原文传递
一种基于麦克纳姆轮的铰链中置独立悬挂全向移动平台
| 专利名称： | 一种基于麦克纳姆轮的铰链中置独立悬挂全向移动平台 |
| 摘要： | 一种基于麦克纳姆轮的铰链中置独立悬挂全向移动平台，包括承载平台、独立悬挂机构、底盘轮轴机构，四组独立悬挂机构、底盘轮轴机构分别安装在承载平台的四个顶角处，每组独立悬挂机构、底盘轮轴机构包括一个独立悬挂机构和一个底盘轮轴机构；独立悬挂机构包括角码、避震器、电机固定板、铰链，电机固定板设于承载平台下方，角码分别安装于承载平台和电机固定板上，避震器两端分别通过角码和承载平台、电机固定板连接，电机固定板的内端通过铰链和承载平台连接；底盘轮轴机构和电机固定板连接。本发明具有结构简单、结构紧凑、承载能力高、稳定性好等优点。本发明属于基于麦克纳姆轮的移动装置技术领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南理工大学 |
| 发明人： | 张东;赵世杰;吴伟锋;杨镇坡;龙永灏;翁卓荣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811011724.0 |
| 公开号： | CN109204595A |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
| 代理人： | 黄磊 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 |
| 主权项： | 1.一种基于麦克纳姆轮的铰链中置独立悬挂全向移动平台，其特征在于：包括承载平台、独立悬挂机构、底盘轮轴机构，四组独立悬挂机构、底盘轮轴机构分别安装在承载平台的四个顶角处，每组独立悬挂机构、底盘轮轴机构包括一个独立悬挂机构和一个底盘轮轴机构；独立悬挂机构包括角码、避震器、电机固定板、铰链，电机固定板设于承载平台下方，角码分别安装于承载平台和电机固定板上，避震器两端分别通过角码和承载平台、电机固定板连接，电机固定板的内端通过铰链和承载平台连接；底盘轮轴机构和电机固定板连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
