支撑或脱离所述耗材盒。 8.根据权利要求7所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述缓冲组件包括阻挡部及与所述阻挡部相连接的连接部；所述连接部能够与所述缓冲驱动组件相接触，所述缓冲驱动组件驱动所述连接部带动所述阻挡部伸出或缩回，使所述阻挡部支撑所述耗材盒或脱离所述耗材盒。 9.根据权利要求8所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括弹性件及缓冲转轴，所述阻挡部通过所述缓冲转轴安装于所述缓冲安装架上，所述弹性件设置于所述缓冲安装架与所述阻挡部之间，所述弹性件能够使所述阻挡部复位。 10.根据权利要求7所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述缓冲驱动组件还包括缓冲头，所述缓冲头设置于所述驱动杆与所述缓冲组件相接触的一端。 11.根据权利要求7所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述缓冲结构还包括缓冲检测件，所述缓冲检测件设置于所述缓冲安装架上，所述缓冲检测件能够检测所述缓冲结构的工作状态。 12.根据权利要求3至5任一项所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述回收传输结构包括回收传输升降组件及回收托起部，所述回收传输升降组件可运动地设置于所述第一回收通道与所述第二回收通道中，所述回收托起部设置于所述回收传输升降组件上；所述回收托起部用于承载所述耗材盒，所述回收升降组件能够带动所述回收托起部在所述第二回收通道的底部与所述第一回收通道的顶部之间做升降运动。 13.根据权利要求12所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述回收传输结构还包括传输安装板及设置于所述传输安装板上的回收传输驱动电机，所述传输安装板设置于所述第一回收通道中并向所述第二回收通道中延伸，所述回收传输升降组件设置于所述传输安装板上，所述回收传输驱动电机设置于所述传输安装板上，并与所述回收传输升降组件传动连接，所述回收传输驱动电机驱动所述回收传输升降组件做升降运动。 14.根据权利要求3所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒回收机构还包括回收检测结构，所述回收检测结构设置于所述回收存储结构内，所述回收检测结构能够检测对应检测区域中是否存在耗材盒。 15.根据权利要求14所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述回收检测结构包括第一回收检测部件，所述第一回收检测部件的检测区域位于所述第二回收存储结构的顶层，所述第一回收检测部件能够检测对应的所述检测区域中是否存在耗材盒。 16.根据权利要求15所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述回收检测结构还包括第二回收检测部件，所述第二回收检测部件的检测区域位于所述第一回收存储结构的上方，所述第二回收检测部件能够检测对应的所述检测区域中是否存在耗材盒。 17.根据权利要求3所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述第二回收存储结构包括回收提篮，所述回收提篮设置于所述第二回收存储结构的第二回收通道中，所述回收提篮用于存储耗材盒；当所述第二回收存储结构与所述第一回收存储结构分离时，所述回收提篮能够从所述第二回收存储结构中取出。 18.根据权利要求3所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述第二回收存储结构包括回收升降组件，所述回收升降组件可升降地设置于所述第二回收通道中；当所述第二回收存储结构与所述第一回收存储结构分离时，所述回收升降组件能够带动其中所述耗材盒在所述第二回收通道中做升降运动。 19.根据权利要求18所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述第二回收存储结构与所述第一回收存储结构对接，所述回收升降组件能够运动到位于所述第二回收通道的底部。 20.