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一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台
| 专利名称： | 一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，包括平台，在平台两侧各设置有支承座，支承座的两侧分别悬挂有一对避震弹簧，在支承座两侧还分别连接有一对第一平衡杠和一对第二平衡杠，其中，第一平衡杠的一端连接避震弹簧；第一平衡杠和第二平衡杠的另一端分别连接空心杯电机支撑件，在空心杯电机支撑件上连接有空心杯电机，空心杯电机支撑件的另一侧通过联轴器连接麦克纳姆轮。可根据地面的与平台载重的需要，调整距离地面的高度，使得麦克纳姆轮与地面得到充分的接触，保证各个方向都平稳运动。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安缔造者机器人有限责任公司 |
| 发明人： | 李永禄;杨敏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820323606.2 |
| 公开号： | CN208148988U |
| 代理机构： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 |
| 代理人： | 李郑建 |
| 分类号： | B60G11/14(2006.01)I;B60G17/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G11;B60G17;B60G11/14;B60G17/00 |
| 申请人地址： | 710061 陕西省西安市永宁路大话南门5号楼2单元1726室 |
| 主权项： | 1.一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，包括平台(9)，其特征在于，在平台(9)两侧各设置有支承座(1)，支承座(1)的两侧分别悬挂有一对避震弹簧(2)，在支承座(1)两侧还分别连接有一对第一平衡杠(3)和一对第二平衡杠(4)，其中，第一平衡杠(3)的一端连接避震弹簧(2)；第一平衡杠(3)和第二平衡杠(4)的另一端分别连接空心杯电机支撑件(5)，在空心杯电机支撑件(5)上连接有空心杯电机(6)，空心杯电机支撑件(5)的另一侧通过联轴器(7)连接麦克纳姆轮(8)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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