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原文传递重载AGV用平衡机构

专利名称：	重载AGV用平衡机构
摘要：	本发明涉及一种重载AGV用平衡机构，所述平衡机构包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴，所述悬挂转轴两端安装有用于固定于所述重载AGV的悬挂支撑座；所述承重梁底部两侧均设置有用于安装转向架的槽孔。本发明实施例的优点在于，该平衡机构不仅能承受较大重量，而且能保证AGV在承重状态下行驶的基本平衡。即使AGV承重时受力不均也能正常行驶，同时有效的避免因道路不平导致的AGV轮子无法接触到地面，从而导致在行走时因为缺少合力走偏这种情况的出现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏驰众智能装备制造有限公司
发明人：	袁志勇;邹攀;郭俊逸
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910175291.0
公开号：	CN109760765A
代理机构：	北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	任漱晨
分类号：	B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	211299 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心
主权项：	1.一种重载AGV用平衡机构，其特征在于：所述平衡机构包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴，所述悬挂转轴两端安装有用于固定于所述重载AGV的悬挂支撑座；所述承重梁底部两侧均设置有用于安装转向架的槽孔。 2.根据权利要求1所述的平衡机构，其特征在于：所述承重梁内部设置有纵横交错的加强筋。 3.根据权利要求2所述的平衡机构，其特征在于：所述承重梁内部还设置有便于走线的支撑板。 4.根据权利要求3所述的平衡机构，其特征在于：所述承重梁两肩侧向下倾斜。 5.根据权利要求1或4所述的平衡机构，其特征在于：悬挂转轴由连接板和转轴组成，所述连接板固定在所述转轴的凹槽上，所述连接板上设置有数个用于螺丝固定所述承重梁的螺孔。 6.根据权利要求5所述的平衡机构，其特征在于：所述悬挂转轴两端安装有用于固定于所述重载AGV的悬挂支撑座，具体为所述悬挂转轴两端通过轴承与所述悬挂支撑座相连，所述悬挂支撑座通过端盖限位固定。 7.根据权利要求6所述的平衡机构，其特征在于：每个所述槽孔周围均设置有一对用于对所述转向架转动角度进行限位的金属感应传感器组件，所述金属感应传感器组件均与设置在所述承重梁内部的控制器相连。 8.根据权利要求7所述的平衡机构，其特征在于：每个所述槽孔周围还设置有一个角度编码器组件。 9.根据权利要求8所述的平衡机构，其特征在于：所述角度编码器组件包括直齿轮，所述直齿轮与编码器轴一端固定连接，所述编码器轴另一端与绝对值编码器相连。 10.根据权利要求9所述的平衡机构，其特征在于：所述转向架为双轮组转向架。
所属类别：	发明专利