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原文传递舰载惯导仿真系统的设计与实现

论文题名：	舰载惯导仿真系统的设计与实现
关键词：	舰载惯导仿真系统;卡尔曼滤波;LabVIEW平台;模块化设计
摘要：	平台式惯性导航系统作为远望号测量船的核心设备,在舰船定位及航向引导方面发挥着至关重要的作用,为测量船航行的自主性、独立性、隐蔽性做出了巨大贡献。本文依托国防课题“测量船的惯导测试平台研究”,并结合平台惯导系统的算法评估及性能研究需求,开发了一套舰载惯导数字仿真系统。　　论文首先介绍了指北方位舰载惯导系统的基本工作原理及其工作状态、工作方式的实现方法;其次,就卡尔曼滤波应用于舰载惯导系统的综合校正及初始精对准方法进行了研究,并分别推导了它们的状态方程和量测方程。在上述基础上建立了各部分的数学模型,为惯导仿真系统算法模块的程序实现奠定了基础。　　在惯导仿真系统的整体设计中,采用了模块化的设计思想将系统的算法部分划分为舰船运动模块、加速度计模块、导航计算机解算模块、平台运动模块;并从功能需求的角度出发将系统的软件结构划分为用户界面模块和后台算法模块。在此基础上根据各部分数学模型,运用图形化编程语言LabVIEW开发了一套交互功能良好并能实时显示导航信息以及各误差曲线的舰载惯导数字仿真系统。　　论文最后对平台惯导各工作状态及各工作方式进行了多次仿真实验,仿真结果表明系统既可以作为测量船惯导设备的传统算法评估平台,又可以作为其新算法的性能研究平台,为测量船今后的算法改进、导航精度提高及船员学习提供了一个良好的环境。
作者：	吉建娇
专业：	检测技术与自动化装置
导师：	薄煜明;陈帅
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文