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原文传递 可精确定位的定截距料道
专利名称: 可精确定位的定截距料道
摘要: 本实用新型涉及一种可精确定位的定截距料道,包括支架,支架上部相距设有两条传动链条,用于存放物料工件的工装板设在所述传动链条上,所述的传动链条上连接有调节底板,调节底板上设有调节连接块,工装板固定在调节连接块上,位于出料端的支架上部侧板上安装有定位气缸,定位气缸的活塞杆上连接有V形定位块,调节连接块侧面具有与V形定位块相配的V形定位槽。本实用新型通过在料道尾端下料处设置V形定位块,利用V形定位块卡入调节连接块侧面的V形定位槽内而精确定位住工装板,从而有效地防止了工装板的传送偏移现象,确保了机械手准确抓取物料。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 金石机器人常州股份有限公司
发明人: 刘金石;张有斌;李永平
专利状态: 有效
申请日期: 2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-17T00:00:00+0800
申请号: CN201821528896.0
公开号: CN208868898U
代理机构: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 王美华
分类号: B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 213000 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3
主权项: 1.一种可精确定位的定截距料道,包括支架(1),支架(1)上部相距设有两条传动链条(2),用于存放物料工件的工装板(3)设在所述传动链条(2)上,其特征是:所述的传动链条(2)上连接有调节底板(4),调节底板(4)上设有调节连接块(5),工装板(3)固定在调节连接块(5)上,位于出料端的支架(1)上部侧板上安装有定位气缸(6),定位气缸(6)的活塞杆上连接有V形定位块(7),调节连接块(5)侧面具有与V形定位块(7)相配的V形定位槽(8)。 2.如权利要求1所述的可精确定位的定截距料道,其特征是:所述的调节底板(4)上相距设有调节座(9),所述调节座(9)之间连接有调节杆(10),调节连接块(5)滑动安装在调节杆(10)上,调节连接块(5)两端与对应的调节座(9)之间的调节杆(10)上套装有压缩弹簧(11)。 3.如权利要求1所述的可精确定位的定截距料道,其特征是:所述的支架(1)上部一侧面上安装有减速电机(12),减速电机(12)传动连接有主动轴(13),传动链条(2)的主链轮分别安装在主动轴(13)两端。
所属类别: 实用新型
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