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原文传递一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台

专利名称：	一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台
摘要：	一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，包括承载平台、独立悬挂机构、底盘轮轴机构，四组独立悬挂机构、底盘轮轴机构分别安装在承载平台的四个顶角处，每组独立悬挂机构、底盘轮轴机构包括一个独立悬挂机构和一个底盘轮轴机构；独立悬挂机构包括角码、避震器、电机固定板、铰链，电机固定板设于承载平台下方，角码分别安装于承载平台和电机固定板上，避震器两端分别通过角码和承载平台、电机固定板连接，电机固定板的内端通过铰链和承载平台连接；底盘轮轴机构和电机固定板连接。本实用新型具有结构简单、结构紧凑、承载能力高、稳定性好等优点。本实用新型属于基于麦克纳姆轮的移动装置技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	张东;赵世杰;吴伟锋;杨镇坡;龙永灏;翁卓荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821435122.3
公开号：	CN208855775U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	黄磊
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	1.一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，其特征在于：包括承载平台、独立悬挂机构、底盘轮轴机构，四组独立悬挂机构、底盘轮轴机构分别安装在承载平台的四个顶角处，每组独立悬挂机构、底盘轮轴机构包括一个独立悬挂机构和一个底盘轮轴机构；独立悬挂机构包括角码、避震器、电机固定板、铰链，电机固定板设于承载平台下方，角码分别安装于承载平台和电机固定板上，避震器两端分别通过角码和承载平台、电机固定板连接，电机固定板的内端通过铰链和承载平台连接；底盘轮轴机构和电机固定板连接。 2.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，其特征在于：独立悬挂机构的避震器为两根，两根避震器互相平行。 3.根据权利要求2所述一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，其特征在于：三个角码安装在电机固定板的外端，三个角码通过长螺钉连接；两个角码安装在承载平台上；避震器一端和长螺钉连接，避震器另一端和承载平台的角码连接。 4.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，其特征在于：承载平台包括玻璃纤维板、框架、方管，框架固定在玻璃纤维板下表面，两根方管横向固定在框架下侧，且两根方管互相平行。 5.根据权利要求4所述一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，其特征在于：角码采用不锈钢材质制成，方管采用碳纤维材质制成。 6.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，其特征在于：底盘轮轴机构包括麦克纳姆轮、法兰盘、驱动电机，驱动电机安装于电机固定板上，驱动电机和法兰盘的内端连接，麦克纳姆轮和法兰盘的外端固定连接。 7.根据权利要求6所述一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，其特征在于：还包括电机座，电机座包括底板、内端板和外端板，内端板和外端板对称设于底板的两侧；电机座通过底板固定在电机固定板上，驱动电机固定于内端板上，法兰盘的轴通过轴承安装于外端板上。 8.根据权利要求7所述一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，其特征在于：法兰盘的轴和驱动电机输出轴之间通过联轴器连接。 9.根据权利要求7所述一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，其特征在于：还包括卡簧，卡簧卡入在法兰盘的轴的凹槽中，且卡簧紧贴轴承。 10.根据权利要求7所述一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，其特征在于：还包括垫圈，垫圈设于麦克纳姆轮的外侧，螺钉依次穿过垫圈、麦克纳姆轮、法兰盘以将麦克纳姆轮固定在法兰盘上。
所属类别：	实用新型