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舰载捷联惯导系统虚拟试验平台设计与实现
| 论文题名： | 舰载捷联惯导系统虚拟试验平台设计与实现 |
| 关键词： | 舰船航行;捷联惯导系统;虚拟试验平台;Vega软件;MFC框架;仿真算法 |
| 摘要： | 惯性导航技术是一种综合性技术，其产品研制难度大，周期长，成本高，长期以来一直制约着我军武器装备作战能效的提高，是急需突破的国防关键技术。捷联式惯性导航系统与平台式惯导系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等特点，是今后惯性导航系统发展的方向。虚拟现实仿真技术的发展及其与数值计算的结合，为快速、低成本的开发舰载捷联惯导系统虚拟试验平台提供了良好的条件。 本文首先介绍了捷联惯导系统(SINS)的工作原理，针对舰船运动的特点，研究了舰船航迹仿真算法与导航解算算法，分析了舰载捷联惯导系统虚拟试验平台的功能需求与设计可行性，提出了完整的平台设计方案。 根据本文提出的虚拟试验平台设计方案，按照面向对象的设计原则，基于MFC构建了平台的应用程序框架，使用Vega交互式仿真软件建立了舰船模型与虚拟海洋视景环境，使用C/C++语言编写了数值计算程序，数据库功能则使用SQL Server2000及SQL语言编写，平台的开发全部基于Visual C++6.0集成开发环境进行。 本舰载捷联惯导系统虚拟试验平台综合了惯性器件仿真、捷联惯导系统仿真以及虚拟视景环境的快速生成，实验结果显示该平台工作稳定可靠，能够为舰载捷联惯导系统的开发提供一种快速、低成本、可扩展的解决方案。 |
| 作者： | 廖明 |
| 专业： | 仪器科学与技术;测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 王爱民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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