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舰载武器惯导系统传递对准及精度评估方法研究
| 论文题名： | 舰载武器惯导系统传递对准及精度评估方法研究 |
| 关键词： | 舰载武器惯导系统;传递对准;精度评估;组合匹配;干扰源;机动性能 |
| 摘要： | 传递对准技术是一种能在动基座条件下实现舰载武器惯导系统快速、精确的初始对准方法,但由于受到载体机动方式、杆臂效应及动态挠曲变形等多种干扰因素影响,现有的传递对准方法仍存在一定的对准误差,直接影响了舰载武器的反应时间、命中精度等作战性能。采用传递对准精度评估技术可以获取可靠、准确的对准误差参数,为评价传递对准性能提供主要依据。因此,研究与完善传递对准精度评估技术,对于合理设计与改进传递对准方案有重要的参考价值,对提高舰载武器惯导系统的对准及作战性能具有重要的实际意义。 本文以舰载武器惯导系统为研究对象,针对传统精度评估方法的性能受限于舰船有限机动能力及海洋复杂运动环境的问题,开展传递对准技术及其精度评估技术研究,设计适用于非特意机动条件下的传递对准精度评估方法,并通过对研究内容进行仿真,验证方法的有效性。 通过对传递对准基本理论的研究分析,开展惯导系统传递对准技术研究,重点分析了组合匹配方法对传递对准性能的改善作用以及主要干扰源对传递对准性能的影响,并引出了传递对准精度评估问题与进行精度评估的必要性。基于传递对准技术与对准精度评估技术的相似性,展开了传递对准精度评估技术的研究,选取参考系统及基准信息,建立精度评估系统的数学模型,引入平滑算法实现对准精度的评估。针对方位对准误差角的估计性能受限于舰船较弱的机动性能这一主要问题,借鉴传递对准中“线运动信息+角运动信息”匹配方法,提出通过引入主惯导姿态信息作为精度评估辅助参考信息的方法,有效降低了方位对准误差角估计对载体机动的要求,可在舰船仅做摇摆运动条件下实现全部对准误差的精确评估。针对姿态信息易受挠曲变形等因素的干扰而使姿态差量测噪声变大的问题,提出基于分类因子自适应滤波的精度评估方法,抑制不可靠姿态差信息对估计结果的影响。针对精度评估方法的评估性能稳定性问题,对设计的精度评估方法在多种量测噪声条件下进行了仿真验证。仿真结果表明,所开展的研究工作对于降低载体机动要求,提高在复杂量测噪声条件下的评估性能及其稳定性具有重要作用。 |
| 作者： | 陈岱岱 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 程建华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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