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具有四杆机构悬挂系统的AGV小车
| 专利名称： | 具有四杆机构悬挂系统的AGV小车 |
| 摘要： | 本实用新型具有四杆机构悬挂系统的AGV小车，包括车体、设置用于车体上的驱动轮、通过转轴设置于车体上的摆杆、通过转轴连接于摆杆的连接杆、以及承载平台，承载平台一端通过转轴连接于连接杆另一端连接于车体；摆杆位于车体后端，其上通过转轴设置有后浮动轮组件；车体的前端通过转轴设置有与后浮动轮组件相配合使用的前浮动轮组件；车体、摆杆、连接杆、承载平台彼此通过转轴连接，组成四杆机构悬挂系统。本方案利用四连接杆机构原理，加入四连接杆悬挂系统，AGV小车行走时保持前后浮动轮组件着地状态，减小AGV小车遇到颠簸时承载平台的倾覆，同时悬挂系统把载重转移到前后浮动轮组件上，使得驱动轮的压力不随载重增加而明显变化。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州牧星智能科技有限公司 |
| 发明人： | 赵广志 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201721611750.8 |
| 公开号： | CN208498646U |
| 代理机构： | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 |
| 代理人： | 刘成春 |
| 分类号： | B62D61/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61 |
| 申请人地址： | 215123 江苏省苏州市工业园区若水路388号E楼1002室 |
| 主权项： | 1.一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车，其特征在于：包括车体、设置用于车体上的驱动轮、通过转轴设置于所述车体上的摆杆、通过转轴连接于所述摆杆的连接杆、以及承载平台，承载平台一端通过转轴连接于连接杆另一端连接于所述车体；所述摆杆位于所述车体后端，其上通过转轴设置有后浮动轮组件；所述车体的前端通过转轴设置有与所述后浮动轮组件相配合使用的前浮动轮组件；所述车体、所述摆杆、所述连接杆、所述承载平台彼此通过转轴连接，组成四杆机构悬挂系统。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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