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原文传递麦克纳姆轮独立悬挂机构

专利名称：	麦克纳姆轮独立悬挂机构
摘要：	本发明涉及麦克纳姆轮技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮独立悬挂机构。该麦克纳姆轮独立悬挂机构包括麦克纳姆轮本体、麦轮联轴器、避震器、横大梁和纵大梁；还包括轮组电机支撑架，所述轮组电机支撑架环绕所述麦克纳姆轮本体布置；所述轮组电机支撑架前端与横大梁连接，所述横大梁与位于两侧的纵大梁固定连接，所述纵大梁上垂直设置有竖支架，所述竖支架的上方垂直设置有中心横梁；所述避震器的一端与所述中心横梁连接，另一端与所述轮组电机支撑架的后端连接。该麦克纳姆轮悬挂机构具备减少车辆震动、提高全方位移动机器人动作灵活度和精度和易维护等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海理工大学
发明人：	赵子豪
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010052383.2
公开号：	CN111137089A
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	陆惠中;田欢
分类号：	B60G13/00;B60K7/00;B;B60;B60G;B60K;B60G13;B60K7;B60G13/00;B60K7/00
申请人地址：	200093 上海市杨浦区军工路516号
主权项：	1.一种麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于，包括麦克纳姆轮本体、麦轮联轴器、避震器、横大梁和纵大梁；还包括轮组电机支撑架，所述轮组电机支撑架环绕所述麦克纳姆轮本体布置；所述麦轮联轴器的一侧连接有所述麦克纳姆轮本体，另一侧连接有电机架板；所述电机架板与电机相连接；所述轮组电机支撑架前端与横大梁连接，所述横大梁与位于两侧的纵大梁固定连接，所述纵大梁上垂直设置有竖支架，所述竖支架的上方垂直设置有中心横梁；所述避震器的一端与所述中心横梁连接，另一端与所述轮组电机支撑架的后端连接。 2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于，所述轮组电机支撑架呈口字型。 3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于，所述轮组电机支撑架前端通过轮组合页与横大梁连接。 4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于，所述纵大梁的上方安装有竖支架，所述竖支架的上端固定连接有中心横梁。 5.根据权利要求4所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于，所述竖支架与所述中心横梁铆接。 6.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于，所述避震器与所述中心横梁铰接，所述避震器与所述轮组电机支撑架铰接。 7.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于，所述横大梁与所述纵大梁铆接。 8.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于，所述麦克纳姆轮本体、轮组电机支撑架、轮组合页以及所述横大梁构成曲柄，所述避震器作为滑块，构成一个曲柄滑块系统。 9.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于，所述避震器为弹簧件。 10.根据权利要求1-9任一项所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构在全方位移动机器人领域中的应用。
所属类别：	发明专利