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一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV
| 专利名称： | 一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV，包括：驱动部、减震器和摆动杆；所述驱动部通过传动轴与车轮连接；所述减震器的一端与车架主体连接，另一端与摆动杆的一端铰接；所述摆动杆套在传动轴上，能够绕所述传动轴转动；所述摆动杆的另一端与车架主体铰接；所述减震器与水平面的夹角小于设定角度。本发明减震器近乎水平布置，车架主体不再需要向驱动单元上方延伸，相较于竖直的减震设计，能实现更低的车架主体高度，更好的结构刚性；减震器的水平布置，相较于竖直布置，在弹簧刚度系数相同和车架主体重量一致的情况下，因为力臂的减小，会在竖直方向产生更大的位移，因此会具有更好的减震效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
| 发明人： | 付肖宇;陈涛;朱明升;曹家磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T03:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T21:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010005971.0 |
| 公开号： | CN111038202A |
| 代理机构： | 济南圣达知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 董雪 |
| 分类号： | B60G13/04;B62D63/02;B62D63/04;B;B60;B62;B60G;B62D;B60G13;B62D63;B60G13/04;B62D63/02;B62D63/04 |
| 申请人地址： | 262200 山东省潍坊市诸城市舜泰街1398号 |
| 主权项： | 1.一种用于AGV的独立悬挂机构，其特征在于，包括：驱动部、减震器和摆动杆；所述驱动部通过传动轴与车轮连接；所述减震器的一端与车架主体连接，另一端与摆动杆铰接；所述摆动杆套在传动轴上，能够绕所述传动轴转动；所述摆动杆的另一端与车架主体铰接；所述减震器AGV在承受车架主体正常重量的情况下，处于水平状态。 2.如权利要求1所述的一种用于AGV的独立悬挂机构，其特征在于，所述摆动杆的中间位置设有用于穿过传动轴的通孔；所述摆动杆的两端分别设有用于与减震器和车架主体连接的通孔。 3.如权利要求1所述的一种用于AGV的独立悬挂机构，其特征在于，所述驱动部包括：驱动电机以及与其连接的减速器；所述减速器的输出端与传动轴连接。 4.如权利要求1所述的一种用于AGV的独立悬挂机构，其特征在于，车轮套在传动轴上，车轮一侧通过转接件与传动轴端面顶死，另一侧用端盖固定。 5.如权利要求1所述的一种用于AGV的独立悬挂机构，其特征在于，所述减震器为弹簧阻尼减震器，减震弹簧承受车架主体的重量，弹簧因受力产生预压行程；通过选择弹簧常数，使得弹簧预压行程大于路面不平度，弹簧始终处于压缩状态，从而保证轮与地面始终存在压力，实时接触。 6.一种重载AGV，其特征在于，包括：权利要求1-5任一项所述的顶升系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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