原文传递
舰载武器惯导系统传递对准技术研究
| 论文题名： | 舰载武器惯导系统传递对准技术研究 |
| 关键词： | 捷联惯导系统;误差模型;传递对准;Kalman滤波;舰载武器 |
| 摘要： | 为了提高舰船的生存能力和快速反应能力，舰载武器惯导系统需要一种快速的、高精度的对准方式。考虑到现代化舰船上面都安装有精度较高的主惯导系统，因此采用传递对准的方式实现舰载武器惯导系统的对准成为理想的选择。 论文以捷联式惯导系统为研究对象，采用扰动的方法详细地推导了常用的φ角和ψ角误差模型，并以此为基础，对速度匹配、姿态匹配和“速度+姿态”匹配的传递对准技术进行了研究。 速度匹配方法是通过主子惯导之间的速度差值来观测主子惯导系统间的失准角，通过对SINS进行修正，达到对准的目的。文中建立了速度匹配的φ角误差模型，给出了不同机动条件下的仿真结果。 姿态匹配方法是通过主子惯导之间的姿态差值来观测主子惯导系统之间的失准角，进而使子惯导系统快速的实现对准。文中同样给出了常用的φ角误差模型以及相应的仿真结果。 针对单一匹配方案的缺点，本文重点研究了一种快速高效的传递对准方法，即“速度+姿态”匹配法。论文从动态变形开始讨论，应用二阶Markov过程实现对动态变形的建模。在此基础上，不仅给出了常用的φ角形式误差模型，同时采用直接传递姿态矩阵的方法，推导了另一种形式的误差模型。两种形式的误差模型本质上统一的。针对高阶的Kalman滤波计算量大，更新时间长的弊端，论文对设计好的滤波器进行了降阶处理，并对比地给出了降阶前后失准角的估计情况。 |
| 作者： | 李璞 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 郝燕玲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