根据权利要求18所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述第二回收存储结构还包括回收存储检测部件，所述回收存储检测部件设置于所述第二回收存储结构上，所述回收存储检测部件具有检测区域，并对应所述第二回收存储结构的顶层，所述回收存储检测部件能够检测对应的所述检测区域中是否存在所述耗材盒。 21.根据权利要求3所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒自动传输装置还包括抽屉机构，所述第二回收存储结构设置于所述抽屉机构中，所述抽屉机构能够带动所述第二回收存储结构运动，使所述第二回收存储结构与所述第一回收存储结构对接或分离。 22.根据权利要求1所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒自动传输装置还包括耗材盒提升机构及耗材盒存储机构；所述耗材盒存储机构可运动地与所述耗材盒提升机构对接或脱离所述耗材盒提升机构，所述耗材盒提升机构上的耗材盒能够被输送到预设位置，所述耗材盒回收机构能够在所述预设位置回收所述耗材盒。 23.根据权利要求22所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒自动传输装置还包括耗材盒定位落料机构，所述耗材盒定位落料机构设置于所述耗材盒回收机构的上方，所述耗材盒能够被输送到所述耗材盒回收落料机构上，所述耗材盒在所述耗材盒定位落料机构上被使用，使用完成后，通过所述耗材盒定位落料机构掉落于所述耗材盒回收机构中。 24.根据权利要求23所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒自动传输装置还包括推送机构，所述推送机构设置于所述耗材盒提升机构上，所述推送机构能够将所述耗材盒提升机构上的所述耗材盒推送至所述耗材盒定位落料机构上。 25.一种耗材盒自动传输方法，其特征在于，用于控制耗材盒自动传输装置回收并取出耗材盒，所述耗材盒自动传输装置包括耗材盒回收机构，所述耗材盒回收机构包括回收存储结构以及设置于回收存储结构上的缓冲结构，所述耗材盒自动传输方法包括如下步骤：所述耗材盒回收的步骤，所述耗材盒能够从所述回收存储结构的顶部经所述缓冲结构运动到所述回收存储结构的底部；重复执行上述步骤，所述耗材盒层叠位于所述回收存储结构中；所述耗材盒取出的步骤，从所述回收存储结构的下方取出所述耗材盒；若所述回收存储结构中的所述耗材盒的数量大于预设取出容量，控制缓冲结构支撑部分所述耗材盒，使所述回收存储结构的下方的所述耗材盒的数量小于等于所述预设取出容量。 26.根据权利要求25所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒回收机构还包括设置于所述回收存储结构中的回收传输结构，所述耗材盒回收的步骤包括如下步骤：控制所述回收传输结构从所述回收存储结构的底部经所述缓冲结构运动到所述回收存储结构的顶部，并接取进入所述回收存储结构中的所述耗材盒；所述回收传输结构接取到所述耗材盒后，控制所述回收传输结构下降并穿过所述缓冲结构回到所述回收存储结构的底部。 27.根据权利要求26所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒取出的步骤包括如下步骤：当所述回收存储结构中所述耗材盒的数量小于等于所述预设取出容量时，取出所述回收存储结构中的所述耗材盒；当所述回收存储结构中所述耗材盒的数量大于预设取出容量时，控制所述缓冲结构运动到所述回收存储结构的外侧；控制所述回收传输结构从所述回收存储结构的底部向靠近所述缓冲结构的方向运动，使所述回收传输结构上的部分所述耗材盒位于所述缓冲结构的上方；控制所述缓冲结构运动到所述回收存储结构中，使所述缓冲结构支撑位于其上方的所述耗材盒；控制所述回收传输结构回到所述回收存储结构的底部；取出所述回收存储结构下方的所述耗材盒。 28.根据权利要求27所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒取出的步骤包括如下步骤：当所述回收存储结构下方的所述耗材盒取出后，若所述缓冲结构上支撑所述耗材盒，控制所述回收传输结构上升到所述缓冲结构处，并接取所述缓冲结构上的所述耗材盒，随后控制所述回收传输结构回到所述回收存储结构的底部。 29.