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原文传递一种可定位并精确输送的上片机

专利名称：	一种可定位并精确输送的上片机
摘要：	本发明公开了一种可定位并精确输送的上片机，具有：机架，所述机架上设有：翻转抓片机构，能够抓取玻璃并将玻璃翻转到机架上；顶升输送定位机构，能够将翻转抓片机构输送来的玻璃输送到定位位置；输送机构，能够将定位后的玻璃输送出去，能够适应不同玻璃的上片需要，准确定位，便于后续加工。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽信义智能机械有限公司
发明人：	董清世;姜燕;曹胜;吕亚光
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202111580455.1
公开号：	CN114148754A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	曹政
分类号：	B65G49/06;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江区清水街道电子产业园综合楼6楼673室
主权项：	1.一种可定位并精确输送的上片机，其特征在于，具有：机架，所述机架上设有：翻转抓片机构，能够抓取玻璃并将玻璃翻转到机架上；顶升输送定位机构，能够将翻转抓片机构输送来的玻璃输送到定位位置；输送机构，能够将定位后的玻璃输送出去。 2.如权利要求1所述的可定位并精确输送的上片机，其特征在于，所述翻转抓片机构具有：翻转梁，通过翻转臂转动安装在机架上；推梁，安装在所述翻转梁上；翻转驱动机构，能够驱动所述推梁运动；支撑杆，安装在所述翻转梁上；转轴，转动安装在所述支撑杆上；主推杆，第一端固定安装在所述转轴上；摆臂，所述主推杆的第二端与所述摆臂铰接；摆动驱动机构，能够驱动所述转轴转动；吸盘，安装在所述摆臂上。 3.如权利要求2所述的可定位并精确输送的上片机，其特征在于，所述顶升输送定位机构具有：支架；输送带，所述支架上设有一系列的输送带；传动轴，转动安装在所述支架上；带轮，固定安装在所述传动轴上，所述带轮与所述输送带配合；驱动机构，安装在所述支架上，所述驱动机构能够驱动所述传动轴转动；顶升气缸，设置在所述支架的四周，所述顶升气缸的活塞杆与支架连接；定位横梁，设置在所述机架的侧边上；定位轮，设置在所述定位横梁上，所述定位轮能够定位玻璃。 4.如权利要求3所述的可定位并精确输送的上片机，其特征在于，所述输送机构具有：一系列的输送辊，所述输送辊上设有一系列的输送轮；输送电机，与输送辊连接并能驱动输送辊转动。 5.如权利要求4所述的可定位并精确输送的上片机，其特征在于，所述翻转驱动机构包括连接杆、主拨叉和减速电机，所述主拨叉的第一端与减速电机的转轴固定连接，主拨叉的第二端与所述连接杆的第一端铰接，所述连接杆的第二端与推梁铰接。 6.如权利要求5所述的可定位并精确输送的上片机，其特征在于，所述摆动驱动机构包括副拨叉和摆动气缸，所述副拨叉的第一端与所述转轴固定连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述副拨叉的第二端铰接；还具有从动连杆；所述转轴安装在支撑杆的第一端上，所述从动连杆的第一端与支撑杆的第二端铰接；所述主推杆的第二端与摆臂的第一端铰接，从动连杆的第二端与摆臂的第二端铰接。 7.如权利要求6所述的可定位并精确输送的上片机，其特征在于，所述主推杆、从动连杆、支撑杆和摆臂构成一个四连杆机构；所述推梁安装在所述翻转梁的中部附近，所述推梁第一端与翻转梁连接、第二端与翻转驱动机构连接；所述翻转梁上设有一系列的支撑杆，一系列的支撑杆在翻转梁上均匀分布。 8.如权利要求7所述的可定位并精确输送的上片机，其特征在于，所述驱动机构包括输送电机和传动皮带，所述输送电机安装在支架的底部，输送电机的转轴通过传动皮带与传动轴连接。 9.如权利要求8所述的可定位并精确输送的上片机，其特征在于，所述传动皮带上固定设有带轮，所述带轮与传动皮带配合；所述输送电机安装在所述支架的中部的底部；一系列的输送带在所述支架上均匀分布。 10.如权利要求9所述的可定位并精确输送的上片机，其特征在于，所述输送电机与至少一个输送辊通过皮带机构连接；相邻输送辊之间通过皮带连接。
所属类别：	发明专利