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一种用于麦克纳姆轮AGV小车的独立悬挂机构
| 专利名称： | 一种用于麦克纳姆轮AGV小车的独立悬挂机构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及麦克纳姆轮技术领域，且公开了一种用于麦克纳姆轮AGV小车的独立悬挂机构，包括麦克纳姆轮本体和横梁，所述麦克纳姆轮本体的右侧活动安装有转动盘，所述转动盘的右侧固定安装有连接块，所述横梁的左侧开设有转动槽，所述转动槽的内部固定安装有固定轴，所述固定轴的表面套接有与连接块右侧固定连接的连接杆，所述连接块的右侧固定安装有数量为两个的第一托块，所述横梁的顶部和底部均固定安装有第二托块。该用于麦克纳姆轮AGV小车的独立悬挂机构，防止麦克纳姆轮本体大幅跳动而使麦克纳姆轮本体出现架空现象，避免了麦克纳姆轮本体出现架空现象而导致麦克纳姆轮AGV小车方向失控的情况，使麦克纳姆轮AGV小车行驶更平稳。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安阿图达工业机器人有限公司 |
| 发明人： | 白八记 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821140041.0 |
| 公开号： | CN208376920U |
| 代理机构： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 |
| 代理人： | 李韵 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 710000 陕西省西安市碑林区长安北路21号1幢2单元22209室 |
| 主权项： | 1.一种用于麦克纳姆轮AGV小车的独立悬挂机构，包括麦克纳姆轮本体(1)和横梁(2)，其特征在于：所述麦克纳姆轮本体(1)的右侧活动安装有转动盘(3)，所述转动盘(3)的右侧固定安装有连接块(4)，所述横梁(2)的左侧开设有转动槽(5)，所述转动槽(5)的内部固定安装有固定轴(6)，所述固定轴(6)的表面套接有与连接块(4)右侧固定连接的连接杆(7)，所述连接块(4)的右侧固定安装有数量为两个的第一托块(8)，所述横梁(2)的顶部和底部均固定安装有第二托块(9)，所述第一托块(8)与第二托块(9)通过第一弹簧(10)固定连接，所述横梁(2)的表面且位于第二托块(9)的右侧套接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的顶部开设有限位槽(12)，所述支撑杆(11)的表面从上至下依次套接有第一固定环(21)和第二固定环(13)，所述第一固定环(21)的顶部固定安装有套接于支撑杆(11)表面的支撑管(14)，所述支撑管(14)的顶部固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部开设有安装孔(22)，所述限位槽(12)的顶部固定安装有一端与安装板(15)底部固定连接的第二弹簧(16)，所述第二固定环(13)的顶部固定安装有缠绕于支撑杆(11)表面并与第一固定环(21)底部接触的第三弹簧(17)，所述横梁(2)的表面且位于支撑杆(11)的右侧套接有固定块(18)，所述支撑杆(11)的右侧开设有固定孔(19)，所述固定块(18)的右侧插接有一端贯穿固定块(18)并延伸至固定孔(19)内部固定杆(20)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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