根据权利要求27所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述回收存储结构包括第一回收存储结构及第二回收存储结构，第二回收存储结构可运动地与所述第一回收存储结构对接或分离，所述耗材盒取出的步骤还包括如下步骤：在取出所述耗材盒之前，控制所述第二回收存储结构与所述第一回收存储结构相分离，然后执行取出所述耗材盒操作；在取完所述耗材盒之后，控制所述第二回收存储结构与所述第一回收存储结构对接，所述第二回收存储结构继续回收所述耗材盒。 30.根据权利要求29所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒回收的步骤还包括如下步骤：所述第二回收存储机构与所述第一回收存储结构分离后接取所述耗材盒时，控制所述回收传输结构从所述回收存储结构的底部向上运动，并运动到所述缓冲结构处；若所述缓冲结构上有所述耗材盒：控制所述回收传输结构先接取所述缓冲结构上的所述耗材盒后，继续向上运动至所述第一回收存储结构的顶部，并接取进入所述第一回收存储结构中的所述耗材盒；所述回收传输结构接取到所述耗材盒后，控制所述回收传输结构向下运动至所述缓冲结构处，并控制所述缓冲结构支撑所述回收传输结构上的所述耗材盒；控制所述回收传输结构回到所述回收存储结构的底部；若所述缓冲结构上无所述耗材盒：控制所述回收传输结构从所述回收存储结构的底部经所述缓冲结构运动至所述第一回收存储结构的顶部，并接取进入所述第一回收存储结构中的所述耗材盒；所述回收传输结构接取到所述耗材盒后，控制所述回收传输结构向下运动至所述缓冲结构处，并控制所述缓冲结构支撑所述回收传输结构上的所述耗材盒；控制所述回收传输结构回到所述回收存储结构的底部。 31.根据权利要求29所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒回收机构还包括回收检测结构，所述回收传输机构包括回收传输升降组件，所述回收检测结构包括第一回收检测部件，所述第一回收检测部件的检测区域对应所述第二回收存储结构的顶层；所述耗材盒自动传输方法还包括所述第二回收存储结构的清点步骤，包括如下步骤：根据所述第一回收检测部件传送的检测信号，控制所述回收传输升降组件从所述第二回收存储结构的底部沿所述第二回收存储结构的高度方向向上运动；当所述第一回收检测部件检测到所述耗材盒时或者所述回收传输升降组件运动至所述第二回收存储结构的顶层，控制所述回收传输升降组件停止上升；根据所述回收传输升降组件运动的层数以及所述第二回收存储结构的最大存储容量计算当前状态下所述第二回收存储结构中所述耗材盒的实际数量。 32.根据权利要求31所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述回收检测结构还包括第二回收检测部件，所述第二回收检测部件的检测区域对应所述第一回收存储结构的顶层；所述耗材盒自动传输方法还包括所述第一回收存储结构的清点步骤，包括如下步骤：所述第一回收检测部件检测到所述耗材盒后，所述回收传输升降组件开始重新记录运动的层数；根据所述第二回收检测部件传送的检测信号，控制所述回收传输升降组件继续沿所述第一回收存储结构的高度方向向上运动；当所述第二回收检测部件检测到所述耗材盒时或者所述回收传输升降组件运动至所述第一回收存储结构的顶层，控制所述回收传输升降组件停止上升；根据所述回收传输升降组件从所述第一回收检测部件向所述第二回收传输组件运动的层数以及所述第一回收存储结构的最大存储容量计算当前状态下所述第一回收存储结构中所述耗材盒的实际数量。 33.根据权利要求29所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述第二回收存储结构包括回收升降组件以及回收存储检测部件，所述回收存储检测部件的检测区域位于所述第二回收存储结构的顶层，所述耗材盒自动传输方法还包括所述第二回收存储结构传送所述耗材盒的步骤，包括如下步骤：根据所述回收存储检测部件传送的检测信号，控制所述回收升降组件沿所述第二回收存储结构的高度方向做升降运动；若所述回收存储检测部件检测到所述耗材盒，控制所述回收升降组件停止运动；若所述回收存储检测部件未检测到所述耗材盒，直到所述回收升降组件运动到所述第二回收存储结构的顶层，控制所述回收升降组件停止运动。 34.一种化学发光检测仪，其特征在于，包括加样装置、反应装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置及如权利要求1至24任一项所述的耗材盒自动传输装置；所述耗材盒自动传输装置能够将耗材盒输送到预设位置，所述控制装置将所述耗材盒中的耗材依次转移到所述加样装置、反应装置、清洗装置、发光检测装置中。
所属类别：	发明专利