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原文传递 AGV悬挂机构

专利名称：	AGV悬挂机构
摘要：	一种AGV悬挂机构，包括悬挂臂、与所述悬挂臂铰接的车体承载组件、安装在所述悬挂臂上的主驱动组件、及安装在所述悬挂臂上的从动组件；所述车体承载组件包括与所述悬挂臂枢接的车体固定架；所述主驱动组件包括安装在所述悬挂臂上的减速机、连接所述减速机的驱动电机、连接所述减速机的驱动柄、及连接所述驱动柄的驱动轮；所述从动组件包括安装在悬挂臂上的辅助架、及安装在所述辅助架上的脚轮。本实用新型的AGV悬挂机构通过车体固定架与悬挂臂的枢接，使通过凹凸不平的路面时，悬挂臂根据路面状况而相对车体固定架转动，使驱动轮始终贴合到路面上，并从路面上获得稳定的驱动力，令AGV小车的车体稳定移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市同川科技有限公司
发明人：	华磊;刘伟;沈晓龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820106602.9
公开号：	CN207842566U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	石佩
分类号：	B60G7/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G7;B60G7/00
申请人地址：	518101 广东省深圳市宝安区福永街道福园一路润恒鼎丰高新产业园5栋2楼
主权项：	1.一种AGV悬挂机构，其特征在于，包括悬挂臂、与所述悬挂臂铰接的车体承载组件、安装在所述悬挂臂上的主驱动组件、及安装在所述悬挂臂上的从动组件；所述车体承载组件包括与所述悬挂臂枢接的车体固定架；所述主驱动组件包括安装在所述悬挂臂上的减速机、连接所述减速机的的驱动电机、连接所述减速机的驱动柄、及连接所述驱动柄的驱动轮；所述从动组件包括安装在悬挂臂上的辅助架、及安装在所述辅助架上的脚轮。
所属类别：	实用新型